逆向工程毕业论文

1、 毕 业 大 作 业 （综 合 实 训） 题 目： 基于逆向工程的玩具车造型设计与制作 系 部： 机电工程系 专业、班级： 12机电一班姓名： xx 指导教师： xxx 完成时间： 2014-12-29 中山职业技术学院毕业大作业（综合实训）任务书1、题 目 基于逆向工程的玩具车造型设计与制作 2、内容要求：按照提供的玩具车样件，操作3D测量仪，完成样件的测量，用Geomagic Studio软件对测量数据处理后。再根据团队确定的改进与设计方案，用Pro/E 5.0软件完成玩具车3D模型建模，并进行其结构设计。然后制定玩具车快速成型工艺，用快速成型设备完成该玩具车零件的制造与装配。要求玩具车作

2、品外形美观、结构设计合理。 3、实施步骤：明确任务，查阅参考资料确定设计方案;操作3D测量仪，完成样件的测量；用Geomagic Studio软件对测量数据处理；用Pro/E 5.0软件完成玩具车3D模型建模；用Pro/E 5.0软件完成玩具车其结构设计；制定玩具车快速成型工艺，用快速成型设备完成该玩具车零件的制造与装配；毕业设计说明书撰写、答辩。 4、本毕业设计大作业（综合实训）任务于 2014 年 11月 10日发出，应于2015年1月9日完成，然后进行成绩评定。时间（周次）完 成 事 项备 注工作记录10明确任务，查阅参考资料确定设计方案。11操作3D测量仪，完成样件的测量12用Geom

3、agic Studio软件对测量数据处理13用Pro/E 5.0软件完成玩具车3D模型建模14用Pro/E 5.0软件完成玩具车3D模型建模15用Pro/E 5.0软件完成玩具车其结构设计16用Pro/E 5.0软件完成玩具车其结构设计17制定玩具车快速成型工艺，用快速成型设备完成该玩具车零件的制造与装配18毕业设计说明书撰写、答辩目 录摘 要1第一章 绪论31.1逆向工程简介3逆向工程的概念3逆向工程的现状及应用4逆向工程的一般步骤51.2软件Pro/E介绍51.3本课题的意义和内容7第二章 基于Pro/E的玩具汽车结构设计及虚拟装配82.1 各个零部件的设计82.1.1规则实体重构方法82

4、.1.2零件设计的一般步骤82.2虚拟装配122.3本章小结16第三章 结论17参考文献18总结与评定19摘 要逆向工程技术是数字化与快速响应制造大趋势下的一项重要技术，是CAD领域中一个相对独立的范畴。逆向工程是一项开拓性、综合性、实用性较强的技术，逐渐成为产品开发中不可或缺的一环。逆向工程能够提高设计精度，获得较高的模型质量，缩短设计和制造周期，具有广阔的应用前景，因此受到各国工业界和学术界的高度重视。本文研究了逆向工程的关键技术，并应用于玩具车覆盖件的模型重建。逆向工程的关键技术包括:数据获取、数据处理和模型重建。通过对数据处理方法进行研究，得到数据处理的一般流程。根据根据玩具车覆盖件的

5、特点，采用逆向工程方法完成模型重建工作。采用激光扫描仪高效率、高精度地完成玩具车覆盖件的数据获取工作。应用Geomagic Studio软件完成玩具车覆盖件的数据处理工作，获得完整、准确的数据以方便后续模型重建工作的进行。以Pro/E软件完成玩具车模型的重构工作。研究表明，采用逆向工程的方法完成玩具车覆盖件的模型，可以获得较高的模型质量，提高效率，是一种行之有效的方法，具有重要的实际意义和较高的应用价值。关键词: 逆向工程 Geomagic Studio Pro/EAbstractReverse engineering, as a relatively independent category

6、 in CAD,is an im- portant technique in the tendency of digital and rapid response manufacture. Being pioneering, integrated and comparatively practical, reverse engineering has become an indispensable technique in product exploitation. Reverse engineering can enhance the precision of design, produce

