德国EICKHOFF集团公司的连续采煤机样本

1、德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理德国EICKHOFF公司连续采煤机技术一.绪言德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的 同时，近年来又开发了 CM系列连续采煤机产品。该机在南非煤矿进行了工业 性试验，取得较满意的效果。针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中 煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进 展。2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤 矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。二.Eickhoff公司的C

2、M系列连续采煤机1 .技术参数Eickhoff CM系列连采机项目单位各机型技术参数CM 2(3.8m)CM 2(4.6m )CM 3(5.0m )截割图度 cutting heightm3.84.65.0底板压强 Ground PressurekPa200210220履带彳J走速度Tram Speedm/min202015履带宽度 Track Chain Widthmm510510560底盘宽度Chassis Widthmm305030503050底盘高度 Chassis Heightmm120017501750截害U宽度 Cutting Widthmm365034003400滚筒直径Dru

3、m Diametermm120012001200滚筒转速Cutter Speedrpm424242截齿线速度 Bit Tip Speedm/s2,62,62,6转速 CLA Speedrpm535353供电电压 Supply voltageV100010001000整机质重Weightt656885电机配置:Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height电机配置:电机类型单位电牵引连米机液压牵引连米机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机功率kW总功率

4、kW597575Eickhoff CM 2,4.6mcutting height电机配置：电机类型单位电牵引连米机液压牵引连米机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机功率kW1 x 371 x 37总功率kW634612Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height电机类型单位电牵引连米机液压牵引连米机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 55泵电机功率kW1 x 1251 x 13

5、2除尘电机功率kW1 x 371 x 37总功率kW7226192 .结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2截割高度3.8米Eickhoff CM 2截割高度4.6米Eickhoff CM 3截割高度5.0米2.2 Eickhoff CM 2系列各型结构差异3.8m cutting height阴影部分即差别所在4.6m cutting heighta）截割高度b）连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控人工操作无线遥控c）连采机配置有湿式除尘过滤装置CFT湿式除尘过滤装置除尘能力3.0M 3/shydraulic 功率17kWEnqart湿式除尘过滤装置除尘能力7.5M

6、31selectric 功率37kW2.3部件结构d46E-P3 事UI6>Q-D1. i -,sor a?PZa）较接轴 pivot point b） 2鬻传动装置cutter ge扉臂组件有限元分析d）键keye）截割电机 cutter motorf）除尘管道duct workg）降尘喷嘴sprays截割头齿轮箱 Cutter gear case with cutter head截割电机保护联轴器 Cutter switch element couplingMain frameCutter boom履带行走装置Tramming system主机架Main frame截割摇臂Cutte

7、r boomcon/tyor discharge输送机Conveyorconvey&r front partcc I ；nveyor -gearboxr,>r motorrx装载机构齿轮箱Loading gear case除尘装置(1 ) Dust scrubber, Version 1,功率 Power:大名勺 approx. 20kW 液压驱动 hydraulic driven风量 Volume:大约 approx. 3 m 3/s15a.fr. 干丁工TKTUCT10111)4)7)风管道duct风管道duct2)排风口 outlet5)喷雾 sprays除雾器demist

8、er 8) 风扇fan9)3)较接接头hinge6) 过滤网 scrubber mesh污泥泵mud pump10)风扇排气装置fan exhaust 11)油-空气冷却器oil-air-cooler除尘装置（2） Dust scrubber, Version 2,功率 Power： 37kW （电牵弓 I Electric driven）风量 Volume:大约 approx. 7.5 m 3/s134856721）风管道duct2）4）风管道duct5）7）除雾器 demister 8）排风 口 outlet 3） 喷雾 sprays 6） 风扇fan较接接头hinge过滤器 scrubb

9、er meshrod油缸 Pinless piston连采机三维设计图2.4电气系统Tl'jTj-iIIIIEh卜:IIi£ ii 13 i£ is' _HZ 1_1 nn |T7Z -UTT 1_F7TII申Er" r. '>r "=. 【：.ij> : .ii- 1 II- r Ji,:! 'ihnUcdet-？Ail Iju* 北南cpm；0H/0FF- £3niLa*f-!?" JbiJLl - SHZf'dl：I .F； lh 1.L iI 一I .« - -I

10、HIM|吧ETE& rfli" ' wnr-Ibgf-rnlrirt tir;3 71：A1 “,e LE'J一. ,uS a £,5|«Ti|KniaiDli-rkia'FlfiiLri-u I. iiHbV_r.l nhdil ： ZbIIOT1）电器图 Wiring planG G" IJT j 1 n iL町时»，：bfncHliqh'sm«m-4n It>pnr-Ir: i-tOC：r gi 口卜皿Cbm昭 QJfirrWir.Th蚪.Ui:rn-4 i：p*Rr： y!inrl

11、ciJl|l*- Aditiq 事矽*",M wXpTrauZ*fa sMb T 吟.J£l之匚iIrdiL'VMCH-Hund ttifl mxhir*，喻，赤, ”i，rh；UowiUfjU/RIij;/epur ；口 口tiiTE-rF" rhr7m-charn*3口1>心difws0McwTr却*1Al3>/An3219 C3Cii1 1» C WHUI71f 冷*li ruft ri1 2）操作系统显示采用10”显示器"HZ"MdrFDElME Gwrfr EL，a 巴口It 口部MH F£jf

