数控机床常用的故障诊断方法

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑数控机床常用的故障诊断方法 1、了解故障在什么状况下发生 当发生故障时为了更快的恢复机床，首先应正确地把握故障状况，进行妥当处理是最主要，因此应依据下列内容确认故障状况。 （1）“何时”发生的故障 故障发生的日期准时间？ 是否是运行时发生的？（运行多久发生的） 接通电源时发生的？ 是否在打雷、停电或对电源有干扰时发生的？ 多次消失？（发生的频率，几次/小时，几次/日，几次/月） （2）“进行了何种操作”后发生的故障 发生故障时CNC的运行方式？ （JOG方式/存储器（MEM）方式/MDI方式/远程运行方式（RMT）？） 程序运行时的状况 1） 发生故障时程序

2、执行到什么位置？ 2） 程序号/挨次号？ 3） 程序的内容？ 4） 是否在轴移动中发生的？ 5） 是否在M/S/T代码执行中发生的？ 6） 发生故障时是否在执行程序？ 在此进行同样的操作是否发生同样的故障？（确认故障的在现性） 是否在输/输出数据时发生的故障？ 当发生与进给轴伺服有关的故障时： 1）是否在低速进给、高速进给时都发生故障？ 2）是否某一特定轴移动时发生的故障？ 发生了与主轴有关的故障时，主轴运行在加/减速状态？ （3）发生的故障现象 画面显示是否正常？ 报警画面显示的内容？ 假如加工尺寸不精确： 1）误差大小？ 2）位置显示画面的尺寸是否正确？ 3）偏置量设定是否正确？ （4）关

3、于其他信息 装置四周是否有干扰发生源：故障发生频率低时，考虑电源电压的外部干扰因素的影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机床及焊机，假如有，应检查故障发生时，是否有设备在启动（或运行）。（干扰电源的检查） 在机床方面，对干扰是否实行有措施？ 对于输入电压应确认： 1）电压有无变动？ 2）有无相间电压？ 3）是否供应标准电压？ 2、依据报警信息进行故障诊断 现在的数控系统自诊断技术越来越先进，很多故障数控系统都可以检测出来，并产生报警及给出报警信息。当数控机床消失故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、plc装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要依据手册对这些报警信息进行分析。

4、另外，机床广家设计的PLC程序越来越完善，可以检测机床消失的故障并产生报警信息。所以在机床消失报警时，要注意报警信息的讨论和分析，有些故障依据报警信息即可推断出故障的缘由，从而排解故障。 例如一台使用西门子810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明显指示数控系统断电爱护电池没电，更换新的电池后（留意：肯定要在系统带电的状况下更换电池），将故障复位，机床恢复正常使用。 3、利用PL(M)C的状态信息诊断故障 许多数控系统都有PLC输人、输出状态显示功能，如SIEMENS810系统DIAGNOSIS菜单下的PLCSTATUS功能

5、、FANUC0系统DGNOSPARAM软件菜单下的PMC状态显示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系统DI-AGN菜单下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系统的CHECKDATA功能等。利用这些功能，可以直接在线观看PLC的输人和输出的瞬时状态，这些状态的在线检测对诊断数控机床的许多故障是特别有用的。 数控机床的有些故障可以依据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输人、输出状态即可确诊故障。 数控机床消失的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），依据各种输人、输出状态进行规律推断，假如发觉

6、问题，产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用NC系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和精确性。 例如一台数控磨床消失报警6025“Dresser Arm Lower Time out”，指示修整臂下落超时。检查修整器的状态，发觉修整器已经落下。手动抬起落下修整器正常没有问题，依据电气原理图，修整器落下是由位置开关2LS5检测的，开关2LS5接人PLC的输人12.5，如图2-5所示。在系统DIAGNOSIS菜单下找到PLCSTATUS功能，在线检查12.5的状态

7、，发觉不管修整器落下还是升起，12.5的状态始终是“0”说明PLC没有接收到修整器到位信号。检查到位开关2LS5并没有发觉问题，检查12.5的端子电平为“0”，说明PLC的输人口没有问题，最终检查线路连接，发觉开关2LS5在电源端子34上的电源连线脱落，重新将开关连线连接到电源后，机床故障消逝。 4、利用PL(M)C程序（梯形图）跟踪法确诊故障 数控机床消失的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警缘由，有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的缘由，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种状况，跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障的很有