7、 high quality model and shorten the cycle of design and manufacture. As a result, it holds out broad prospects for application and is thought highly of in both industrial and academic circles in many countries. The key techniques of reverse engineering are researched and applied to shroud model reco

8、nst- ruction of toy car in this thesis.The key techniques of reverse engineering include: data acquisition，data processing and model reconstruction. By researching on the techniques of data processing, the general manipulation flow of data processing is explored. In light of the characteristics of s

9、hroud parts of motorcycles, the shroud model reconstruction of toy car is completed with reverse engineering. The data is collected with Laser scanner efficiently and accurately. The data processing of shroud parts of toy car is done with Geomagic Studio, which results in an integrated and accurate

10、data convenient for model reconstruction. Taking advantage of the combination of Pro/E, the shroud model reconstruction of toy car is conducted.The research indicates that the shroud model reconstruction of toy car, completed with reverse engineering, is an effective technique, which can bring about

11、 high quality model and efficiency and have great actual and practical value.Key words: Reverse Engineering; Geomagic Studio; Pro/E;第一章 绪论1.1逆向工程简介逆向工程的概念 逆向工程(反求工程)是利用对实物测量的数据重新构造实物的计算机模型，然后利用CAD/CAE/CAM等计算机辅助技术进行分析、再设计、数控编程等操作，而后进行加工。逆向工程现己发展为CAD/CAM中一个相对独立的范畴。通过实物模型产生CAD模型，可以使产品设计充分利用CAD技术的优势，并适应

12、智能化、集成化的产品设计制造过程中的信息交换。实施逆向工程可以充分发挥先进的测量设备的优越性，使其既可以作为CAD/CAM系统所需要的三维输入装置，又可以作为CAD/CAM系统处理后的误差检测评估装置，从而提高工业产品的设计，制造自动化程度，缩短产品的试制开发周期，降低生产成本。将逆向工程技术定义为没有工程图纸的情况下，对物体的物理模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来反求其CAD模型的过程。在这一意义下，逆向工程可以定义为:是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术和几何模型重建技术的总称。逆向工程是综合性很强的术语，它是以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人

13、员的工程设计经验、知识和创新思维，对己有新产品进行解剖、深化和再创造，是对己有设计的设计，特别强调再创造是反求的灵魂。从工程应用的目的出发，将反求工程的研究领域拓宽到工艺、材料、原理等方面的反求，是广义上的反求。应该看到:逆向工程有其独特的共性技术和内容，还是一门新兴的交叉学科分支。现行产品中的各种复杂高新技术，在逆向工程中都会遇到如何消化吸收并加以改进和提高。所以对于新兴技术的理解、消化和推广上，逆向工程作用十分巨大。现代人们通称的设计一般均指正向设计。它根据市场需要提出目标和技术要求，使设计意图变为产品。如何合理利用他人的设计思想，加快自身产品更新换代的能力，是在市场竞争日益激烈的今天站稳

14、脚跟，持续发展的关键。实际上，在设计制造领域，任何产品的问世，包括创新、改进和仿制，都蕴含着对已有科学、技术的应用和借鉴改进。可以看出，反求思维在工程中的应用己源远流长，然而提出这种术语并作为一门学问去研究，则出现于60年代，逆向工程是各国技术进步、发展，尤其是发展中国家迅速改变技术落后状况，提高综合设计、决策水平、制造水平，赶超世界先进水平的迅捷之路。战后日本工业恢复的需要使其首先对逆向工程进行了较早的研究，日本提出“第一台引进，第二台国产化，第三台出口”的口号，用了近二十年时间迅速崛起成为世界经济强国就是一个生动的历史证明。逆向工程的现状及应用 逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先

15、进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。据统计，各国百分之七十以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。因此研究逆向工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。逆向工程的应用领域大致可分为以下几种情况：（1）在产品仿制中的应用 有时，拟合制作的产品没有原始的设计图档，而是由委托单位交付样品或实物模型，请制作单位复制。传统的复制方法是用立体雕刻机或三轴仿形铣床以1: 1的比