12、na UjN1 £ h.' Hf L 再 iZUliR ：RqTi 廿*3 ?Jt1ei 日口omlxyioooooo.IJOUC CnravrBccimLRaEa tjCnMtrOQOmiJMr C-CfTvj pQfyi Lgf OcnwwrBCTmiRlpM tlatiiliiMarLdWi tiitihr R-Nee ggy Mr项 L岫W Loadna Aethi RiIh00*0000 .hsew;*il C mlkigooooo*E¥-hbSpErt. tAfiflll dDl操作平台 Operating西门子 Siemens WinCC操作系统sys

13、temMS-Windows诊断功能Diagnosis有Yes控制功能Performance有Yes数据传输Data transferCompact flash card / online控制系统采用CAN-BUS总线E-BoxBUSParticipantsensor 01Participant-BUSParticipant-sensor 0Xsensor 02Temp.-+ Level controllers/w-valveFlow meterProportional valve无线遥控器 Radio Transmitter3 .主要部件图电机驱动履带驱动装置 Crawler gear cas

14、e电机牵引履带驱动装置液压马达履市驱动装置 Crawler drive with hydraulic motorHydraulic motor液压马达齿轮箱Gear case多片摩擦制动器Multiple disk brake主机架 Main frame （质量 13500 kg ）材料 Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr365250装载机构 Gathering head（质量）4100 kg材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400输送机 Conveyor （质量 5800 kg ）材料：Steel, S355J

15、2G3, Hardox 400, Spring steel6183摇臂架体Boom （质量5100 kg ）材料：Steel, S355J2G3。付0滚筒 Cutter drums （质量 6000 kg ） 材料：Steel3400滚筒截齿总数量60组；截齿型号Kennametal KB 175行走履带 Crawler chain （质量 31.5 kg ）材料：forged输送机链条 Conveyor chain （质量22 kg ） 材料：forged动力箱 Energy distribution （质量 1100 kg ,电压 1000V ）8101470（质量 950 kg ）截割电

16、机 Electric motor of Cutter drive功率 180 kW 电压 1000 V 转速 1480r/min3201084726"35A。（质量 600 kg ）液压系统电机 Electric motor of Hydraulic drive 功率 125kW 电压 1000 V 转速 1480r/min履带行走和输送机电机 Electric motor of Loading and conveyor drive功率 45 kW 电压 1000 V 转速 1480r/min （质量 950 kg ）616451 ：8tE400550Wnsser E!NWdE5M

17、AUSGl/2525截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom油缸直径 Piston diameter活塞杆直径 Piston rod diameter220115105GT7?raise (3,8m)mmmm行程Stroke535mm试验压力Test pressure375baroo1215n=-J-0120声截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m)油MS径 Piston diameter220mm活塞杆直径 Piston rod diameter115mm行程Stroke1025mm试验压力

18、Test pressure375bar01201705装载机构油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise125mm70mm120mm350bar油缸直径 Piston diameter活塞杆直径 Piston rod diameter行程Stroke试验压力Test pressure0120输送机油缸 Hydraulic cylinder of Conveyor raise名称单位123油缸直径 Piston diametermm1209060活塞杆直径 Piston rod diametermm1108050行程Strokemm24525026

19、0试验压力Test pressurebar30070mm1050mm350bar100 mm装载机构油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径 Piston diameter活塞杆直径 Piston rod diameter行程Stroke试验压力Test pressure油MS径 Piston diameter160mm活塞杆直径 Piston rod diameter100mm行程Stroke180mm后部支撑油缸 Hydraulic cylinder of Rear support试验压力Test pressure350bar液压泵

20、和马达 Hydraulic pumps and motors液压泵和马达Hydraulic pumps and motors1）号泵2）号泵3）液压马达容积Volume (nominal)200 cm 3(250 cm 3)50 cm 3107 cm 3(140 cm 3)3）履带液压马达Crawler motor1）具有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、Axial piston pump with pressure and volume regulation液压系统图Hydraulic plancrirwlir rutl«r boeia edcivvqt bow cenwyor bo

21、am> l-dtoig uiMB必曲4Mraist / Bflwrr啊Wn r<>水系统分配图Water distributiondust scrubberl'ater mlerQ mm - 10 I/minP即3工=IDhydra uL” j ma I or |piste hedt hungerfor hydraulic s>sliem4 .几种结构件设计图摇臂Boom德国曰ckhof公司CM系列连续采煤机的设备组成表设备组成componentproduction截割齿轮箱 Cutter gear caseEB装载齿轮箱 Loading gear caseEB

22、履带仃走齿轮箱 Crawler gear caseEB主机架Main frame装载头 Gathering head截割摇臂Cutter boom输送机Conveyor履带 Crawler chain输送机刮板链Conveyor chain截割滚筒Cutter drums除尘装置Dust scrubber液压管路 Hydraulic cylinders液压泵 Hydraulic pumps液压马达 Hydraulic motors阀组Valves控制台 Control desk液压站 Hydraulic tank液压管路 Hydraulic hoses冷却系统 Cooling system供电箱 Energy distribution box电机 Electric motors控制 Control and connection parts四.EICKHOFF连采机的性能技术优势重要特征消费者的获益电气方面在设备的安全位置仅设置一个电 气箱减少了电缆和插头，更好的抗 潮湿性能，减少了维修费用没有变压器比较低的米购成本，减少了所 需的空间用于控制和监控的计算机各自独立更图的实用性，减少麻烦BUS总线技术减少