8、效的方法。FANUC0系统和MITSUBISHI系统本身就有梯形图显示功能，可直接监视梯形图的运行。西门子数控系统由于没有梯形图显示功能，对于简洁的故障可依据梯形图通过PLC的状态显示信息，监视相关的输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而简单的故障必需使用编程器来跟踪梯形图的运行。 例如一台采纳西门子810系统的数控磨床，开机后机床不回参考点，并且没有故障显示。检查掌握面板发觉分度装置落下的指示灯没亮，为了平安起见，只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动。但检查分度装置，已经落下没有问题。依据机床电气原理图，如图所示，PLC的输出Q7.3掌握面板上的分度装置落下指示灯。为此查看PLC

9、梯形图。 有关Q7.3的梯形图在PB12的21块中，如图2-7所示。用编程器在线观看梯形图的运行，发觉标志位F143.4没有闭合，致使输出Q7.3没有电。标志位F143.4指示工件分度台 在落下位置，其掌握梯形图在PB10的8块中，如图2-8所示。用编程器查看这部分梯形图，发觉由于输人113.2的触点没有闭合，导致F143.4没有电。依据如图2-9所示的电气原理图，PLC输人113.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关13PS2。将分度装置拆开，发觉机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动，所以113.2始终不能闭合。将机械装置修理好后，机床恢复了正常使用。 5、利用机床数据修理机

10、床 数控机床有些故障是由于机床数据设置不合理或者机床使用一段时间后需要调整。遇到这类故障将相应的机床数据做适当的修改，即可排解故障。 例如一台采纳西门子公司siemens系统的数控磨床，在磨削加工时发觉，有时输人的刀具补偿数据在工件上反映的尺寸没有变化或者变化过小。依据机床工作原理，在磨削加工时Z轴带动砂轮对工件进行径向磨削，X轴正常时不动，只有要调整球心时才进行微动，一般在往复 0.02mm范围内运动，由于移动距离较小，可能丝杠反向间隙会影响尺寸变化。 在测量机床的来回精度时发觉，X轴在从正向到反向转换时，让其走 0.01mm，而从千分表上没有变化；X轴在从反向到正向转换时，亦是如此。因此怀

11、疑滚珠丝杠的反向间隙有问题，讨论系统说明书发觉，数控系统本身对滚珠丝杠的反向间隙具有补偿功能，依据数据说明，调整机床数据2201反向间隙的补偿数值，使机床恢复了正常工作。 6、单步执行程序确定故障点 许多数控系统都具有程序单步执行功能，这个功能是在调试加工程序时使用的。当执行加工程序消失故障时，采纳单步执行程序可快速确认故障点，从而排解故障。 例如一台采纳西门子公司840D系统的数控磨床，在机床调试期间，外方技术人员将数控装置的数据清除，重新输人机床数据和程序后，进行调试；在加工工件时，一执行加工程序数控系统就死机，不能执行任何操作，关机重新启动后，还可以工作，但一执行程序又死机。怀疑加工程序

12、有问题，但没有检查出问题，并且这个程序以前也运行过。当用单步功能执行程序时，发觉每次死机都是执行到子程序L110的N220时发生的，程序N220语句的内容为G18D1，是调用刀具补偿，检查刀具补偿数据发觉是0，没有数据。依据机床要求，将刀具补偿值P1赋值10后，机床加工程序正常执行，再也没有发生死机的现象。 7、直观观看法 直观观看法就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官来查找故障缘由。这种方法在修理中是特别有用的。 例如一台淬火机床，在开机回参考点时，Y轴不走，观看故障现象，发觉在让Y轴运动时，Y轴不走，但屏幕上Y轴的坐标值却正常变化，并且观看Y轴伺服电动机也正常旋转，因此怀疑伺服电动机与丝杠

