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文档简介

1、目录UM1525UM1525用户手册#/30文档 ID 022910 第 1 版/目录UM1525STM32FODISCOVERYSTM32F0探索套件、八 、,刖言STM32F0DISCOVERY是意法半导体 STM32F0系列微控制器的探索套件,用于帮助你探索STM32F0 Cortex-M0微控制器的功能,轻松开发应用设计。STM32F0探索套件基于 1颗STM32F051R8T6微控制器,组件包括 ST-LINK/ V2嵌入式调试工具、LED指示灯、按键和1个原型板。图1: STM32F(探索套件目录1. 约定52. 快速入门62.1开始使用62.2系统要求62.3支持STM32F0探

2、索套件的开发工具链 62.4订货代码63. 特性74. 硬件与原理图 84.1 STM32F051R8T6 微控制器114.2嵌入式ST-LINK/V2编程器/调试器 134.2.1使用ST-LINK/V2向板载STM32F0烧录和调试代码 144.2.2使用ST-LINK/V2向外部STM32应用板烧录和调试代码 154.3电源和电源选择 164.4 LED指示灯164.5按键164.6 JP2(ldd) 164.7 OSC 时钟 174.7.1 OSC时钟电源174.7.2 OSC 32kHz 时钟电源174.8焊桥184.9扩展连接器195. 尺寸图266. 原理图27修改历史记录 30

3、3/30文档 ID 022910 第 1 版/UM1525图表目录表格目录表1:通断约定5表2: 跳线状态13表 3:调试接口 CN2(SWD)15表4:焊桥18表5:微控制器引脚与电路板功能 19表6:文档修订历史记录 30口*文档 ID 022910 第 1 版#/30图形目录UM1525图1:STM32F0探索套件 1图2:硬件框图8图3:电路板正面示意图9图4:电路板背面示意图 10图 5: STM32F051R8T6 封装 11图 6: STM32F051R8T6 框图 12图7:典型配置13图8: STM32F0探索套件接口图 14图 9: ST-Link 接口图15图10: ST

4、M32F0探索套件尺寸图26图11: STM32F0探索套件原理图 27图 12: ST-LINK/V2(仅 SWD) 28图13:微控制器29#/30文档ID 022910第1版UM1525约定1 .约定下表列出了本文档中某些约定的定义表1通断约定约定定义跳线JP1接通插入跳线帽跳线JP1关断拆除跳线帽焊桥SBx接通通过焊接使焊桥使SBx闭路:焊桥SBx关断焊桥SBx开路文档ID 022910第1版5/30UM1525特性2快速入门STM32F0探索套件是一套高性价比且简单易用的开发工具,能够让开发人员 快速评估STM32F0高性能微控制器,并利用这款微控制器的先进功能开发应 用设计。在安装

5、使用本产品前,须在 “评估产品许可协议”。若想详细了解 STM32F0探索套件信息,下载应用演示软件,请访问www.2.1开始使用按照下列步骤配置STM32F0探索套件评估板,启动DISCOVERY应用演示程 序:1. 检查板上跳线开关状态,如果选择DISCOVERY模式,闭路跳线 JP2和 CN2 ;2. 用一条标准A型接口转mini-B型接口的USB数据线连接PC机和 STM32F0探索套件评估板的USB接口 CN1,通过PC机电源给评估板供电, 这时红光LED指示灯LD1 (PWR)和LD2( COM )亮,绿光LED指示灯 LD3闪烁;3. 按用户按键B1 (在板子的左下角);4. 观

6、察用户按键B1被按下后绿光LED指示灯LD3闪烁频率是如何变化的;5. 每按一次用户按键B1,蓝光LED指示灯LD4闪烁一次。6. 若想研究或修改探索演示项目,请访问ST网站 STM32f0discovery,按照使用教程操作;7. 探索STM32F0功能,请下载并执行项目清单所列程序;8. 使用现有固件示例开发自己的应用设计2.2系统要求 Win dows PC (XP/Vista/7) USB A 口转 Mini-B 口数据线2.3支持STM32F0探索套件的开发工具链 OVERY的开发工具链 Altium, TASKING ? VX-Toolset Atollic,TrueSTUDiO

