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文档简介
1、采购项目技术规格、参数及要求:采购货物名称数量交货期最高限价电工实训设备1批合同签订生效后30天内完成并将设备交到用户所在地人民币¥4,193,000.00元2.1 采购项目需求一览表:一、设备清单:序号货物名称数量1机械传动系统安装调试实训设备10套 工厂自动化控制设备颜色判别与堆叠系统1套工厂自动化控制设备形状判别与传送系统1套工厂自动化控制设备姿势判别与换向系统1套工厂自动化控制设备材质分拣与加工系统1套工厂自动化控制设备液压冲孔成型系统1套2教学机器人安装调实训设备5套36自由度工业机器人安装调试实训设备1套4可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备10套5可编程序控制系统设计师
2、(3级)综合实训考核设备6套6可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备2套7双面气液电操控技术实训设备6套8编程器30套9工作枱凳 30套10实训设备供电系统铺设,室内电源及网线工程1000平方米11空压站及供气管网系统工程(环境建设)12场室文化建设二、投标要求1本项目应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。2. 本项目应符合国家人力资源和社会保障部可编程控制系统设计师国家职业标准四级、三级、二级专业能力要
3、求规定,并能满足在广东省内进行“可编程控制系统设计师”四级、三级、二级职业技能培训与考核鉴定的需要。3. 本项目应能满足广东省“可编程序控制系统设计师”职业技能竞赛设备的技术要求。为竞赛提供可靠的设备支持与技术服务。4. 本项目不采用实验室的示教板插拔线接线式和箱体插拔线接线式的教具设备。且必须全部采用真实的工业元器件和设备。5. 在投标过程中需要提供“可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备” 样机演示,并进行相关技术答辩。6. 签订合同前,用户有权要求中标单位将指定产品样机发到学校,若投标人提供的样机与所投设备不符,用户有权拒绝签订合同,直至所提供的样机与所投设备相符。7. 供应商可
4、以是生产方或产品被授权方,投标人不是本项目所投产品原厂制造商的应具有所投产品原厂制造商出具的有效授权证明及售后服务承诺证明。8. 项目带“”标注号为重要的商务条款或设备主要技术参数,供应商应对重要的商务条款或设备主要技术参数作出实质性响应并提供相关材料佐证,严重偏离的可能导致投标无效,供应商可以是生产方或产品被授权方。三、技术参数:1机械传动系统安装调试实训设备技术要求货物名称功能要求及主要技术参数机械传动系统安装调试实训设备一、 电源控制柜要求1、 开放式安装板,带卡导轨槽式。2、 预置所有整体部件输入/输出接线端子排座。3、 预置工作电源:220VAC、24VDC。4、 台架外形尺寸不小于
5、:长1000mm×宽800mm×高780mm,采用铝合金槽板构件面板结构,带可移动滚轮。二、主要工业器件及检测仪器和工具,包括:1、轴、轴承、联轴器。2、离合器、制动器。3、同步齿型皮带、V型皮带、三角皮带、可调皮带轮。4、正齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、齿轮箱。5、链条和链轮。6、凸轮、滑轮。7、变速箱。8、直流电动机、交流电动机。9、振动仪、转矩测量计。 配合提供的20多个训练项目,强化学生对各种典型的机械传动系统的认知和动手安装调试的技能,以及运用各种手工具的能力。二、 安全防护要求:三、 安全保护罩具有翻开断电保护功能。1.2每台设备要求配套常用工具箱1套:名 称型号及
6、规格常用工具(24件/套)包括:活动扳手(4”、6”、8”、10”、12 ”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、工具箱(空箱)2 工厂自动化控制实训设备技术要求 五台“工厂自动化控制设备”除了独立运行外,还必须能够连接成一条自动化生产线运行。货物名称功能要求及主要技术参数颜色判别与天车堆叠系统一、控制系统要求a) 系统包括:垂直双杆气动滑台及直
7、流电机旋转夹爪模组、气动回转臂真空吸附模组、进料输送模组、出料输送模组、色标传感器模组。b) 配套工业式PLC电控柜。c) 机台外形尺寸不小于:长1000×宽800×高780mm,铝合金型材面板构件,带可移动滚轮。d) 气动控制系统全部采用阀岛。二、 二、各单元的功能及技术指标1、Z轴升降双杆气压缸机构,可夹取长方块状工件,安装定位LOGPIN 间距公差±0.01。2、Y轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°step,电源输入DC24V。16滚珠导螺杆传动,传动
