装配工艺-PPT课件

1、22022-3-10请看一段汽车发动机装配视频32022-3-10模块六模块六 装配工艺装配工艺 任务任务1 1 认识装配工作认识装配工作 任务任务2 2 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 任务任务3 3 认识装配尺寸链认识装配尺寸链 任务任务4 4 选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法42022-3-10任务1 认识装配工艺 能力目标 认识装配及装配精度； 熟悉装配内容、装配过程及装配方法。 任务引入 请看二级减速机装配图，如何将零件装配成符合技术要求的减速机呢？ 52022-3-10任务分析任务分析 从图从图6-16-1可看出，该减速器是由一可看出，该减速器是由一级圆锥齿轮

2、传动和一级蜗轮蜗杆级圆锥齿轮传动和一级蜗轮蜗杆传动组成。两圆锥齿轮安装后要传动组成。两圆锥齿轮安装后要求实现两轴垂直相交，接触精度求实现两轴垂直相交，接触精度依靠调整两圆锥齿轮轴向位移实依靠调整两圆锥齿轮轴向位移实现；而蜗轮蜗杆传动则要求实现现；而蜗轮蜗杆传动则要求实现两轴空间垂直交错，蜗轮与蜗杆两轴空间垂直交错，蜗轮与蜗杆之间的接触精度依靠调整蜗轮轴之间的接触精度依靠调整蜗轮轴轴向位移实现。这两级传动的啮轴向位移实现。这两级传动的啮合精度是该减速机装配的关键。合精度是该减速机装配的关键。本任务主要讨论装配工作的内容本任务主要讨论装配工作的内容及装配方法。及装配方法。图图6-1 二级减速器装配

3、图二级减速器装配图62022-3-10相关知识相关知识 一、装配一、装配 制造机械产品一般要经过三个环节：制造机械产品一般要经过三个环节：产品的结构设计产品的结构设计是保证产品质量的先决条件；是保证产品质量的先决条件；机械零件的加工机械零件的加工加工质量是产品质量的基础；加工质量是产品质量的基础；产品的装配产品的装配是产品质量的最终保证。是产品质量的最终保证。 根据规定的技术要求，将若干零件组装成部件或将若干零件和部件组装成产品的过程，称为装配。前者称为部件装配，简称部装；后者称为总装配，简称总装。72022-3-101.装配单元装配单元 一般情况下，装配单元可分为五级：零件、合件、组件、部件

4、和产品，如图6-2所示。由于结构和功能不同，并非所有产品都有所有装配单元。 图6-2 机器的装配过程82022-3-10 1零件 是产品制造的基本单元，也是组成产品的最小单元。 2合件 若干个零件用不可拆卸联结法（如焊接等）装配在一起形成的装配单元，以及利用“加工修配法”装配在一起的几个零件（如发动机连杆小头和衬套）称为合件。 3组件 由一个或数个合件及零件组合成的相对较独立的组合体称为组件。例如，车床主轴箱中某一传动轴和轴上零件组合在一起后形成组件。 4部件 由若干个零件、合件和组件组合而成，在产品中能完成一定完整功能的独立单元称为部件。如车床的主轴箱、进给箱等。 92022-3-102.装

5、配及装配过程装配及装配过程 （1 1）装配的基本概念）装配的基本概念 装配是按规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联结，装配是按规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联结，使之成为成品或半成品的工艺过程。使之成为成品或半成品的工艺过程。 装配工作的基本内容是依据装配图达到实现装配精度之目装配工作的基本内容是依据装配图达到实现装配精度之目的。的。 装配是机械制造过程的最后阶段，在机械产品的制造过程中装配是机械制造过程的最后阶段，在机械产品的制造过程中占有非常重要的地位，装配工作的质量对产品的质量有着很大占有非常重要的地位，装配工作的质量对产品的质量有着很大的影响。因此，必须十分重视产品的装配工

6、作。的影响。因此，必须十分重视产品的装配工作。 （2 2）装配过程）装配过程 装配过程包括：装配过程包括： 合件装配合件装配 组件装配组件装配部件装配部件装配 总装配总装配102022-3-10 1 1）合件装配）合件装配 将若干个零件用不可拆联结（如焊接）装配将若干个零件用不可拆联结（如焊接）装配在在一起的过程称为合件装配。一般，合件是在生产过程中完成一起的过程称为合件装配。一般，合件是在生产过程中完成的，大部分合件装配后需要安排精加工，以保证合件的加工精的，大部分合件装配后需要安排精加工，以保证合件的加工精度。度。 2 2）组件装配）组件装配 将若干零件（或零件与合件）连接成组件或将若干零

7、件（或零件与合件）连接成组件或将若干零件和组件连接成结构更为复杂一些的组件的工艺过程将若干零件和组件连接成结构更为复杂一些的组件的工艺过程称为组件装配。称为组件装配。 3 3）部件装配）部件装配 将若干零件和组件连接成部件的工艺过程称将若干零件和组件连接成部件的工艺过程称为部件装配。为部件装配。 4 4）总装配）总装配 将若干零件和部件装配成最终产品的工艺过程将若干零件和部件装配成最终产品的工艺过程称为总装配。称为总装配。112022-3-10二、装配精度二、装配精度 机器或部件装配后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度称为装配精度。装配精度一般包括零部件间的距离精度、相互位置精度、相对运动