7、IAR, EWARM Keil ?,MDK-ARM 订货代码2.4订货代码在订购STM32F0高性能探索板时,订货代码请使用 STM32F0DISCOVERY。3. 特性STM32F0探索套件具有下列特性:_ STM32F051R8T6 内置 64KB 闪存、8 KB RAM,采用 LQFP64 封装板载ST-LINK/V2,提供模式选择开关,可把电路板变成一个独立的ST-LINK/V2在线调试器及编程器(通过SWD接口烧录和调试代码)电路板电源:通过USB数据线或外部5V电源供电外部应用电源:3V和5V输出电压 4支LED指示灯:-LD1 (红)表示连接3.3V电源-LD2 (红/绿)表示U

8、SB通信-LD3 (绿)表示PC9输出状态-LD4 (蓝)表示PC8输出状态 2个按键(用户和复位) LQFP64 I/O扩展排针,快速连接原型开发板,轻松评估应用设计另提供1个配套工具板,可轻松连接到扩展连接器,简化原型开发和测试意法半导体网站支持快速完成应用评估开发文档ID 022910第1版7/30UM1525硬件和示意图4. 硬件与示意图STM32F0探索套件搭载一颗 64引脚LQFP封装的STM32F051R8T6微控制器。 图2所示是STM32F051R8T6与外设的连接示意图,外设包括 ST-LIN K/V2在 线调试器/编程器、按键、LED指示灯和通信接口。图3和图4帮助你探索

9、STM32F0探索套件的这些功能。图2:硬件框图USB嵌入苴闕试罷/编思器ST-LINK/V2STM32F051R8T6I/OLO排针I/O RESETLEDLD4 PC8LEDLD3. PC9图3:电路板正面示意图(红傑XXED) L D2 ST-LINK;V2COM訓电源输入雉出TTLsrLD1【红光LED)刃电源筍入输出STV.S2FC-ri-STGBl用户曲谨绿.XJ-ED) LD3严mt*REr Ut罰召;CN2TLJNKQICOVEF连按器J吃IDO测横和.vr>vt<25.5CT>-指J® sw > S犁 PCS肝 iP1-.JSFF3酬复检披憶

10、SB4ii=FSF7Rh MB10343注:CN2、CN3、JP1、P1和P2接口的1号引脚有一个方形标识文档ID 022910第1版9/30UM1525硬件和示意图文档ID 022910第1版11/30UM1525硬件和示意图文档ID 022910第1版#/30UM1525硬件和示意图图4:电路板背面示意图文档ID 022910第1版#/30UM1525硬件和示意图文档ID 022910第1版#/30UM1525硬件和示意图IIS32. S315!FK._X,-5nb. 556 30-0 S312SB16.SBJ7 K?曲按 j BiS- MCO:SE19(NRST 用20 SB21 K3心

11、阳-_ L,P ;.:文档ID 022910第1版13/30UM1525硬件和示意图4.1STM32F051R8T6 微控制器这是一款搭载ARM TM内核的中低容量的32位微控制器,内置64KB的闪存、8KB RAM、RTC、定时器、ADC、DAC、电压比较和通信接口。STM32F0系列让8位和16位微控制器市场上的客户享受 32位微控制器的先 进性能和STM32的DNA。STM32生态系统让STM32成为微控制器市场标杆, 同样,STM32F0的成功经验受益于STM32生态系统的实时性能、低动态功耗、 先进架构、外设接口。现在,即便成本敏感市场也同样可获得这些先进功能。STM32F0让家庭娱

12、乐产品、家电和工业控制设备具有最佳的设计灵活性和扩 展性能。该系列微控制器具有以下优点:?代码执行速度出色,让应用性能更加优异,代码效率更高,降低内存占用 率?连接性能优异,先进模拟外设,支持各种应用?灵活的可选的时钟源,支持快速唤醒的低功耗模式,进一步降低动态功耗 主要特性和功能:?内核和工作条件-ARM?CorteX? -M0 0.9 DMIPS/MHz,最高 48 MHz-1.8/2.0U3.6 V 电源电压?连接性能优异-6 Mbit/s USART-18 Mbit/s SPI数据帧长度在4和16位之间可灵活配置-1 Mbit/s 12(快速模式+-HDMI CEC?增强控制功能-个1