8、速度30/sec,工作行程400,移动精度可达±0.05。3、 X轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°step,电源输入DC24V。16 滚珠导螺杆传动,传动速度30/sec,工作行程300,移动精度可达±0.05。4、数字式颜色判别传感器,3bits或以上之输出。5、长方块状工件的外形尺寸为:85mm×49mm×15mm。形状判别与传送系统一、控制系统要求1、系统包括:交流电机龙门丝杆机械手臂模组、直流电机驱动皮带式输送带模组、圆形物料斜坡模组、方
9、形物料出料模组、传感器模组及气动控制模组。2、配套工业式PLC电控柜。3、机台外形尺寸不小于:长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。4、气动控制系统全部采用阀岛。5、PLC及相关模块。三、 二、各单元的功能及技术指标1、驱动机构以滚珠螺杆、螺帽付,带动一体成型滑座作往复来回运动,滑台结合杆可与安装基板结合,且具有X与Y两个方向的自由度。传动电机为AC220V,15W可逆电机、减速机1:3.6,电机输出同步皮带传动螺杆。龙门式移载导杆中心距精度±0.05,位移齿形皮带电机反向传动定位±0.05。带位置检测接近开关。2、皮带输送机
10、的前轮轴由电机和1组伞齿轮作直角式结合传动、PVC双层皮带宽50,行走距至少300,皮带安装后,两侧预留偏移量至少5。DC电机驱动附减速机及调速装置,至少30RPM。3、定位形状判别传感器为静电容式传感器和光纤传感器及放大器。 4、气动电磁阀电压DC24V。5、圆形工件的外形尺寸为:ø30×25mm。姿势判别与换向系统一、控制系统要求1、系统包括:料仓模组及定位夹具模组、推料缸模组、垂直升降凸轮模组、旋转抽及真空吸盘模组、退料斜坡模组、传感器模组及气动控制模组。2、配套工业式PLC电控柜。3、机台外形尺寸不小于:长1000×宽800×高780mm,铝合金
11、型材构件,带可移动滚轮。4、气动控制系统采用阀岛。5、PLC及相关模块。二、各单元的功能及技术指标1、仓匣模块及定位夹具:可容纳工件至少6件。四点位置间距加工精度±0.05,滑座内含耐磨塑钢。回转缸180度中段90度由连动双压阀控制中位定位,三个位置V型槽定位中心90度±0.5度中心定位。姿势判别传感器固定在轨道侧边。2、垂直升降凸轮模块的驱动凸轮电机为DC24V附减速机20RPM。升降滑座为铝合金一体加工,埋设四个线性轴承。3、旋转缸与真空吸盘模块的旋转为缸双轴式,上面装三缺口式圆盘,配合单作用气缸作三位置定位。真空吸盘的吸着位置需在加工孔中心位置。由可调式真空压力开关控
12、制。4、气动电磁阀工作电压:DC24V。材质分拣与加工系统一、控制系统要求1、系统包括:电机驱动凸轮分割式分度盘模组、钻孔加工模组、进出料模组、传感器模组及气动控制模组。2、配套工业式PLC电柜。3、机台外形尺寸不小于:长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。4、气动控制系统全部采用阀岛。5、PLC及相关模块。二、单元的功能及技术指标1、分度盘模块为:四等份夹具圆盘,外径260或以上金属材质加工,长方形夹具凹槽一体加工,底面可挖空;分度盘底面的材质必须为电感式传感器不感应的。 2、 度盘四等份每格停止精度±0.05度,圆盘ø25
13、0,四等份长方型凹槽加工角度±0.05度。四等份滚子凸轮分割器机构输出工作盘,圆盘边缘的定位精度偏差小于±1。3、具有电机驱动传动齿轮和驱动分割器输入轴。4、电机工作电压为DC24V、35RPM。5、钻孔模块的钻孔机电机为DC24V、200RPM内。6、进料模块配套有材质判别传感器 进料传感器。7、气动电磁阀工作电压DC24V。8、长方块状工件的尺寸为:85mm×49mm×15mm。液压冲孔成型系统一、控制系统要求1、包括:推料液压缸模组、液压冲压模组、液压动力单元(P=6.3MPa),传感器模组及液压控制模组。2、配套工业式PLC电柜。3、机台外形尺寸
14、不小于:长1000×宽800×高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮。而 二、各单元的功能及技术指标1、具备液压动力系统,压力可调6.3MPa。电机功率1HP,220 VAC。2、送料缸前后定位精度±0.2mm,冲压机构移动精度±0.5mm,冲头为塑钢材质外径精度±0.05mm。3、 工件定位精度要求:圆形冲头必须进入下模圆孔,方形上下冲模面相距达5mm以内,合模不得导致冲模损坏。4、 内含快速更换接头机构。5、配套定位传感器。2.1 每台设备要求配套常用工具箱1套:名称型号及规格常用工具(24件/套)包括:活动扳手(4”、6”、8”、10