8、精度和接触精度。1. 1.距离精度距离精度 距离精度是指相关零部件间的距离尺寸精度和装配中应保证的间隙。如卧式车床主轴轴线与尾座孔轴线的不等高精度要求在00.06mm（图6-3）;齿轮副的齿侧间隙等。122022-3-10图图6-3 卧式车床主轴轴线与尾座孔轴线不等高精度卧式车床主轴轴线与尾座孔轴线不等高精度装配精度装配精度132022-3-10 （2 2）相互位置精度）相互位置精度 装配中的位置精度是指相关零部件间的平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度及各种跳动等。 0 缸体中心线与缸体孔中心线的垂直度 1 活塞外圆中心线与活塞销中心线的垂直度2 曲轴的连杆轴颈与连杆小头孔中心线的

9、平行度 3 曲轴的连杆轴颈中心线与主轴轴颈中心线的平行度 图6-4 相互位置精度装配精度装配精度142022-3-10 3. 3.相对运动精度相对运动精度 相对运动精度是产品中有相对运动的零部件间运动方向和相对速度的精度。 运动方向的精度多表现为部件间相对运动的平行度和垂直度，如车床床鞍移动精度及床鞍移动相对主轴轴线的平行度等。 相对速度的精度即传动精度，表现为传动链的两末端执行件之间速度的协调性和均匀性，如滚齿机滚刀主轴与工作台的相对运动、车床车螺纹时主轴与刀架移动的相对运动等，在速比上均有严格的精度要求。 装配精度装配精度152022-3-10 4. 4.接触精度接触精度 接触精度是指两配

10、合表面、接触表面和连接表面达到规定的接触面积大小和接触点分布情况的要求。如图6-5所示齿轮副啮合，图a的接触面积和位置均符合要求；图b、c虽然面积大小符合要求但位置不符合要求；图d、e则接触面积和位置均不符合要求。图 6-5 齿轮接触精度示意图装配精度装配精度162022-3-10 请看车床传动部分装配演示172022-3-10任务实施任务实施 下面以图下面以图6-16-1所示减速机装配所示减速机装配为例讨论其装配方法和过程。为例讨论其装配方法和过程。 减速器的装配分为四个阶段：准备阶段、装配阶段、调整和精度检验阶段以及运转试验阶段。 182022-3-101.装配前的准备工作装配前的准备工作

11、 （1 1）分析技术文件）分析技术文件 熟悉产品的装配图样，熟悉工艺文件和产品质量验收标准等。分析产品结构，了解零件间的连接关系和装配技术要求。 1）了解减速机结构 总装的基准件： 箱体，组成 ：蜗杆轴组件、蜗轮轴组件、锥齿轮轴轴承套组件。位置关系：蜗杆轴轴线与蜗轮轴轴线空间垂直交错，蜗轮轴轴线和锥齿轮轴轴线平面垂直相交。192022-3-10 2 2）了解减速机装配的主要技术要求）了解减速机装配的主要技术要求 零件和组件必须正确安装在规定位置；零件和组件必须正确安装在规定位置； 必须保证各轴线之间的相互位置精度（如平行度、垂直必须保证各轴线之间的相互位置精度（如平行度、垂直度）；度）； 蜗杆

12、副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求；蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求； 回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏油。各固定连接牢固、可靠。油。各固定连接牢固、可靠。 （2 2）确定减速机装配顺序）确定减速机装配顺序 1 1）确定各组件内零件的装配顺序）确定各组件内零件的装配顺序 需要分别确定蜗杆轴组件、蜗轮轴组件和锥齿轮需要分别确定蜗杆轴组件、蜗轮轴组件和锥齿轮轴承套轴承套组件内的零件装配顺序和位置关系。组件内的零件装配顺序和位置关系。 例如锥齿轮轴例如锥齿轮轴轴承套组件可采用装配顺序图表示（图轴承套组件可采用装配顺序图表示

13、（图6-6-6 6），还可以采用装配系统图表示（图），还可以采用装配系统图表示（图6-76-7）。）。装配前的准备工作装配前的准备工作202022-3-10图图6-6 6-6 锥齿轮轴锥齿轮轴轴承套组件装配顺序图轴承套组件装配顺序图图图6-7 6-7 锥齿轮轴锥齿轮轴轴承套组件装配系统图轴承套组件装配系统图装配前的准备工作装配前的准备工作212022-3-10 2 2）组件安装顺序）组件安装顺序 蜗杆轴组件蜗杆轴组件蜗轮轴组件蜗轮轴组件锥齿轮轴锥齿轮轴轴承套组件。轴承套组件。装配前的准备工作装配前的准备工作3 3）将其他零件分别装配的规定位置）将其他零件分别装配的规定位置（3 3） 确定装配方

14、法，准备所需装配工确定装配方法，准备所需装配工具具如压力机、套筒、铜棒、锤子等。如压力机、套筒、铜棒、锤子等。（4 4）清洗零件、整形和补充加工）清洗零件、整形和补充加工图6-8 箱体与相关零件装配加工 1）清洗 用清洁剂清洗零件表面油污，防止划伤、研损配合表面。 2）整形 锉修不加工表面，去毛刺、锐边倒钝。 3) 补充加工 配钻、攻螺纹等。222022-3-102.装配工作装配工作 （1 1）组件装配）组件装配1 1）零件试装）零件试装 为了保证装配精度，对某些重要相配的零件进行试装，不满足要求的须进行调整或更换零件。 a) 蜗杆轴22与联轴器13平键连接试配 b) 轴26与蜗轮28和锥齿轮

15、49平键连接试配c) 锥齿轮轴41与圆柱齿轮32平键连接试配 图6-9 减速机零件配键试装232022-3-10装配工作装配工作 2) 2)装配组件装配组件装配蜗杆轴组件 序号22的蜗杆轴为基准件，两端装上轴承内圈分组件。装配锥齿轮轴轴承套组件 序号41的锥齿轮轴为基准件 （2 2）部件装配）部件装配 若图示减速器是某一机械产品（如卷扬机）的部件，可进行部件装配；若图示减速器是机械产品，因其结构并非很复杂，没有部件，而是由组件和零件组成，可以进入总装配。 （3 3）总装配）总装配 1 1）装配蜗杆轴组件（图）装配蜗杆轴组件（图6-106-10） 装配要求装配要求 保证蜗杆轴轴向间隙为保证蜗杆轴