13、6位3相电机PWM控制定时器-个16位PWM定时器-个16位基本定时器-个32位PWM定时器-I/O卿专频率高达12 MHz文档ID 022910第1版#/30硬件和示意图UM152515/30文档ID 022910第1版硬件和示意图UM1525图 6: STM32F051R8T框图nflnug也®1化屮F1in曲tIniJKTIN- FF 兮生輕3d F PI-1F .2Gdr*r-k-AHPCIK +当 PSFT;料 r*rxzCLKCOFIEX-MO CPU,HCLJK二球目屈血9fS.|Fl岂*冲 1罠R 3?如兀卜黑IAK8MP PJIKRmwicn*QF DMA'

14、:r jitU-t-7=LJ:! >1 Li jFMIHs -d 斗 W910Jl!RiiLMX:AeIdqMQBIJ80. MJSOtOK.曲心K,SCK训耳耳IhFUTr " 呻曲 OUTPUTBt ftF島D ElgflEHF3FTICIOCM匚0中ROIncinoK匚R: J:* CFCD K+ . h-kH ruFU1 SV lr F j童TJl 严叫阳.i.1? OUTni.ni.呦RTCln0T-KDr mfr iTAUFrFURTCJ.I AflU-O. Tl chunholfr4 Citunncrii3 00Vim change kVFKETH dnpm *l

15、 A F3 OOWil*Hh I rH i i in* iih 41TIM F A* 4 :.n FTHAFT IM FH D0IIMFR 启Tiwm i “TlMF 呑 1 =IVIVIXT n it h 却lgifi? Oin;<(Mf山护IITWFR 14>-4 0v FTR AlAFI crli Jrirtils. AFI con :V R冋K 亘W ATI Chinn01.I抄5比腑 H Jj-rOVSCFTiFHF卯口靱毎厲1 VS-TKrn n iWUPgnii 呻ifsr171B1IIX I tnffl n HP< 4r亍:i sriA .-,1 刊 n d

16、GFIUQPGQiM&itir ?IIMi H -m:|?-n< HAfU+ Wri ojt l%afMSiaisvi#/30文档ID 022910第1版UM1525硬件和示意图文档ID 022910第1版17/30UM1525硬件和示意图4.2嵌入式ST-LINK/V2编程器及调试器STM32F0探索套件在电路板上集成了 ST-LINK/V2编程器及调试器。根据跳线 状态设置(见表2),ST-LINK/V2有两种不同的使用方法:?向板载微控制器写入代码并进行相应的调试操作;?用一条数据线连接SWD接口 CN3,对外部应用电路板上的微控制器进行 代码烧录和调试操作;这个嵌入式ST

17、-LINK/V2工具只支持通过SWD接口调试STM32微控制器。若想了解调试和编程的详细功能,请查阅用户手册UM1075 (ST-LINK/V2 STM8和STM32在线调试器/编程器)。图7:典型配置-XPsiETlhdws T的FCH 幵股工具慨:Aliium, TASKING VX-TddIsoi,Atol Ire. TrueS 1UDIOIAR. EWARMKe ,表2跳线状态跳线状态描述两个CN2跳线都接通ST-LINK/V对电路板上微控制器进行代码烧录和调 试操作两个CN2跳线都关断通过外部连接器 CN3(SWD接 口支持)对外部应用 电路板上的微控制进行代码烧录和调试操作4.2.