15、”、12 ”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、工具箱(空箱)3教学机器人安装调试实训设备技术要求货物名称功能要求及主要技术参数教学机器人安装调试实训设备一、 控制系统及电源要求1、 开放式安装板,带卡导轨槽式。2、预置所有整体部件输入/输出接线端子排座。3、预置工作电源:220VAC、24VDC、12VDC、5VDC。4、DC12V 1.2A
16、蓄电池。5、台架外形尺寸不小于:长1000mm×宽800mm×高780mm,采用铝合金槽板构件面板结构,带可移动滚轮。二、主要器件,包括:1、1.5mm不锈钢扁钢构建 12件。2、2.3 mm高强度铝合金平板构建 2块。3、2.3 mm高强度铝合金轴板 4块。4、2.3 mm高强度铝合金角板 24块,角度为45度、90度和180度。5、2.3 mm高强度铝合金孔板 8块,配有13个开孔。6、2.3 mm高强度铝合金电机安装板 6 块。7、镀锌钢制轴承 17件。8、304不锈钢六角适配器 6件。9、6.35 mm高强度铝合金轮板 6件。10、白色工程塑料齿轮 4 个。11、紧
17、固件(螺栓)不少于450件。12、小型气缸 1套13、小型电磁阀 1套14、10齿链轮及链条 2套15、传动比19.7:1齿轮马达 2组。三、主要功能 组装多种四连杆、曲柄滑块、齿轮传动、皮带传动、链条传动等典型机械结构。并允许学生自行设计和组装各种机械人模块。强化动手组合微型机械、电子、传感器,运用软硬件、控制、人工智能等众多的技能训练。3.1 每台设备要求配套常用工具箱1套:名称型号及规格常用工具(24件/套)包括:活动扳手(4”、6”、8”、10”、12 ”、16”、18”各1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm
18、、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、工具箱(空箱)4. 6自由度工业机器人安调维护工作站技术要求满足广东省职业技能大赛机电一体化项目技能竞赛设备的技术要求。可与“广东省职业技能竞赛机电一体化项目”的可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备和可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备配套使用。货物名称功能模块及技术参数6自由度工业机器人安调维护工作站一、主要功能本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器
19、人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等。二、主要功能模块和技术参数1、6自由度工业机器人本体 1套1.1、交流伺服驱动。负载能力:3 Kg;最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具)每轴最大运动范围:1:+165°- -165°,2:+110°- -110°, 3:+70°- -90°,4:+160°- -160°, 5:+120°- -120°,6:+400°- -400°;每轴最大运动速度:轴1:250°/s, 轴2:250°/s,
20、轴3:250°/s,轴4:320°/s,轴5:320°/s,轴6:420°/s;1.2、最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具) 。1.3、重复定位精度±0.01mm。1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。1.5、抓取重量:3Kg。1.6、手腕设4路集成气源。1.7、工作范围:0.58M。1.8、防护等级:IP30。1.9、必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式。2、机器人运动控制器(驱动器), 1套2.1 与PLC通过现场总线PROFIBUS进行大容量高速度的数据通信512位输入、512位输出。 防护等级:IP20,带急停开关
21、。3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa。4、精密装配功能模块5、输送带功能模块(速度可调)6、工业传感器模块7、台架外形尺寸为:长1000×宽800×高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮。8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。9、机器人离线编程仿真软件 1套 仿真软件必须具有一个服务器端授权,及20个客户端授权(授权不少于2年)。且同时满足:9.1 使用screenmaker对示教器画面设计开发。9.2实时在线监控机器人动作状态。9.3使用Smart Component实现机械装置的动作设计。9.4 实现4台机器人Multimore虚拟仿