16、轴向间隙为0.010.02。 242022-3-10装配工作装配工作图图6-10 蜗杆轴组件装配和轴向间隙的调整蜗杆轴组件装配和轴向间隙的调整1调整垫片调整垫片 2左端轴承盖左端轴承盖 3蜗杆轴蜗杆轴 4螺栓螺栓 5右端轴承盖右端轴承盖 装配顺序装配顺序 轴承外圈装入箱体右端装入蜗杆轴组件轴承外圈装入箱体左端 装入右端轴承盖5并拧紧螺栓用铜棒轻敲击蜗杆轴左端，消除右端轴承游隙并贴紧右端轴承盖5装入调整垫圈1和左端轴承盖2测量间隙确定调整垫圈厚度拆下左端轴承盖2和调整垫圈1重新装入合适的垫圈装上左端轴承盖2并用螺栓拧紧。 装配后，用百分表检查轴向间隙。252022-3-10装配工作装配工作2）试

17、装蜗轮轴组件和锥齿轮轴轴承套组件 涡轮轴位置的确定（图6-11）1轴承盖分组件轴承盖分组件 2轴承内圈轴承内圈 3轴承外圈轴承外圈 4蜗杆蜗杆 5蜗轮蜗轮 6轴轴 7轴套轴套 图图6-11 蜗轮轴组件的装配和位置的调整蜗轮轴组件的装配和位置的调整262022-3-10装配工作装配工作 锥齿轮轴向位置的确定 3）装配蜗轮轴组件 4）装入锥齿轮轴轴承套组件 5）安装其他零件与组件。 1轴轴 2锥齿轮轴轴承套组件锥齿轮轴轴承套组件 3轴套轴套 4锥齿轮锥齿轮 图图 6-12 锥齿轮安装位置的确定锥齿轮安装位置的确定272022-3-103.调整和精度检验调整和精度检验 （1 1）调整）调整 调整是指

18、调节零件或机件间的松紧程度、配合间隙和相互位置精度，使产品各机构能协调地工作。他是一项非常重要的工作，贯穿于装配的整个过程，在组件及部件中装配需要调整，在总装配中更需要调整。 （2 2）精度检验）精度检验 精度检验包括几何精度检验和工作精度检验。减速器主要检查齿轮副的接触精度、齿侧间隙、相互位置精度和轴承间隙，经检查合格后安装箱盖。 282022-3-10 总装完成后，减速器应进行运转试验。 运转中齿轮应无明显噪声，传动性能符合要求，运转30min后检查轴承温度应不超过规定要求。4.运转试验292022-3-10 小小 结结 一般机械产品的装配分为四个阶段：装配前的准备工作阶段、装配阶段、调整

19、和精度检验阶段以及运转试验阶段。 装配工作与调整工作通常交融在一起，根据装配需要，应及时做好调整工作，以避免出现总装配后不便调整的情况。 产品装配后要经过检验合格后方可进入试运转，试运转时间应达到规定要求，各项性能指标均符合设计要求后产品才算合格。302022-3-10任务任务2 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 能力目标能力目标 了解编制机械装配工艺规程的方法和步骤；能够编制简单机械产品的机械装配工艺卡片任务引入任务引入 我们已经学习了装配工作的相关知识，了解图6-1所示减速机的装配过程。在机械制造企业，通常采用装配工艺卡片将整个装配工艺过程和方法确定下来，下面请同学们一起编制图6-

20、1所示减速机的装配工艺。312022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 任务分析任务分析 装配工艺规程是指规定装配过程和方法的工艺文装配工艺规程是指规定装配过程和方法的工艺文件，一般由组件装配工艺卡、部件装配工艺卡和总装件，一般由组件装配工艺卡、部件装配工艺卡和总装配工艺卡组成。本任务主要阐述如何编制机械装配工配工艺卡组成。本任务主要阐述如何编制机械装配工艺卡。艺卡。 对于图对于图6-16-1所示减速机的装配，先装配哪一个组所示减速机的装配，先装配哪一个组件，后装配哪一个组件，每个组件如何装配，装配中件，后装配哪一个组件，每个组件如何装配，装配中有何技术要求都需要在装配工艺卡

21、上提出明确的要有何技术要求都需要在装配工艺卡上提出明确的要求，这就需要编制机械装配工艺卡，用来进行生产管求，这就需要编制机械装配工艺卡，用来进行生产管理，以确保产品性能满足设计要求。理，以确保产品性能满足设计要求。322022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 相关知识相关知识 一、装配工艺卡一、装配工艺卡 机械装配工艺规程是指规定产品及部件的装配顺机械装配工艺规程是指规定产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、检验方法及装配所需序、装配方法、装配技术要求、检验方法及装配所需设备、工艺装备、时间定额等内容的工艺文件。常见设备、工艺装备、时间定额等内容的工艺文件。常见的形

22、式是装配工艺卡，其格式见表的形式是装配工艺卡，其格式见表6-16-1。332022-3-10 表表6-1 6-1 机械装配工艺卡机械装配工艺卡 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 （工厂）（工厂） 装配工艺卡装配工艺卡产品名称型号产品名称型号部件名称部件名称 装配图号装配图号 车间名称车间名称 工段工段 班组班组 工序数量工序数量部件数量部件数量 净净 重重工序号工序号工序名称工序名称 装配内容装配内容 设设 备备工艺装备工艺装备工人技术工人技术等等 级级 工序工序 工时工时 设计设计 （日期）（日期） 审核审核（日期）（日期） 标准化标准化 （日期）（日期） 会签会签（日期）（日期）标