16、例制作模具，再生产产品。这种方法属于模拟型复制，其缺点是无法建立工件尺寸图档，因而也无法用现有的CAD软件对其进行修改，故已渐为新型的数字化逆向工程系统所取代。在这种情况下，在对零件原形进行三维反求的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代码，加工复制出一个相同的零件。（2）在新产品设计中的应用 随着工业技术的发展以及经济的发展，消费者对产品的要求越来越高。为赢得市场竞争，不仅要求产品的功能先进，而且要求外形美观。而在造型中针对产品外形的美学设计，已不是传统训练下的机械工程师所能胜任的。一些具有美工背景的设计师们可利用CAD技术构想创新的美观外形，再以手工方式塑造

17、出模型，如木模、石膏模、粘土模、胶模、工程塑胶模、玻璃纤维模等，然后再以三维测量的方式建立曲面模型。在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用逆向工程的设计方法。（3）在旧产品改进中的应用 在对旧产品改进时，有时并没有零件的CAD模型，因此需要利用逆向工程技术建立产品的几何模型，然后再利用传统的CAD软件对原设计进行改进。当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程的方法。比如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测

18、试(如风洞实验等)建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据。（4）在RPM (Rapid Prototyping Manufacturing，快速原型制造)中的应用 快速原型制造(又称RP技术)是80年代后期兴起的一种基于材料累加法的高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一次重大突破。RPM综合了机械、CAD,数控、激光以及材料科学等各种技术，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，用以对产品设计进行快速评估、修改及功能试验，大大缩短了产品的研制周期。而以RP系统为基础的快速工装模具

19、制造(Quick Tooling/Molding)和快速精铸技术(Quick Casting)等则可实现零件的快速制造(Quick Manufacturing)。 为应用该项技术，首先应该有产品的三维几何模型。尽管己经出现了许多成功的三维CAD软件，但运用这些软件建立一个复杂的零件模型，仍相当费时。有时工程界提供的是实物，需要由实物制造模具或作设计上的改进，因此在RPM中经常利用逆向工程技术来建立产品的几何模型。 此外，在计算机图形和动画、工艺美术和医疗康复工程等领域，也经常需要根据实物快速建立物体的三维几何模型。另一个重要的应用如修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原

20、型进行复制，而是借助逆向工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计.这是由实物逆向推理出设计思想的一种渐近过程。因此，逆向工程技术在这些领域中也具有重要的应用价值。逆向工程的一般步骤 逆向工程一般可分为四个阶段: 1.零件原形的数字化通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。 2.从测量数据中提取零件原形的几何特征按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。3.零件原形CAD模型的重建将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。

21、4.重建CAD模型的检验与修正采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的设计要求。1.2软件Pro/E介绍 Pro/ENGINEER软件由美国参数技术公司开发而成，是机械CAD/CAM软件的后起之秀，它采用统一的数据库，集三维实体和曲面造型、装配造型、三维工程图、数控加工、有限元分析、机构运动仿真、饭金设计、加工和装配工艺过程。设计及模具设计等功能于一体，特别是其全参数化和全相关功能强大的实体造型技术，精悍、统一的数据库和能支持所有UN工X平台Windows，Windows/NT平台，

22、使它成为快速成形技术行业中市场占有率最高的CAD软件的核心技术特点： 1、基于特征Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用，并以这些简单特征为基础来进行更为复杂的几何形体的构造。装配、加工、制造以及其他学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数(不但包括几何尺寸，还包括非几何属性)，然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。 2、全尺寸约束 在Pro/ENGINEER的设计过程中，将零件的尺寸和形状结合

23、起来考虑，通过尺寸约束实现对几何形状的控制。几何造型必须以完整的尺寸参数为出发点(全约束)，不能漏标尺寸(欠约束)，也不能多标尺寸(过约束)。 3、尺寸驱动设计修改 Pro/ENGINEER设计过程中是通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变。Pro/ENGINEER提供了独特的Pro/GRAMME，让设计者可以通过简单的编程，来实现设计模型尺寸修改的程序化，从而实现程序化修改产品的几何形状，并可以利用此功能实现产品设计的系列化，建立产品的标准零件等。 4、全数据相关 为加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师对同一产品进行开发。数据管理模块的开发