22、真控制。9.5 使用VB进行功能的二次开发。9.6可实现对夹具、刀具的预验证。5可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备技术要求1) 设备应满足国家职业工种“可编程序控制系统设计师”(4级)认证。货物名称功能要求及主要技术参数可编程序控制系统设计师(4级)综合实训考核设备设备包含的功能模块组成及主要配置和技术参数:(1)圆形容器 15个 (2)圆形工件送料模块 1 个对随意杂乱堆放的15个圆形工件可实现定向输送。送料行程不能少于50 mm,带光电传感器检测工件。(3)真空移送模块 1个 含真空发生器、吸盘直径不少于20mm。(4)质量检测模块 3个 检测距离大于5mm、且可调节。材质判别
23、传感器1只,姿式判别传感器,顔色判别传感器1只。(5)容器传送模块 1个由三菱变频器控制(带485通讯接口)驱动三相220V电机,输送带宽度不少于60 mm,传送行程必须大于500mm,末端带检测传感器和编码器。(6)工作介质净化模块 1个含5微米精密过滤装置,压力0-0.6MPa。(7)电磁阀组件模块 4个 05W低功率控制,DC24V。带指示灯。包含:两位五通、三位五通阀。(8)三菱PLC控制系统模块 1个 采用标准电控柜板式安装设计。 主控制器为可编程序控制器,主机内存容量至少(含)8K words或以上且可使用记忆扩充卡至少16K words或以上。 主站I/O控制点数:至少48点(含
24、)或以上,并可扩充至64点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。(含三菱FX2N下载线) 从站I/O控制点数:至少16点(含)或以上,并可扩充至32点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。 (9)气动机械手模块 1个400mm以上长行程气缸。高度任意可调。带四点定位检测,并外置油压缓冲机构。(10)电机驱动夹持机械手模块 1个可升降、且能180度反转。必须能夹持圆形工件。(11)三菱人机界面模块 1 个显示屏不少于5.7”。具有RS232、RS422、USB通讯接口。 (12)接料座模块 2个圆形工件接料座,带光电传感器检
25、测1只。 (13)直线推料机械手模块 1个 单轴驱动,行程60mm以上。(14)容器仓储模块 3个能准确接载多个圆形容器。(15)开关按钮模块 1个含按钮、开关、指示灯等。 (16)报警模块 1个 具有2种颜色的闪烁和发声功能(17) 速度控制模块 1个可实现对三相220V电机输出轴转速的检测。(18) 设备外形尺寸(1)实训台安装台面外形尺寸(L×W): 1200mm×800mm。(2)实训台台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距为50 mm。5.1 每台设备要求配套常用工具箱1套:名称型号及规格常用工具(24件/套)包括:万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把
26、、尖嘴钳1把、活动扳手(6” 1把、10” 1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、气管钳1把、工具箱(空箱)6可编程序控制系统设计师(3级)综合实训考核设备技术要求1) 设备应满足国家职业工种“可编程序控制系统设计师”(3级)认证。2) 本设备满足“广东省可编程序控制系统设计师技能大赛” 、“广东省职业技能大赛机电一体化项目竞赛”设备的技术要求。6.1性能要求:1本设备应适
27、用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。2本设备应能作为技能竞赛的设备。为“可编程序控制系统设计师”以及“机电一体化”等相关技能竞赛提供可靠的设备支持与技术服务。3 本设备应能满足在广东省内进行“可编程控制系统设计师”三级职业技能培训与考核鉴定的需要。应能满足广东省“可编程序控制系统设计师” 职业技能大赛使用需要。4突出高(高端职业技能)、新(新兴职业技能)、长(长周期技能开发)、前(前瞻性技能开发);5可编程序控制器