23、记标记 处数处数 更改文件号更改文件号 签字签字日期日期342022-3-10 二、编制装配工艺规程的基本原则二、编制装配工艺规程的基本原则 1.保证产品的装配质量，以延长产品的使用命。 2.追求技术的先进性,尽可能采用先进的装配工艺技术。 3.注重经济性,合理安排装配工序，尽量减少钳工的手工劳动量，提高装配效率，以缩短装配周期,降低成本。 4.坚持以人为本,充分考虑安全性和环保性。 三、编制装配工艺规程的方法和步骤三、编制装配工艺规程的方法和步骤 1. 收集装配的原始资料 2.分析产品图样 3.划分装配单元4.选择装配基准 5.确定装配顺序 6.划分装配工序 7.填写装配工序卡 编制机械装配

24、工艺规程编制机械装配工艺规程352022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 任务实施任务实施 应用以上基本知识，编制图应用以上基本知识，编制图6-16-1减速机的总装配工艺卡（表减速机的总装配工艺卡（表6-26-2） 表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡减速机总装配工艺卡 （工厂）（工厂） 装配工艺卡装配工艺卡产品名称产品名称部件名称部件名称装配图号装配图号 减速机减速机 车间名称车间名称 工段工段 班组班组工序数量工序数量 部件数量部件数量 净重净重 装配车间装配车间 7 7 3 3工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容 设备设备 工艺装备工艺装备工人工人技术技术

25、等级等级工序工序工时工时 1 1 预备预备零件清洗检查，去除毛刺、锈迹，整形零件清洗检查，去除毛刺、锈迹，整形（1 1）清洗零件，按次序摆放整齐）清洗零件，按次序摆放整齐（2 2）相关零件的补充加工和试配）相关零件的补充加工和试配（3 3）检查箱体孔和轴承外圈尺寸）检查箱体孔和轴承外圈尺寸（4 4）做好装配准备工作）做好装配准备工作摇臂钻床摇臂钻床 锉刀锉刀 油石油石 卡规卡规 塞规塞规内径百分表内径百分表362022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡（续减速机总装配工艺卡（续1 1）工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容 设备

26、设备工艺装备工艺装备工人技工人技术等级术等级工序工序工时工时 2 2组装组装安装蜗轮组件安装蜗轮组件（1 1）将轴承外圈装入箱体右端）将轴承外圈装入箱体右端（2 2）装入蜗杆轴组件）装入蜗杆轴组件（3 3）将轴承外圈装入箱体左端）将轴承外圈装入箱体左端（4 4）装入右端轴承盖并拧紧螺栓）装入右端轴承盖并拧紧螺栓（5 5）消除右端轴承间隙，测量所需调整垫圈厚度，并加）消除右端轴承间隙，测量所需调整垫圈厚度，并加工工（6 6）安装调整垫片和左端盖）安装调整垫片和左端盖（7 7）测量蜗杆轴向间隙，保证在）测量蜗杆轴向间隙，保证在0.01-0.020.01-0.02之间之间压力机压力机紫铜棒紫铜棒尼龙

27、锤尼龙锤百分表百分表磁性表座磁性表座 1轴承 2左端盖 3轴 4螺栓 5右端盖 372022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡（续减速机总装配工艺卡（续2 2）工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容 设备设备工艺装备工艺装备工人技工人技术等级术等级工序工序工时工时 3 3检验检验蜗杆组件检查，要求转动灵活，无阻滞，轴向跳蜗杆组件检查，要求转动灵活，无阻滞，轴向跳动不大于动不大于0.020.02mmmm 4 4试装试装试装：确定蜗轮轴组件和锥齿轮试装：确定蜗轮轴组件和锥齿轮- -轴承组件位置轴承组件位置 （1 1）确定蜗轮位置）确定

28、蜗轮位置 将轴承内圈装入蜗轮轴左端，将蜗轮轴通过箱将轴承内圈装入蜗轮轴左端，将蜗轮轴通过箱体孔装上蜗轮、锥齿轮，装上左轴承外圈、右端体孔装上蜗轮、锥齿轮，装上左轴承外圈、右端轴套，移动蜗轮轴，调整蜗杆与蜗轮正确啮合位轴套，移动蜗轮轴，调整蜗杆与蜗轮正确啮合位置，测量左轴承端面至孔端面距离置，测量左轴承端面至孔端面距离H H，调整并加工，调整并加工左轴承盖台肩尺寸至左轴承盖台肩尺寸至H H，装上蜗轮轴左端轴承盖，装上蜗轮轴左端轴承盖，并用螺钉拧紧，右端用轴承套代替轴承，并用调并用螺钉拧紧，右端用轴承套代替轴承，并用调整螺钉消除间隙整螺钉消除间隙 （2 2）确定蜗轮轴上锥齿轮与锥齿轮轴）确定蜗轮轴

29、上锥齿轮与锥齿轮轴- -轴承套轴承套组件位置组件位置 装入锥齿轮轴装入锥齿轮轴- -轴承套组件，调整两锥齿轮正轴承套组件，调整两锥齿轮正确啮合位置，分别测量确啮合位置，分别测量H1H1及及H2,H2,并调好两垫圈厚度并调好两垫圈厚度尺寸，然后拆下各零件，加工两调整垫圈，待装。尺寸，然后拆下各零件，加工两调整垫圈，待装。压力机压力机CA6140CA6140型车床型车床深度游标深度游标卡卡 尺尺游标卡尺游标卡尺382022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程 表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡（续减速机总装配工艺卡（续3 3）工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容 设备

