PLC三层电梯控制系统的模拟

1、实验十三层电梯控制系统的模拟在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQSQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯

2、才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、编制梯形图并写出程序，参考程序表6-10-1所不蚌指令蚌指令0LDT4813OLD1OT5614LDT672OT7515ANT683ANI0.216OLD4ANM0.117OLD5ANM0.518ANQ0.06LDT3819ANQ0.17ANT3920=Q0.28LDT5021LDT529ANT5122OT6410OLD23ANI0.111LDT6724ANM0.112ANT6825ANM0.2蚌指令蚌指令26ANM0.

3、355LDT4427ANM0.456ANT4528LDT4057LDT6229ANT4158ANT6330LDT4659OLD31ANT4760LDT7232OLD61ANT7333LDT5462OLD34ANT5563ANQ0.135OLD64ANQ0.236LDT5865=Q0.037ANT5966LDI0.238OLD67ANI0.439LDT6968ANI0.540ANT7769AI0.341OLD70LDM0.142LDT7471ANM0.343ANT7872OLD44OLD73ANI0.045OLD74=M0.146ANQ0.075ANM2.047ANQ0.276TONT38,+1

4、048=Q0.177LDT3849LDT4278TONT39,+3050OT6079LDT3951OT7080ANI0.252ANI0.081TONT40,+3053ANM0.382TONT41,+5054ANM0.683TONT42,+80蚌指令蚌指令84TONT43,+100116TONT50,+1085LDI0.0117LDT5086ANI0.3118TONT51,+3087ANI0.4119LDT5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TONT52,+3090ANM0.1122TONT53,+5091ANM0.5123LDI0.292OLD124ANI0.593ANI

5、0.2125AM0.194=M0.3126AM0.595ANM2.1127ANM2.196TONT44,+10128LDM2.097LDT44129ANM0.298TONT45,+30130ANM0.399LDT45131ANM0.4100ANI0.0132ANM0.6101TONT46,+30133OLD102TONT47,+50134ANI0.0103TONT48,+80135=M2.0104TONT49,+100136TONT67,+10105LDI0.2137LDT67106ANI0.3138TONT68,+30107ANI0.5139LDT68108AI0.4140ANI0.2109

6、LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113ANI0.0145TONT69,+10114=M0.5146TONT77,+30115ANM2.0147=M3.0蚌指令蚌指令148LDM3.0178TONT59,+30149ANI0.1179LDT59150TONT70,+30180ANI0.1151TONT71,+50181TONT60,+30152LDI0.1182TONT61,+50153ANI0.3183LDI0.0154ANI0.4184ANI0.3155AI0.5185ANI0.5156LDM0.4

7、186AI0.4157ANM0.1187LDM0.6158ANM0.5188ANM0.2159OLD189ANM0.4160=M0.4190OLD161TONT54,+10191ANI0.2162LDT54192=M0.6163TONT55,+30193ANM2.1164LDT55194TONT62,+10165ANI0.1195LDT62166TONT56,+30196TONT63,+30167TONT57,+50197LDT63168LDI0.1198ANI0.0169ANI0.4199TONT64,+30170ANI0.5200TONT65,+50171AI0.3201LDI0.0172

8、LDM0.2202ANM0.3173ANM0.6203AM0.3174OLD204AM0.6175=M0.2205ANM2.0176TONT58,+10206LDM2.1177LDT58207ANM0.1蚌指令蚌指令208ANM0.2260ANT57209ANM0.4261ANT76230ANM0.5261=Q0.7231OLD263=M1.0232ANI0.2264LDI0.0233=M2.1265OI0.2234TONT72,+10266AI0.4235LDT72267OM1.1236TONT73,+30268ANT41237LDT73269ANT47238ANI0.0270ANT5323

9、9AI0.1271ANT65240LDM3.1272ANT77241ANI0.2273AT78242OLD274=Q0.6243TONT74,275=M1.1244+10276LDI0.1245TONT78,277OI0.2246+30278AI0.3247=M3.1279OM1.2248LDM3.1280ANI0.0249ANI0.1281ANT43250TONT75,282ANT61251+30283ANT71252TONT76,284=Q0.5253+50285=M1.2254LDI0.1286LDM0.1255_OI0.1287ANT43256AI0.5288LDM0.2257OM1.

10、0289ANT61258ANI0.2290OLD259ANT49291LDM0.5蚌指令蚌指令292ANT53302ANT57293OLD303OLD294OM2.0304LDM0.6295ANI0.0305ANT65296ANT71306OLD297ANQ0.3307OM2.1298=Q0.4308ANI0.2299LDM0.3309ANT76300ANT49310ANQ0.4301LDM0.4311=Q0.3参考梯形图如下所示:3QI1Qo./oQQ/10./14迂9120139TI42T70r47239TPT100103M0.3T5110.2T52100M2OTS8THMIO-IHM30

11、TIII0.510.1I0.3I04MJ4M01M0.5TflT70)T54inTonpt50PT101105IQ2T49T57T76Q0710010.4T41147T53T65T77173Q0.6M0.1T43I00T71Q03QO4M0.6TB5102T7eQ0,4Q03图6-10-2四、过程分析例如接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动(表示轿厢离开底层，释放行程开关)SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二

12、层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。1 、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。2 、用指示灯来模拟电梯的运行过程。(1)接通.I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开(表示电梯上升停止)，上升指

13、示灯灭。(2)接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1,则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ33秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2,则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2

14、接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ13秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。(4)接通I0.2即接通SQ1表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3,即I0.3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.01即接通SQ21秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ23秒后Q0.

15、0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(5)接通I0.1即接通SQ2表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(6) 接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，

16、Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(7) 接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(8)接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层3,同时按SB1、SB2,即I0.4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0

17、.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。五、电梯控制系统的模拟实验面板图：下图中的SQ1SQ2SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0;层呼叫按钮SB1、SB2SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3;层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWNUP分别接主机的输