28、(PLC)及其它主要电控产品应为品牌产品;6系统结构为模块化,在元器件上要包含从单个独立元器件模块到由多个模块组成的系统;可拆装组合,扩展性强,日后的升级容易;7系统整体设计符合国际国内行业标准和规范,整体结构上必须安全、可靠、绝缘性能良好;8系统抗干扰能力强;9系统内每个模块的输入输出线路均先直接引至端子板,模块与模块之间的连接先经中间连接端子板作过渡连接;10系统具有可靠的安全保护功能,对于设备发生的漏电、缺相、过载、短路故障能迅速产生保护动作。系统总电源控制必须带急停按钮;11整体购置的设备的全部元器件必须为全新的,主要和关键的元器件应为优质产品(PLC、变频器、人机界面、网络总线、电机
29、及控制器、传感器、气动元器件等)。12设备主要功能可编程序控制系统设计师(三级)综合实训考核设备既能满足国家职业标准三级的核心技能实训的要求,又能满足三级技能考核鉴定实操命题需要。实训/考核设备必须具备以下主要功能:(1)PLC控制器及控制系统硬件认知可直观认知PLC控制器的结构、组成及工作原理;可直观认知由PLC、触摸屏、输入传感器、电磁阀、变频器、编码器等器件按一定功能构建的PLC控制系统的组成及工作原理。(2)PLC编程软件认知与应用实训提供PLC编程软件及其相应的应用环境,便于学员学习与使用。(3)多种PLC工业控制对象的模块化组态基于不同典型工业应用模块,可组态不同类型、不同层次的工
30、业应用案例,提供学员进行“项目式”综合训练。(4)可实现以下典型PLC控制系统的编程与调试实训1)典型PLC逻辑控制系统2)单机单模式PLC顺序控制系统3)单机多模式PLC顺序控制系统4)单机自动化PLC监控系统(触摸屏PLC)5)小型PLC网络控制系统(PLC变频器、PLCPLC、触摸屏变频器)6)开环过程PLC控制系统7)单回路闭环PLC过程系统8)双回路闭环PLC过程系统等6.2主要技术要求1设备总体要求(1)设备包含全金属台架、各种PLC应用功能模块、气动系统、传感器、以及独立的PLC、变频控制系统、人机界面等。(2)设备全部采用优质气动元件、传感器,以确保可靠性和稳定性。(3)各元件
31、的安装及使用均符合国家规范及行业标准,可使学生熟悉各种技术在工业实际中的综合运用。(4)设备全部采用模块化设计,功能模块不能少于十八个。各模块可自由拆装,灵活搭配,可按不同的训练项目重新组合不同工作案例。(5)功能模块既可单独运行,又有关联,动作互相配合,完成各自的工序。(6)设备必须集合除PLC应用技术外的以下多种光机电一体化应用技术,包括:气动技术、传感器技术、变频器技术、网络总线技术、人机界面、电机驱动、机械手、通讯技术、机械传动控制、等。(7)必须具有经受重复拆装的优良品质。有利于强化学员动手安装、调试、编程、运行及故障排除的能力。(8)各元器件(模块)及其连接线端子都有各自明显的标签
32、或者标记,并且配套的说明书中有详细的说明,以方便自主接线时进行识别。各接线端子、接口等留有足够的空间,方便频繁的接线,便于教学实施中自主接线,设置故障、排除故障时的操作。(9)其中PLC、变频器、人机界面均为三菱品牌。2.每台设备包含的功能模块及主要技术参数:货物名称功能要求及主要技术参数可编程序控制系统设计师(3级)综合实训考核设备设备包含的功能模块组成及主要配置和技术参数:(1)圆形容器 15个 (2)圆形工件送料模块 1 个对随意杂乱堆放的15个圆形工件可实现定向输送。送料行程不能少于50 mm,带光电传感器检测工件。(3)真空移送模块 1个含真空发生器、吸盘直径不少于20mm。(4)质
33、量检测模块 3个 检测距离大于5mm、且可调节。材质判别传感器1只,姿式判别传感器,顔色判别传感器1只。(5)容器传送模块 1个由三菱变频器控制(带485通讯接口)驱动三相220V电机,输送带宽度不少于60 mm,传送行程必须大于500mm,末端带检测传感器和编码器。(6)工作介质净化模块 1个含5微米精密过滤装置,压力0-0.6MPa。(7)电磁阀组件模块 4个 05W低功率控制,DC24V。带指示灯。(8)三菱PLC控制系统模块 1个 采用标准电控柜板式安装设计。 主控制器为可编程序控制器,主机内存容量至少(含)8K words或以上且可使用记忆扩充卡至少16K words或以上。 主站I
34、/O控制点数:至少48点(含)或以上,并可扩充至64点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。(含三菱FX2N下载线) 从站I/O控制点数:至少16点(含)或以上,并可扩充至32点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。 (9)气动机械手模块 1个400mm以上长行程气缸。高度任意可调。带四点定位检测,并外置油压缓冲机构。(10)电机驱动夹持机械手模块 1个可升降、且能180度反转。必须能夹持圆形工件。(11)三菱人机界面模块 1 个显示屏不少于5.7”。具有RS232、RS422、USB通讯接口。 (12)接料座模块 2个圆