30、设备工艺装备工艺装备工人技工人技术等级术等级工序工序工时工时 4 4（续）（续） 试装试装392022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡（续减速机总装配工艺卡（续4 4）工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容 设备设备工艺装备工艺装备工人技工人技术等级术等级工序工序工时工时 5 5总装总装 （1 1）安装蜗轮轴组件）安装蜗轮轴组件 从大轴孔方向装入蜗轮轴，同时依次从大轴孔方向装入蜗轮轴，同时依次将键、蜗轮、垫圈、锥齿轮、垫圈和圆螺将键、蜗轮、垫圈、锥齿轮、垫圈和圆螺母装在轴上。然后从箱体轴承孔两端分别母装在轴上。然后从箱体轴承孔两

31、端分别装入滚动轴承及轴承盖。用螺钉旋紧，调装入滚动轴承及轴承盖。用螺钉旋紧，调好间隙，装好后用手转动蜗杆时应灵活无好间隙，装好后用手转动蜗杆时应灵活无阻滞现象。阻滞现象。 （2 2）安装锥齿轮轴组件）安装锥齿轮轴组件 将锥齿轮组件（包括轴承套组件）与将锥齿轮组件（包括轴承套组件）与调整垫圈一起装入箱体，并用螺钉紧固。调整垫圈一起装入箱体，并用螺钉紧固。 （3 3）安装联轴器分组件等）安装联轴器分组件等压力压力机机402022-3-10 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程表表6-2 6-2 减速机总装配工艺卡（续减速机总装配工艺卡（续5 5）工序号工序号工序工序名称名称 装配内容装配内容

32、设备设备工艺装备工艺装备工人技工人技术等级术等级 工序工序 工时工时 6 6检验检验 调整和精度检验（按技术要求进行）调整和精度检验（按技术要求进行） 7 7试运转试运转 （1 1）清理箱体内腔，注入润滑油，装上）清理箱体内腔，注入润滑油，装上箱盖箱盖 （2 2）连接电动机）连接电动机 （3 3）空载试车）空载试车 空载试车空载试车3030分钟后检分钟后检查轴承温升、噪音等查轴承温升、噪音等 （4 4）加载试车）加载试车 1/31/3载荷运行载荷运行2020分钟分钟 2/32/3载荷运行载荷运行2020分钟分钟 满载荷运行满载荷运行2020分钟分钟 设计设计（日期）（日期） 审核审核（日期）（

33、日期） 标准化标准化（日期）（日期） 会签会签（日期）（日期）标记标记 处数处数 更改文件号更改文件号 签字签字 日期日期412022-3-10 小小 结结 装配工作是机械制造过程的最后工序，机械产品的装配工作是机械制造过程的最后工序，机械产品的质量很大程度上取决于装配工序。机械装配工艺卡是质量很大程度上取决于装配工序。机械装配工艺卡是控制装配质量的重要手段，因此，合理编制机械装配控制装配质量的重要手段，因此，合理编制机械装配工艺卡显得非常重要。工艺卡显得非常重要。 在编制机械装配工艺卡时应遵循的基本准则是：力在编制机械装配工艺卡时应遵循的基本准则是：力求先进、合理、高质、低消耗和以人为本的原

34、则。求先进、合理、高质、低消耗和以人为本的原则。 编制机械装配工艺规程编制机械装配工艺规程422022-3-10 任务任务3 认识装配尺寸链认识装配尺寸链 能力目标能力目标 熟悉装配尺寸链；熟悉装配尺寸链； 能够利用装配尺寸链检验装配精度。能够利用装配尺寸链检验装配精度。 任务引入 图614为CA6140型车床尾座的装配图，各组成零件的尺寸如图所示，试确定这些零件装配后螺母在顶尖套筒内的轴向窜动量。432022-3-10 认识装配尺寸链认识装配尺寸链 任务分析任务分析 机械产品或部件的装配精度，是由相关零件的加工精度和机械产品或部件的装配精度，是由相关零件的加工精度和合理的装配方法共同保证的。

35、在装配过程中，相关零件的制造合理的装配方法共同保证的。在装配过程中，相关零件的制造误差必然要累积到封闭环上，直接影响装配精度。因此，有必误差必然要累积到封闭环上，直接影响装配精度。因此，有必要通过装配尺寸链来研究装配精度与零件的加工精度之间的关要通过装配尺寸链来研究装配精度与零件的加工精度之间的关系，保证产品的装配质量。本任务主要阐述装配尺寸链有关内系，保证产品的装配质量。本任务主要阐述装配尺寸链有关内容。容。 相关知识相关知识 一、装配尺寸链一、装配尺寸链 在机械产品或部件的装配中，由相关零件的有关尺寸或相在机械产品或部件的装配中，由相关零件的有关尺寸或相互位置关系组成的尺寸链称为装配尺寸链

36、。互位置关系组成的尺寸链称为装配尺寸链。 442022-3-10 二、装配尺寸链的特点二、装配尺寸链的特点 装配尺寸链与工艺尺寸链相比较，两者之间存在着相同点装配尺寸链与工艺尺寸链相比较，两者之间存在着相同点与不同点。与不同点。 1 1相同点相同点 （1）都是由组成环和封闭环构成，组成环同样分为增环和减环，其判断方法也相同。 （2）同样具有封闭性和关联性。 2 2不同点不同点 （1）工艺尺寸链的封闭环是由工艺过程的各尺寸间接获得；装配尺寸链的封闭环是由具有一定尺寸的零件装配在一起后形成的。 （2）工艺尺寸链中的组成环是由关联的工艺尺寸组成的；装配尺寸链中的组成环是由对装配精度有直接影响的相关零