24、研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能。Pro/ENGINEER是建立在统一的数据库上的，不像一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个数据库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计开发全过程统一起来。这一优点，使得设计更优化，产品质量更高，产品能更好地推向市场。Pro/ENGINEER的全相关性保

25、证在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。 5、装配管理 Pro/ENGINEER的基本结构能够使设计者使用一些直观的命令，例如“啮合”、 “插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。作为世界一流的三维CAD/CAM软件，Pro/ENGINEER不仅提供了复杂的功能而且还为用户提供了开发接口，同时Pro/ENGINEER还自带一个PROGRAM模块。 6、制造加工 现今加工制造业所面临的加工目标要求多，如工件复杂性、精度要求及生产效率

26、等的门槛越来越高，同行业的竞争也越来越激烈。在众多强劲对手中，需要更进一步提高加工技术的水平，才能在同行业竞争中脱颖而出。在PRO/E的CAD/CAM系列模块中，除了提供用于建立计算机几何模型的辅助工具(CAD),还提供了在设计产品加工制造工艺时所需要的辅助工具(CAM)，使用户在产品的设计上更得心应手，加工制造技术更快速，生产程序更具有效率，上市时间更加领先，质量更加可靠。让用户的产品设计、制造、生产流程连贯化，因此更具有竞争力。在产品加工制造的环节上，PRO/E在设计NC加工制造程序上提供了功能强大的辅助工具一PRO/NC加工制造模块。使用户可以利用PRO/NC将产品的计算机几何模型与计算

27、机辅助制造进行整合，配合NC加工制造技术上所需要的各项加工参数：加工所需要的模型、加工坯料、夹具、加工刀具、加工机床及各种加工参数等等，来设计产品的各种加工工艺。PRO/NC多样化的加工辅助制造程序设计工具，可以分别针对各类型加工机床(两轴半至五轴各型加工中心、两轴及四轴车床、两轴及四轴电火花线切割机等)及各种加工方式(铣、车、钻、电火花加工等等)，自动产生适用于加工机床及加工刀具与控制器所需要的加工控制数据。利用输出的加工控制数据可进行实际加工，制造出所设计的产品及零件模型。工程师利用PRO/NC设计好加工程序后，产生的加工刀具相对于加工坐标的路径数据称为CL DATA (CUTTER LO

28、CATION DATA)。所得到的CL DATA可以利用PRO/NC-CHECK在计算机中模拟所设计的加工程序切削材料时的状况，由此观察废料的产生及避免加工失败。还可以协助制造工程师达到制造流程最佳化的目的，并检验产品在进行切削时的状况。设计加工制造程序所产生的CL DATA，可经由PRO/NCPOST进行数据的转换，得到适用于实际加工所需要的机械控制码(NCCODE)。所产生的NC CODE配合适当的工具及加工机床，可以实际应用PRO/NC所设计的产品加工制造工艺。1.3本课题的意义和内容 本文的选题背景是探讨利用逆向工程这一先进的制造技术手段来解决玩具汽车覆盖件成形技术中的一些难题，缩短覆

29、盖件模具的制造周期，加速玩具汽车工业的发展。本课题的工作主要有三个部分：第一章介绍逆向工程的相关概念，及发展现状；第二章主要介绍了基于Pro/E的实设计及虚拟装配； 第三章是总结部分，对全文进行总的论述。第二章 基于Pro/E的玩具汽车结构设计及虚拟装配2.1 各个零部件的设计Pro/E是美国参数化技术公司( Parametric Tech-nologyCorporation,简称PTC)的软件产品。Pro/E具有全参数化和全相关的造型技术模块,在实体造型功能和方便的编辑功能方面,可以说是遥遥领先与其它软件。接口上,Pro/E软件具有IGS、STL、OBJ等多种输入输出数据文件,能与UG、I-