13、间的联轴节损坏，拆开检查的确损坏，更换新的联轴节故障消退。又如一台数控沟道磨床开机后有时消失11号报警，指示UMS标识符错误，可能是机床制造厂家存储在UMS中的程序不行用，或在调用的过程中消失了问题。消失故障的缘由可能是存储器模板或者UMS子模板消失问题。将存贮器模板拆下检查，发觉电路板上A、B间的连接线已腐蚀，接触不良，将这两点焊接上后，开机测试，再也没有消失这个报警。 8、测量法 测量法是诊断机床故障的基本方法，当然对于诊断数控机床的故障也是常用方法。测量法就是使用万用表、示波器、规律测试仪等仪器对电子线路进行测量。 例如一台采纳西门子系统的外圆磨床，在起动磨轮时，消失7021(GRIND

14、ING WHEEL SPEED)号报警，指示磨轮速度不正常，观看磨轮发觉速度的确很慢。分析机床的工作原理，磨轮主轴是通过西门子伺服模块6SN1123-1AA00掌握的，而速度给定是通过一滑动变阻器凡来调整的。这个变阻器的滑动触点随金刚石滚轮修整器的位置变化而变化，从而用模拟的方法保证磨轮直径变小后，转速给定电压提高，磨轮转速加快，使磨轮的线速度保持不变。线路连接如图2-10所示，测量伺服模块的模拟给定输人56号和14号端子间的电压，发觉只有2.6V左右。由于给定电压低，所以磨轮转速低。依据原理分析，R3在磨床内部，其滑动触头跟随砂轮直径的大小变化，由于机床内工作环境恶劣、简单损坏，并且测量R1

15、和R2没有问题，电源电压也正常。为此将Ra拆下检查，发觉电缆插头里有很多磨削液，清洁后，测量其阻值变化正常，.重新安装，机床故障消退。 又如一台数控磨床Z轴找不到参考点，这台机床在机床回参考点时X、Y轴回参考点时没有问题，Z轴回参考点时，消失压限位报警，手动还可以走回。观看Z轴回参考点的过程，在压上零点开关后，Z轴减速运行，但不停始终运动到限位才停止。依据原理分析认为，可能编码器零点脉冲有问题，用示波器检查编码器的零点脉冲，的确没有，购买新的编码器换上后，机床正常工作。 9、互换法确定故障点 有些关于系统的故障，由于涉及的因素较多，比较简单，采纳互换法可以快速精确定位故障点。 例如一台数控车床

16、消失故障，主轴旋转时，消失7006号报警，指示主轴速度超差，观看主轴的确也旋转了，但屏幕上没有显示主轴实际转速，因此怀疑主轴编码器有问题，将该机床的主轴编码器与另一台机床的主轴编码器对换，另一台机床消失7006号报警，从而确定为主轴编码器损坏。 又如一台数控车床在正常加工时突然掉电，按系统启动按钮：，系统启动不了，面板上的指示灯一个也不亮。测量系统电源的5V直流电源，在启动按钮按下瞬间，电压上升，然后快速下降至0。因此首先怀疑系统电源模块有问题，但换上备用电源模块，故障照旧，说明电源模块没有问题。连续检查发觉主轴编码器连接电缆破损，一根线与地短路，处理后机床恢复正常使用。 10、原理分析法 原

17、理分析法是排解故障的最基本方法，当其他检查方法难以奏效时，可以从机床工作原理动身，一步一步地进行检查，最终查出故障缘由。 以上介绍了诊断数控机床故障的10种方法。在诊断机床故障时，这些方法往往要综合使用，单纯地使用某一方法很难奏效。这就要求修理人员要具有肯定的修理阅历，合理地、综合地使用诊断方法，使机床故障能够尽快地排解。 综上所述，数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气简单，管路交叉林立。如何能快速找出故障、隐患，并准时排解？如何能修理好这些昂贵的设备？这可能是摆在修理人员面前的一道难题。那么如何去解决这一难题呢？我觉得必需做到以下的“五要”，要多看资料、要多问多请教别人、要

18、多作数据记录多作总结、要多思多想、要多观看多实践。 1.要多看资料 要多看数控系统资料。每一台机床都会配有所使用的数控系统的相关资料，如操作说明书、参数说明书、修理说明书等等。多看数控系统资料的目的是要了解各种数控系统和PLC可编程序掌握器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排解方法；要了解NC, PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控加工程序编程的方法；要了解掌握面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电动机的性能和驱动器的特征等等。往往数控资料一大堆，怎么看？主要要突出重点，搞清来龙去脉，作为一名修理人员，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，把握方框图、动力线和信号

