开题报告tang汇总

1、福建工程学院毕业设计（论文）开题报告机电及自动化工程系 机械设计制造及其自动化专业设计题目 45 钢 机器人自动焊接的工艺研究学生姓名XXXX学号XXXXXXXXXXX起迄日期设计地点福建工程学院指导教师陈丙三2011年03月21日毕业设计（论文）开题报告摘要：主要阐述了课题研究的背景和意义，介绍了气体保护焊技术在国内外的发展和应用，交待了设计的主要任务和相关的参数选择以及相应的进度安排，应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。关键词 ：焊接机器人CO ?气体保护焊一、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写文献综

2、述1课题研究的背景课题名称： 45 钢机器人自动焊接工艺研究。众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。这对人工焊接是个挑战，这样劳动成本就会提高，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广带来了契机。减少员工与增加机器人的设备投资，在 两者费用达到某一平衡点的时候， 采用机器人显然要比采用人工所带来的利益大。一方面可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。工业机器人的出现使人们首先

3、想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，因此，研究机器人焊接工艺具有深远的理论意义和较大的实用价值。2相关技术背景(1) CO?气体保护焊的发展现状和发展趋势CO?气体保护焊是以 CO? 气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法，从 50 年代发展起来至今，它已发展成为一种重要的熔化焊接方法，被广泛应用于汽车工业、工程机械制造、船舶制造、冶金设备制造、桥梁、土建工程、石油化工、锅炉压力容器制造、 机车车辆等领域。 由于 CO?资源具有丰富、价格低廉等原因，在现代生产和工程中应用已经很普遍。 CO? 气体保护焊机的工艺性能（电弧的稳定性、焊接飞溅和焊缝成形等）都直接受焊接电源特性的影

4、响。 CO? 气体保护焊具有焊接效率高、抗锈能力强、焊接变形小、冷裂倾向小、熔池可见性好、以及适用于全位置焊接等优点。 究其不足主要是：很难使用交流电源， 焊接飞溅多。特别是采用短路过渡形式时，在焊接过程会产生大量的金属飞溅。通常低碳钢CO?焊的主要问题是焊接飞溅的与焊缝成形。这些问题的解决思路前面已经进行了描述。但是，为了CO? 焊接工艺的进一步推广，还应扩大其应用领域。如：高效CO?焊全位置焊、电弧点焊和自动化焊等。这些实际焊接生产的需求已经成为CO? 焊接的发展方向。(2) 机械人自动焊接的发展现状和发展趋势我国开发工业机器人晚于美国和日本， 起于 20世纪 70年代，早期是大学和科研院

5、所的自发性的研究。到 80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品， 在汽车行业得到了广泛的应用。 鉴于当时的国内外形势，国家 “七五 ”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关， 特别是把应用作为考核的重要内容， 这样就把机器人技术和用户紧密结合起来， 使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。 从目前国内外对焊接机器人技术研究来看， 焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术， 多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术， 机器人专用弧焊电源技术， 焊接机器人系统仿真技术与机器人焊接工艺方法 5个方面。主要采用二氧化碳气体保护焊方

6、法进行焊接。目前国际机器人界都在加大科研力度 ，进行 机 器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看， 焊 接机器人 和其他工业机器人一样，在不断向智能 化和多样化方向发展。3课题研究的意义45 钢，碳（ C）量是 0.420.50% ，Si 含量为 0.170.37% ，Mn 含量 0.500.80% ， Cr 含量 0.25% ， Ni 含量 0.30% ， Cu 含量 0.25%。密度 7.85g/cm3 ，弹性模量210GPa，泊松比 0.31。冷变形塑性高、一般供弯曲、压延、弯边和锤拱等加工，电弧焊和接触焊的焊接性能好，气焊时厚度小，外形要求严格或形状复杂的制件上易发生裂纹，因此研究

7、 45 钢的焊接工艺具有重要的实际应用意义。二、毕业设计课题的主要任务及要求1主要内容及要求(1) 开题报告；(2) 试件焊接方案的设计，确定焊接工艺参数；(3) 完成 C620 车床尾架的三维图和装配图；(4) 完成实验方案中的各个实验；(5) 焊缝质量评估；(6) 整理实验数据，编写论文。三、课题的主要工艺方案的选择通过正交试验设计的方法研究各焊接工艺参数，以提高焊接接头的低温韧性和接头抗疲劳破坏能力，焊接工艺参数主要包括焊丝类型、焊接速度、焊接电流、焊接电压、焊缝坡口等参数，优化脉冲工艺参数，为低碳钢材料的焊接提供优化的工艺方案。针对以上的工艺方案，通过查阅参考书籍以及一些资料，主要确定

8、一下的一些参数。(1) 工艺材料的选用及预处理方法工艺材料选用 45 钢， 45 钢材的预处理方法为校正以及表面清理。校正采用机械矫正法；表面清理采用机械清理法，主要是喷丸和喷砂。(2) 焊接坡口形式采用对接接头(3) 焊接工艺方法采用 CO?气体保护焊(4) 焊前焊后热处理方法焊后热处理方法主要为正火和回火处理四、可行性分析1企业实施可行性焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。因此，研究45 钢

9、焊接机器人性能具有一定的现实性和可能性。2完成课题的可行性在大学期间系统的学习了机械制造基础、CAD/CAM、C 语言程序设计、金属切削机床概论、工装夹具设计等课程，积累了一定的知识，同时老师提供的一些资料，以及自己网上搜索和学校的图书馆也为我们提供了大量的文献参考书籍。相信在老师的指导下，一定能完成此次设计。五、进度安排3.213.27明确设计任务，收集资料，拟定大体的设计方向，完成开题报告。3.284.3焊接机器人的了解，焊接工艺的了解。4.44.24完成工艺方案的设计，机器人的测绘。4.255.8完成工程图的出图工作，模拟装配。5.95.15焊接工艺实施。5.165.22焊接件的性能评估。5.235.29资料整理并写设计论文。5.306.5准备答辩。六、开题小结综上所述，针对课题涉及到工业机器人的焊接工艺，我主要查阅气体保护焊的焊接工艺要求，确定焊接的参数范围，并且通过正交试验，确定正交试验表，确定参数以后按照一定的顺序进行正交试验，最后处理数据，确定 45