30、DEAS、MasterCAM和CATIA等CAD/CAM软件系统交换数据,是理想的设计软件系统7。2.1.1规则实体重构方法（1）主要通过拉伸及切除材料命令来实现，所谓拉伸即选定一个平面，再次平面上绘制由测量量得的尺寸图形（必须是封闭图形）然后使用拉伸命令，控制拉伸高度，从而得到拉伸实体；（2）其次还通过旋转命令来重构规则的球形实体，或是球形实体的组合及变化实体，所谓运用旋转方法构造实体即：在选定平面绘制好草图后，在绘制一条中心轴线，然后利用旋转命令让绘制的草图绕中心轴线旋转一定角度得到旋转体；（3）除此之外，还可以用扫描、混合扫描和螺旋扫描来制作具有特定变化特征的实体，如弹簧、钢管等，此种方

31、法即先绘制实体的延伸轨迹，然后再绘制界面特征，并定义变量，最后完成实体的设计8。2.1.2零件设计的一般步骤以玩具汽车中的以构件为例，来详细说明Pro/E中零件的设计方法及设计过程。（1）打开Pro/E，新建零件，不选缺省模板，选择中国制尺寸进入绘制三维图环境如图2-1所示：图2-1 Pro/E零件设计环境图（2）根据零件的特点，选择相应的命令，并进行草绘，然后将其设计成三维实体，下面是以玩具汽车的零部件的设计的具体过程：（1）利用跟踪草绘，画出车外壳轮廓线。如图2-2所示：图2-2 Pro/E零件设计步骤图（一）（2）运用边界混合功能生成一侧车外壳：图2-3 Pro/E零件设计步骤图（二）（

32、3）运用镜像功能生成另一侧壁板：图2-4 Pro/E零件设计步骤图（三）（4）在装配体上运用拉伸命令，拉伸出一符合尺寸的底盘：图2-5 Pro/E零件设计步骤图（四） （5）运用拉伸切除材料命令，切除底盘上的部分材料：图2-6 Pro/E零件设计步骤图（五）（6）切去底盘两侧的材料，并通过拉伸切除材料命令设计出车轮结构：图2-7 Pro/E零件设计步骤图（六）按此原理依次制作如图2-8实体：（举例）图2-8 Pro/E零件设计-车轮图将做好的玩具车上盖曲面以igs格式导入Pro/E进行实体设计后的图像如图2-9：图2-9 Pro/E零件设计-曲面重构总图2.2虚拟装配Pro/E的装配原理为六点

33、定位原理，即：限制零件的六个方向上的自由度，从而使其达到完全定位的目的，其约束类型有，如图2-10所示： 图2-10 Pro/E虚拟装配-约束种类图 具体操作步骤，如下所示（1）新建一组件，进行装配；（2）通过插入元件装配，导入需要进行装配的零件，如图2-11所示：图2-11 Pro/E虚拟装配-开启图（3）以一轮系结构件为例来具体说明装配过程，首先导入车轮，如图2-12所示：图2-12 Pro/E虚拟装配-步骤图（一）（4）然后再插入支撑架，如图2-13所示：图2-13 Pro/E虚拟装配-步骤图（二）（5）建立约束来限制两者之间的相对位置，使用轴对齐，和面匹配。 图2-14 Pro/E虚拟

34、装配-步骤图（三）（6）接下来将另一个轮导入，并依此原理进行装配，结果如图2-15所示：图2-15Pro/E虚拟装配-步骤图（四）（7）最后将轮轴导入，实现轮系的整体装配，如图2-16所示：图2-16Pro/E虚拟装配-步骤图（五）（8）以此原理可得总的玩具汽车的装配图，如图2-17所示：图2-17 Pro/E虚拟装配总图（一）图2-18 Pro/E虚拟装配总图（二）图2-19 Pro/E虚拟装配总图（三）2.3本章小结 本章介绍了使用Pro/E进行零件设计的方法及过程，并介绍了虚拟装配的原理及主要过程等，最后用Pro/E现了零件之间的虚拟装配，由以上的作图及装配过程可以看出Pro/E具有强大的机械设计功能，可以提高设计的质量并缩短设计周期。第三章 结论本文结合逆向工程技术在玩具汽车重构中的应用，研究了逆向工程的关键技术及其在实际应用中需要注意的问题。主要研究工作和