35、形工件接料座,带光电传感器检测1只。 (13)直线推料机械手模块 1个 单轴驱动,行程60mm以上。(14)仓储模块 3个工件必须能准确存入。(15)开关按钮模块 1个含按钮、开关、指示灯等。(16)报警模块 1个 具有2种颜色的闪烁和发声功能(17) 速度控制模块 1个可实现对三相220V电机输出轴转速的检测。 (18)双容水箱工作站 1个 结构组成由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。 主要技术指标a)一体设计有机玻璃水箱;b)微型水泵:工作电压DC24V;c)液位传感器:量程范围:06KP;精度:0.5%;输出信号:DC420mA电流输出。d)P
36、LC模拟量输入/输出扩展模块 (19)设备外形尺寸1)实训台安装台面外形尺寸(L×W)不应少于: 1200mm×800mm。2)实训台台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。3)双容水箱工作站为独立式移动单元,外形尺寸(L×W×H)不大于: 630mm×340mm×1020 mm。3每台设备要求配套常用工具箱1套:名称型号及规格常用工具(24件/套)包括:万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳1把、活动扳手(6” 1把、10” 1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、
37、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、气管钳1把、工具箱(空箱)7可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备技术要求1) 设备应满足国家职业工种“可编程序控制系统设计师”(2级)认证。2) 本设备灌装效率为不低于6瓶/分钟。满足“广东省可编程序控制系统设计师技能大赛” 、“广东省职业技能大赛机电一体化项目竞赛”设备的技术要求。7.1主要功能本设备满足职业院校及社会机电一体化技能人才的技能训练需要,是可编程控制系统设计师(二级)综合训练和考核鉴
38、定设备,也是机电一体化、可编程序控制系统设计师、自动化生产线安装与调试等技能竞赛的设备。适用于高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学员动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。本设备体现了以下八个方面实训内容:精密机械技术、信息处理技术、检测与传感器技术、自动控制技术、多轴运动控制技术、气动技术和系统集成技术、多回路过程控制技术、现场总线技术等。7.2技术要求可编程序控制系统设计师(二级)综合实训考核设备所含功能模块主要技术参数瓶盖移送模块1. 井式料架,可堆放约5个圆形瓶盖
39、;利用推料缸上挡料板巧妙地使瓶盖能均匀送出而又不会发生卡料现象。2. 定向移送物料,移送行程不少于50 mm;井道式导向槽使送出的瓶盖作定向定距移位。3. 光电传感器检测料仓状态,此信号可用于报警输出及产量计算。灌装瓶输送带模块1. 单相220V交流电机驱动,配无级调速器;(220V 0.16A 90-1250rpm)并可升级为同步控制。2. 传送行程不小于600 mm;3. 可调整导向护栏;通过对导向护栏的调整,使工件以最佳角度进入下一工序。4. 物料传送调配机构。推瓶机械手模块1. 10×100双轴缸;利用双轴定位,使推杆平衡推出,不致推杆旋转。2. 双轴平衡杆机构。可调整式平衡
40、杆,可考核学生的动手、观察能力。压盖模块1. 取盖机构,利用射流技术,产生真空,达到无抓爪式取物。2. 16×60双轴缸,双轴平衡机构;利用旋转气缸及同步带机构,实现180°同角度吸取及压盖功能。3. 压盖机构;4.缓冲机构,利用波纹管式吸取机构,起到缓冲作用。四工位转盘模块1. 转盘直径:300mm;2. 工业级精密旋转分割器,在软性电器定位的基础上更具有硬性机械式精确定位,并付直流电机驱动,预留作为闭环控制系统,用作同步、同速、对点控制训练。3. 光电传感角位置检测,用作保护、同步、位置检测、工作启动讯号等。4.防漏机构:不锈钢制作防锈盘,作为安全保障。灌装模块1. 灌
41、装系统,利用单向阀作各种保护,训练学生使用气动、液压、电控的配合能力。2. 工业级灌装阀,直流水泵驱动,达到定量灌装,实现精准、快速的目的;3. 灌装头垂直往复运动机构,行程:30mm,可避免液体溅出,更符合工业实际。三自由度 全电动机械手模块1. X轴伺服驱动,行程200mm,丝杆直径不少于16mm;2. Y轴伺服驱动,行程300mm,丝杆直径不少于 16 mm;3. Z轴步进驱动,行程50mm,丝杆直径不少于 10 mm;4. 高精度定位,定位偏移 ±0.2mm。5. 三维空间定位,可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型。三维可调栈板模块1. 栈位数3×3;2. 组