37、件的具体尺寸组成，一个零件只能有一个尺寸（组成环）列入装配尺寸链。 认识装配尺寸链认识装配尺寸链452022-3-10 三、装配尺寸链的建立 建立装配尺寸链的方法和步骤 1.确定封闭环 建立装配尺寸链要正确确定封闭环，首先要看懂装配图，了解产品或部件的装配精度，一般产品的装配精度指标就是封闭环。如图615中，设计图要求轴孔配合间隙为0.0050.015mm,此间隙A0就是封闭环。 认识装配尺寸链认识装配尺寸链 2.查找组成环 从封闭环两端的两个零件为起点，沿着装配精度方向，分别找出对装配精度有影响的相关零件及其有关尺寸。3.画出尺寸链图并判断增环、减环 具体方法与工艺尺寸链相同。图6-15 轴

38、与孔的配合462022-3-10 认识装配尺寸链认识装配尺寸链四、装配尺寸链的计算及应用 2.装配尺寸链的应用 设计完成装配图或部件图，提出装配精度要求，然后选择装配方法，通过解装配尺寸链确定各零件的基本尺寸及偏差。即已知封闭环，求解确定组成环。称为反算法反算法。 利用与装配精度有关的零件基本尺寸及偏差，通过求解装配尺寸链，对已设计的图样进行校核验算。称为正算法正算法。 1.装配尺寸链的计算 装配尺寸链的计算方法有极值法极值法和概率法概率法两种，通常采用极值法计算。这种方法简单可靠，容易掌握，因此得到广泛应用。其计算公式与工艺尺寸链相同。472022-3-10 任务实施任务实施 具备装配尺寸链

39、的基本知识后，我们就可以计算图具备装配尺寸链的基本知识后，我们就可以计算图6-146-14所示所示CA6140CA6140型车型车床尾座的装配精度了。床尾座的装配精度了。 认识装配尺寸链认识装配尺寸链 解解：（：（1 1）建立装配尺寸链，如图）建立装配尺寸链，如图6-166-16所示。所示。 （2 2）确定组成环性质和尺寸）确定组成环性质和尺寸图图6-16 6-16 CA6140CA6140尾座装配尺寸链尾座装配尺寸链mmA10. 00160mmA10. 00160mmA10. 00160mmA10. 00160（3 3）利用公式）利用公式4-154-15、4-164-16计算计算 通过计算得

40、知，装配后螺母在顶尖套筒内的轴向窜动量为00.30mm，此时可以采用调整垫片调整或消除轴向移动量。482022-3-10 认识装配尺寸链认识装配尺寸链小 结 装配尺寸链用来研究装配精度和零件精度之间的关系，与工艺尺寸链相比，有着不同的特点。 建立装配尺寸链要从封闭环开始，沿着封闭环的两端寻找组成环。装配尺寸链和工艺尺寸链均可采用极值法计算，它们的计算公式相同。 装配尺寸链既可用作设计时计算零件的尺寸和偏差，也可用于对已设计图样的演算。492022-3-10任务任务4 选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 能力目标 熟悉保证装配精度的方法和特点； 能够根据产品或部件结构特点和装配精度要求

41、，合理选择保证装配精度的方法； 能够根据不同的装配方法解装配尺寸链，并掌握方案比较的基本方法。502022-3-10选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 任务引入 图6-17为齿轮与轴的装配关系，从结构设计得知A1=30mm,A2=5mm,A3=43mm,A4=3mm(标准件)，A5=5mm,设计要求装配间A0=0.100.35mm。试选择保证装配精度的方法，并确定各零件的轴向尺寸及偏差。图图6-17 齿轮与轴的装配关系齿轮与轴的装配关系512022-3-10 任务分析 装配工作不仅仅是简单地把零件连接在一起，还必须满足一定的精度要求，机械产品的精度要求，最终靠装配来实现。而装配工作的

42、核心问题是采用何种装配方法来达到规定的装配精度。特别是当零件的加工精度不十分高时，如何以较低的零件精度实现较高的装配精度要求。恰当的装配工艺方法，不但能提高生产率，还能有效地保证机械产品的装配质量。本任务主要阐述保证装配精度的方法。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法522022-3-10 相关知识相关知识 机械产品在装配过程中，采用合理的装配方法，能以最快 的速度、最小的工作量和较低的成本来实现装配精度要求。生产中保证产品精度的常用方法有完全互换装配法、分组装配法、修配装配法和调整装配法四大类。这些方法是通过解装配尺寸链来保证装配精度的。解装配尺寸链就是确定各组成环的尺寸及其偏差的过

43、程。 一、完全互换性装配法 1.基本概念 完全互换装配法是指在装配过程中参与装配的每一个零件不经任何选择、修理和调整，装上后全都能达到装配精度要求的装配方法。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法532022-3-10 完全互换法采用极值法计算，其实质是靠控制零件的加工完全互换法采用极值法计算，其实质是靠控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。即满足封闭环的公差等于或大于误差来保证产品的装配精度。即满足封闭环的公差等于或大于各组成环公差之和：各组成环公差之和：选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法式中 TA0封闭环公差，mm; TAi组成环公差，mm; n尺寸链总环数。 2.完全互

44、换性的特点 （1）优点 装配质量稳定可靠，对装配工人的技术水平要求较低；装配工作简单、经济、生产率高，便于组织流水作业和自动化装配；零、部件的互换性好，方便企业间的协作生产和用户维修。 （2）缺点 对零件的加工精度要求较高，特别是当封闭环要求较严或组成环的数目较多时，会提高零件的精度要求，给加工带来困难。542022-3-10 3.完全互换装配法使用场合 完全互换装配法适用于大批量生产、装配精度不高或装配精度较高而组成环很少的装配尺寸链中。如汽车、自行车和轴承等。 4.完全互换装配法的尺寸链解法 完全互换装配法尺寸链的计算方法和步骤 （1）画装配尺寸链，判断封闭环、增环和减环。 （2）确定封闭