19、线的走向，敏捷运用数控系统所供应的修理功能，了解各LED指示灯的含义。然后，搞清参数的设定方法和各个参数的含义及其调整方法。最终学习一下数控加工程序的编制和各种指令的含义和使用方法。但每部分内容要有重点的了解、把握。 要多看电气图。机床上的每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等，以及PLC的输入、输出，要在电气图样上一一注明。举一个简洁例子来说，比如KM 1为液压泵电动机M1起动的接触器，一般在图上注出其常开、常闭触点的去向。因此，可在其对应的某页上的常开或常闭触点KM1,注明内容为液压泵电动机开。对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页，要看懂表明每个元件的功能要花很长时间

20、。有时，一两次可能 还搞不清晰该元件的作用，要多看，消化后再写上。因此，刚才讲到的起动液压泵电动机M1，也应清晰标明是PLC的哪一外输出带动接触器KM1动作的，要做到来龙去脉一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器只有一个方框图，只要了解某掌握条件（通断状况），对于更具体的东西可等有空再讨论、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，首先要清晰了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，把握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节约以后排解故障的时间，假如等发生故障后再去熟识了解电气图、PLC语句表，势必要花费大量时间，还往往会造成错误的推断。 要多看液

21、压、气动图。在数控机床中，液压、气动和电气是相互依存，密不行分的。在进行故障分析的时候，将液压、气动和电气图样放在一起相互参照阅读，可做到事半功倍的效果。如主轴锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上用自己简单看懂的语言进行标注，这样从电气到机械动作一竿究竟，同时特殊对机电关系比较亲密的部分要重点了解。既懂电又懂机，机电一体化，把握多种本事，这样解决问题的本事就大了。 要多看外文资料，提高自己专业外文的阅读力量。当今世界最新、最先进的数控技术都是把握在外国人的手里，也就是说其资料必定是使用外文编写的。当被翻译成中文的时候，内容就开头落后了。不懂得外文，特殊是英语，就

22、无法看懂大量的最新、最先进的外文技术资料，单依靠翻译，往往不太抱负。看外文版的技术资料，开头时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也就这么多，以后看起来就流畅了，一个称职的修理人员要基本把握语言工具。 2.要多问多请教别人 假如专家来你厂安装调试机床，你有机会参与那是最好不过的事情了。这是二次最好的学习机会，由于能从中获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的方法等。要多问，不懂就要搞清晰。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少机床厂家内部用于装配调试的资料和手册（对用户是保密的）。当机床投入正式生产之后，也应当常常与机床厂家和专家保持

23、亲密的联系。通过FAX、E-MAIL，询问获得解决机床故障疑难的方法及有关资料，还可得到特别、专用的备件，这是特别有益的。同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS, FANUC等公司也应保持良好的关系。多询问，也可准时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参与有关数控系统的专题学习班。 发生故障后，要向数控机床操具体询问故障的全过程，不要不问，或者任凭问一下就了事，这样往往得不到正确的现场资料，造成错误的推断，使问题简单化，延长了机床的修复时间。因此，要多问，问具体一点，了解故障消失的全过程（开头、中间、结束），产生过什么报警信号，当时操作过什么，碰过什么，改过什么，外界环境状况如

24、何？要在充分调查现场，把握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决。对于阅历丰富的操，他们对机床操作熟识，加工程序熟识，机床常见病非常了解，与他们亲密协作，对于快速排解故障非常有利。 当其他修理人员在修理机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排解的？请他介绍其排解方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排解故障的技巧和方法，特殊是向阅历丰富的老修理人员学习，把他们的本事学到手，提高自己的水平。 3.要多作数据记录多作总结 在日常修理保养数控机床的过程中，要记录有关的各种参数，重点记录机床调整好后的各种有关参数，如NC机床参数、PLC机床参数、PLC程序，以及主轴和各伺服电动机的电流、电压、转速等数据。还要登记电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态（闭合还是断开），以及PLC全部输入、输出LED发光二极管的状态（亮暗、闪耀），或者记录下屏幕