42、合式机构,X330mm、Y210mm、Z106mm三维度可调,通过变动栈板的不同位置,进行空间定位功能的训练。工作介质净化模块1. 5微米精密过滤;2. 工作压力 0.5MPa。提供稳定清洁的动力气源。 PLC控制系统模块1. SIEMENS S7-300 PLC,DI/DO点数32点,AI4路,AO2路,DP总线接口1路;2. SIEMENS S7-200PLC,DI/DO点数24点,高速脉冲输出3路,DP总线接口1路,现场总线通信模块:EM 277;3. S7-300 PLC与S7-200 PLC通过Profibus总线链接;4. 配编程电缆。 5. 涵盖了当今工业最流行的设备选型、系统控
43、制运动定位功能。人机界面模块1. 触摸屏,显示屏不少于10.4,具有RS232、RS422通讯接口;2. 配触摸屏编程软件和电缆。伺服、步进驱动器模块1. 伺服驱动器2台,工作电源AC 220 V;输出3PH AC220V 1.6A 0-400HZ;2. 步进驱动器1台,2M542-N,工作电源DC24V。开关控制模块1. 冷扎钢面板,喷塑处理。2. 安装开关按钮、指示灯等。报警模块具有不少于2种颜色的闪烁和发声功能说明:上述模块均安装在实训考核设备主站上多回路过程控制模块1. 独立工作站设计,与主站联合使用,通过多功能接插面板可组合为串级、前馈、比值等典型多回路控制系统实训;2. 压力、流量
44、、温度等参数检测及控制;3. 由有机玻璃原料灌(100×310)、有机玻璃混合灌(100×305)、微型直流水泵(DC24V)、手动阀门、定量灌装阀(DC24V 2.5mm)、传感器(压力0-0.6 KPa 温度0-50)和电气控制箱等组成;4. 模拟量I/O柔性分配,PLC模拟量输入/输出扩展模块。5.留有安装流量计的端口。预留外接流量计管道及电器连接接口。6. 面板由管道、电器模拟原理图及电器接插孔组成,通过不同的配线实现多种控制方式相互变换。设备外形尺寸1.实训考核设备主站安装台面外形尺寸(L×W)不应少于: 1400mm×1000mm;2.实训考
45、核设备主站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm;3. 多回路过程控制模块外形尺寸(L×W×H)不大于:800mm×600mm×1200 mm。配套附件设备使用说明书和实训指导书7.3每台设备要求配套常用工具箱1套:名称型号及规格常用工具(24件/套)包括:万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳1把、活动扳手(6” 1把、10” 1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把)、
46、一字螺丝刀(6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把)、气管钳1把、工具箱(空箱)8、双面气液电操控技术实训设备技术要求8.1项目简介气液电控制技术设备是用于学生自行组建液压和气动回路、继电器控制、以及可编程序控制系统的综合设计实训、考核平台。适用于职业院校、机械类、机电类机电一体化专业开设液压与气压传动、可编程序控制器及应用、传感器技术、电工基础等专业基础课的教学和实训。学生通过实训,可以准确了解、掌握液压气动和电气元件的结构原理、性能特点、液压和气动系统以及继电器控制回路的组成原理及设计方法;掌握PLC可编程序控制器的功能、控制原理及编程技巧等。该设备涉及机械、电子、电工、液压
47、、气动、测试、控制等多项工业技术,以工业案例为教学训练内容,可培养学生综合运用基本专业知识和提高实际操作技能,提高分析和解决技术问题的综合能力,为学生顺利通过劳动和社会保障部相关的“气液电操控技术”认证提供必要的支持和帮助。8.2 技术要求1、总体要求实训台要求:设备采用双工作面设计的全金属结构,表面喷涂处理。同时配备垂直式和水平式两块铝合金安装槽板。槽板的安装槽中心距必须为50 mm。便于各种实训模块的互换安装。 气动和液压元件必须为进口工业标准元件且阀与缸必须为金属材质(见项目组成明细),且符合国内外行业相关标准,以确保产品性能及品质。具有目前工业广泛应用的插装阀和叠加阀,同时让学生认识更