45、环基本尺寸及偏差。 （3）确定协调环。 （4）确定各组成环公差。 1）先确定各组成环的平均公差；2）确定各组成环公差值；3）确定组成环（除协调环外）公差带位置孔类尺寸偏差按H配置，轴类尺寸偏差按h配置；4）确定协调环偏差采用极值法计算。 选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法552022-3-10选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 例6-1 现设计一轴孔配合副（图6-18），经过结构设计计算得出，轴孔配合副的基本尺寸为30mm，要求配合间隙0.0050.015mm之间，采用完全互换法装配，试确定轴、孔的尺寸偏差。解：1）画装配尺寸链，A0为封闭环，A1为增环，A2为减环。 2）

46、确定封闭环基本尺寸及偏差 根据题意，封闭环尺寸为： 封闭环公差： TA0=0.015 - 0.005=0.010mm 3)确定协调环 由于轴比孔便于加工和测量，故选轴A2作为协调环。4）协调环公差计算 计算各组成环的平均公差：确定各组成环公差值：采用平均公差法，取T1 = T2=0.005mm。图6-18562022-3-10 5）确定组成环公差带位置（协调环除外） 按基孔制确定尺寸A1公差带位置：选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 6）确定协调环A2的偏差 根据公式： 得： ESA0=ESA1- EIA2 所以 EIA2=ESA1- ESA0=+0.005 - (+0.015)=-

47、 0.010mm ESA2=EIA2+T2=- 0.010+0.005=- 0.005mm 所以协调环A2尺寸为： 572022-3-10 二、分组装配法 1.基本概念 分组装配法又称分组互换法，顾名思义，零件能在本组内互换。分组装配法是指装配前将互配的零件测量分组，装配时按对应组进行装配达到精度的方法。 2.分组装配法的尺寸链解法 以例6-1的轴孔配合为例，说明分组装配法的尺寸链解法，具体方法和步骤如下： （1）先按完全互换法解出各组成环的允许公差和偏差值（前面例6-1已经完成）。 （2）放大公差 将孔和轴的公差同向放大若干倍（现放大4倍），如图6-19所示。公差放大后孔和轴的尺寸：选择保证

48、装配精度的方法选择保证装配精度的方法孔轴582022-3-10选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 （3 3）测量分组（见表6-4） （4）分组装配 将同一组内的轴孔零件相配，小轴配小孔，大轴配大孔，使之达到原定的装配精度要求。图6-19 孔与轴的装配关系592022-3-10表表6-4 6-4 孔与轴的分组尺寸孔与轴的分组尺寸 单位：单位：mmmm 组别组别标志颜色标志颜色孔直径孔直径 轴直径轴直径 配合情况配合情况最小间隙最小间隙最大间隙最大间隙1红红0.0050.0152白白3黄黄4绿绿 01. 030d0.02 0 30D0.010005. 030d0.020015. 030D

49、0.0050 30d0.015010. 030D0 005. 030d0.010005. 030D0.005010. 030d0.0050 30D（4）分组装配选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法602022-3-10 3.分组装配法的特点和适用场合 （1）采用分组装配方法，虽然放大了零件公差，降低了零件加工精度，但装配后任然可以获得设计要求的精度，具有完全互换法装配的优点； （2）解决了因零件精度过高给加工带来的困难，降低了成本； （3）增加了测量、分组的工作量； 适用于大批大量生产的高精度少环尺寸链，多用于孔轴配合的情况； 4.采用分组装配法应该注意的问题 （1）配合件的公差必须相

50、等，公差增大的倍数和方向也应相同； （2）只能放大尺寸公差，形位公差和表面粗糙度值不能放大，以免影响配合性质。 （3）应采取措施，尽量使同组相配件数量相同或相近，避免造成零件积压费。 （4）零件的分组数不宜过多，一般以35组为宜，分组数过多，会因零件测量分类和存储工作量增大而使生产组织工作变得复杂。 （5）测量分组时，分组数应该等于零件公差放大的倍数。 选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法612022-3-10 装配方案选择：装配方案选择： 如果生产企业的机床精度比较高，工人的技术水平也比较高，而且是单件小批量生产，则选择完全互换装配法；如果生产企业的机床精度不太高，而且是大批量生产，

51、则选择分组装配法。图6-20所示为完全互换法装配和分组装配法的具体方案比较。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法图6-20 孔与轴的装配方案比较622022-3-10 三、修配装配法 1.基本概念选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 3.修配装配法适用场合 修配装配法是指在零件上预留修配量，在装配过程中用手工锉、刮、研等方法修去该零件上多余的材料，使装配精度达到要求。 2.修配装配法的特点 （1）参与装配的零件按经济精度加工，其中一件预留修配量，装配时进行修配，以补偿装配中的积累误差，从而达到装配精度要求。 （2）用修配装配法可以获得较高的装配精度，但增加了装配工作量，生产率低

52、，且对装配工人技术水平要求较高。 3.修配装配法适用场合 多用于单件、小批量生产，以及装配精度要求较高的场合。632022-3-10 4. 4.修配装配法的尺寸链解法修配装配法的尺寸链解法选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 （1）建立装配尺寸链 （2）确定封闭环的尺寸 （3）选择修配环 选择修配环的要求是： 1）便于拆装、易于修配 2）尽量不选公共环 3）一般选择形状简单，修配面积小，且形位精度和表面质量容易达到要求的零件。 （4）确定其他组成环的尺寸和偏差。 （5）计算修配环尺寸和偏差。 （6）校核修配环尺寸是否正确。642022-3-10 例6-2 图6-21所示为车床主轴锥孔轴