48、多的先进产品和技术。 各种实训元件应采用模组化形式,简易装拆,便于实训。 本设备应具备一定的教学实训扩展性。 必须配套提供气液电系统设计运行仿真软件,以便于教学。仿真软件应同时满足:a. 软件应能提供大量的液压、气动、电气标准元件图库,并可在回路中设置相关元件的技术参数。b. 软件必须可设计并绘制符合工业标准化的回路图,包括:气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。c. 所设计的回路必须可进行动作仿真。包括:动作的点动、自动、暂停等多种形式。d. 软件必须能够判别回路设计是否正确,并给出提示。2、主要功能可以完成以下要求的单项技能及综合
49、技能的训练项目。 各种液压/气动回路实训 继电器控制系统实训 PLC自动控制系统设计性实训 工业机械手自动控制系统综合性实训3、项目组成明细每台套需配备的液压气动和电气元件及辅助设施、软件、工具等:(见下表)序号元件名称规格与参数数量备 注1差动油缸模块40*150LB耐压6MPa2附行程开关2负载油缸模块40*150FA耐压6MPa2附行程开关,负载为20kg3二位三通、二位四通、三位四通、三位五通电磁换向阀模块通径6mm,最大流量60 l/min24VDC各2卡扣式国际知名品牌进口元件4节流阀模块通径6mm,最大流量16 l/min2配管式国际知名品牌进口元件5压力补偿型调速阀模块流量范围
50、1.518 l/min2配管式国际知名品牌进口元件6直动式溢流阀模块通径6mm,最大流量16 l/min2卡扣式国际知名品牌进口元件7先导式溢流阀模块通径16mm,最大流量100 l/min2配管式国际知名品牌进口元件8螺旋式单向插装阀模块通径6mm,最大流量16 l/min2卡扣式国际知名品牌进口元件9先导式减压阀通径6mm,最大流量20 l/min2卡扣式国际知名品牌进口元件10液控单向阀模块额定流量30 l/min2配管式国际知名品牌进口元件11分歧管模块多通道4配快插式接头12四孔复合阀模块通过流量60 l/min24VDC2外导压式国际知名品牌进口元件13压力调整阀模块通径6mm,最
51、大流量16 l/min2可用作溢流阀、顺序阀国际知名品牌进口元件14截止阀模块通径6mm,最大流量10 l/min2配管式15快插式液压油管1.0m20耐压6.3Mpa、带快换接头16三通压力表模块015Mpa4配快插式接头17液压动力站额定压力6.3Mpa,流量3.2x2L/min,功率2.2kw,油箱容积为60L。采用单电机双泵串联形式。附有液位计、油温油面指示计1必须包含进口的空气排放阀、溢流阀、单向阀、节流阀等元件。18机械手模块缸径25mm行程200 mm2附磁性开关国际知名品牌进口元件19气源处理组件模块最大流量50L/min过滤精度5m2国际知名品牌进口元件20减压阀模块使用压力
52、范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件21单作用气缸模块20*100LB2附消声器22双作用气缸模块32*150LB4附磁性开关23二位三通按钮阀模块 PT1/8,使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件24二位三通停驻阀模块 PT1/8,使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件25单向机械滚轮阀模块PT1/8,使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件26记忆阀模块通径2.7mm2国际知名品牌进口元件27单向节流阀模块PT1/8使用压力范围0.050.8Mpa4国际知名品牌进口元件28梭阀模块PT1/8使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名
53、品牌进口元件29双压阀模块PT1/8使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件30快速排气阀模块PT1/8使用压力范围0.050.8Mpa2国际知名品牌进口元件31非门气阀模块及与门气阀模块通径2.7mm使用压力范围0.050.8Mpa各2国际知名品牌进口元件32二位五通单线圈电磁阀模块使用压力范围0.050.8Mpa有效截面积0.5CV 24VDC2国际知名品牌进口元件33二位五通双线圈电磁阀模块使用压力范围0.050.8Mpa有效截面积0.5CV24VDC2国际知名品牌进口元件34三位五通双线圈电磁阀模块使用压力范围0.050.8Mpa有效截面积0.5CV24VDC2国际知名品牌进口元件35二位五通双气控换向阀模块使用压力范围0.050.8Mpa有效截面积0.5CV2国际知名品牌进口元件36二位五通单气控换向阀模块使用压力范围0.050.8Mpa有效截面积0.5CV2国际知名品牌进口元件37快速接头4 mm、
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