53、线与尾座套筒锥孔轴线的等高度尺寸链，根据精度要求，只允许尾座高出主轴00.06mm。已知：A1202mm，A246mm，A3156mm，现采用修配法装配，试确定修配环及各环尺寸、偏差。图6-21 车床主轴与尾座装配尺寸链选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 解： （1）建立装配尺寸链A2、A3是增环，A1是减环。（2）确定封闭环的尺寸封闭环基本尺寸：A0A2A3A1（46156202）mm0mm 封闭环尺寸：A0 mm 652022-3-10选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 （3）选择修配环 从图中可看出，尾座底板较小且易拆装，因此选A2为修配环。 （4）确定组成环的尺寸和

54、偏差（除修配环外）根据经济加工精度取IT9 T10.115mm，T30.1mm 因为A1、A3均为轴线尺寸，故公差值应对称标注： A1 mm，A3 mm （5）计算修配环A2尺寸和偏差A2公差按精刨（或精铣）所能达到的经济精度IT10取，查标准公差值表得：T20.1mm 修配底板时，由于尺寸A2越修封闭环尺寸越小，故应先计算A2下偏差： 因为： EIA0EIA2EIA3ESA1A1 则： EIA2EIA0ESA1EIA300.057（0.05）mm0.107mm ESA2EIA2T2（0.1070.1）mm0.207mm A2 mm662022-3-10 （6）校核修配环 通过以上计算，A1、

55、A2、A3的尺寸已经确定，如果按照以上尺寸加工并装配，观察封闭环的实际变化： A2maxA3maxA1min(46+0.207)46+0.207)(156+0.05)(156+0.05)（2022020.0570.057）mm0.314 mm A2minA3minA1max(46+0.107)46+0.107)(156(1560.05)0.05)（202+0.057202+0.057）mm0 mm 则： mm 而设计要求A0 mm，两者相比，说明按照修配环A2 mm的尺寸加工，装配时修配环有一定的可修量（封闭环的实际尺寸完全包容了设计要求尺寸），可以满足装配时的修配要求。 max0Amin0A

56、0A06. 000207. 0107. 046选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法672022-3-10 当A2和A3加工成最小，A1加工成最大时，装配后封闭环的实际尺寸 为0（主轴与尾座轴线正好在同一直线上），不用修配正好保证装配间隙的最小要求。 当A2和A3加工成最大，A1加工成最小时，装配后封闭环的实际尺寸 为0.314mm，大于允许尾座高出主轴最大值0.06mm要求，需要修去（0.3140.06）mm0.254mm就可以达到装配精度要求。 因此，使用修配环A2 mm的尺寸加工，装配时最小修配量是0，最大修配量是0.254mm。 0A0A207. 0107. 046选择保证装配精

57、度的方法选择保证装配精度的方法682022-3-10 四、调整装配法 1 1基本概念基本概念 在装配时，改变产品中可调整零件的相对位置或选用合适的调整件来达装配时，改变产品中可调整零件的相对位置或选用合适的调整件来达到装配精度的方法称为调整装配法。前者为可动调整法，后者为固定调整到装配精度的方法称为调整装配法。前者为可动调整法，后者为固定调整法。法。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法 （1）可动调整法 使调整件移动、回转或移动与回转同时进行，可以改变其位置，进而达到装配精度。可动调整法在调整过程中不需拆卸零件，故应用较广。如图6-22所示。 图6-22 用螺钉调整轴承的轴向间隙692

58、022-3-10 （2）固定调整法 预先制造各种尺寸的固定调整件（如不同厚度的垫圈、垫等），装配时根据实际积累误差，选定需要尺寸的调整件装入，以保证装配精度要求。如图6-23所示。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法图6-23 用调整垫圈调整轴向间隙 2 2调整装配法的特点调整装配法的特点 调整装配法的特点是零件按经济精度制造，装配时产生的累积误差通过选择机构设计时预先设定的固定调整件（又称补偿件）或改变可动调整件相对位置来消除。 调整装配法可以获得较高的装配精度，并且可以随时调整因磨损、热变形或弹性及塑性变形等原因所引起的误差。不足之处就是增加了零件数量及较复杂的调整工作量。7020

59、22-3-10 3 3调整装配法适用场合调整装配法适用场合 （1）调整装配法适用于封闭环公差要求较严而组成环又较多的装配尺寸链，在汽车、拖拉机、自行车等产品中应用广泛。 （2）固定调整装配法适用于对刚性要求较高、不需要经常调整间隙的机构，如减速器传动轴轴向间隙调整机构。 （3）可动调整装配法适用于对刚性要求较低、对配合要求较高且需要经常调整间隙的机构，如自行车前后转轴轴向间隙调整机构。 4 4调整装配法的尺寸链解法及步骤调整装配法的尺寸链解法及步骤 （1）画尺寸链图； （2）计算封闭环尺寸； （3）选择调整件； （4）确定各组成环公差； （5）确定各环公差带位置； （6）确定调整量的偏差； （

60、7）确定调整垫片的尺寸。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法712022-3-10 任务实施任务实施 学习了以上四种装配法，现在我们可以利用这些知识来解决本节引入的任务。在图6-17轴与齿轮等零件的装配中有两种方法可以选择，一是完全互换装配法，二是固定调整装配法，现在按两种方法分别解装配尺寸链，并进行方案比较分析，最终选择合理的装配方案进行生产。选择保证装配精度的方法选择保证装配精度的方法图6-24 齿轮与轴的装配关系 1.方案一：采用完全互换装配法装配 解： （1）画装配尺寸链如图6-24c所示，A3为增环，A1、A2、A4、A5为减环。722022-3-10选择保证装配精度的方法选