18、1使用ST-LINK/V2向板载STM32F0烧录和调试代码只要把把两个跳线帽插入 CN2接口,即可开启探索套件板向板载 STM32F0烧 录代码的功能,如图8所示。请勿跳CN3接口,因为这可能会干扰 ST-LINK/V2与STM32F0探索套件上的STM32F051R8T6的通信功能。图8: STM32F0探索套件接口图422使用ST-LINK/V2向外部STM32应用板烧录和调试代码使用ST-LINK/V2向外部STM32应用板烧录和调试代码非常简单,只要拆除 CN2上的两个跳线帽,如图 9所示,然后按照表3所列引脚顺序,把外部应 用连接到CN3调试接口即可。注:如果使用CN3的5号引脚连

19、接外部应用电路板,SB19和SB22必须断开表3调试接口 CN3(SWD)引脚CN3引脚分配1VDD TARGET外部应用板的VDD电压2SWCLKSWD时钟3接地接地4SWDIOSWD 数;据输入/输出5NRST二 /标微控制器复位6SWO保留图 9: ST-Link 接口图CN3SWDil接器图9 ST-Link接口图CN2跳线关析POJPC14 PCT5 叶 PFIQO MtSTPCO PCI PCIPC3PAO 加PF3PA+PAS g PA7 PC* PCS m 呻 PBQPWO p&l4.3 电源和电源选择STM32F0探索套件可以通过 USB数据线使用PC机的电源,也可以

20、使用一个 外部5V电源。二极管D1和D2用于保护5V和3V针脚,防止部电源的电涌冲击:?当另一个应用板连接到引脚 P1和P2时,5V和3V引脚可用作输出电源; 在这种情况下,P1和P2引脚可为外部应用提供 5V电源,但是,电流消耗 必须小于100mA ;?当USB接口没有连接PC机时,5V引脚还可以用作输入电源。 在这种情况下,STM32F0探索套件必须使用一个符合EN-60950-1: 2006+A11/2009标准的电源或辅助设备,供电设备须符合安全超低电压 (SELV)标准,并具有功率限制保护功能。4.4 LED指示灯? LD1 PWR:红光LED表示电路板通电状态。? LD2 COM:

21、这是一支三色LED指示灯,通过以下方式表示通信状态:-红光慢闪然后熄灭;USB总线初始化前的上电状态-红光快闪然后熄灭;PC与ST-LINK/V2首次通信后的状态(仿真)。-红光:PC与ST-LINK/V2初始化成功-绿光:目标通信初始化成功-红光闪烁然后变成绿光闪烁:正在与目标微控制器通信-红光:通信过程结束,通信成功。-橙光:通信失败。? User LED3:绿光用户 LED 指示灯,连接 STM32F051R8T6 的 I/O PC9? User LED4:蓝光用户 LED 指示灯,连接 STM32F051R8T6 的 I/O PC84.5按键? B1-USER:用户和唤醒按键,连接 S

22、TM32F051R8T6的I/O PA0。? B2-RESET: STM32F051R8T6 的复位按键,连接 NRST。4.6 JP2 (Idd)把有Idd符号的跳线JP2断开,连接一个电流表,可以测量 STM32F051R8T6 的功耗。? 接通跳线:STM32F051R8T6上电(默认)?关断跳线:测量STM32F051R8T6电流必须连接一个电流表 (如果没有连 接电流表,STM32F051R8T6不上电)4.7振汤器时钟4.7.1振荡器时钟源PFO和PF1可配置成GPIO或HSE (外部高速)振荡器输入输出,这两个 I/O 引脚默认GPIO,因此,SB16和SB17闭路,SB18开路

23、,R22、R23、C13和C14不安装。可通过三种方式向微控制器提供 HSE时钟:? 通过ST-LINK提供STM32F103的MCO。这个频率不能修改,总是固定 在 8 MHz,与 STM32F051R8T6 的 PF0-OSC_IN 引脚相连。配置要求:-SB1和 SB18 闭路-拆除R22和R23-SB1开路?板载振荡器。从X2晶振(需另购)提供时钟。有关时钟频率及电容和电 阻等参数,请查询STM32F051R8T6数据手册配置要求:-SB1、6SB17、SB18 开路-焊接 R22、R23、C13、C14?从PF0引脚提供振荡时钟。通过 P1连接器第7号引脚提供外部振荡器的 时钟配置要

24、求:-SB16SB17 闭路-SB1开路-拆除R22和R234.7.2振荡器 32KHz时钟源PC14和PC15可配置成GPIO或LSE (外部低速)振荡器输入,这两个 I/O 引脚默认GPIO,因此,SB20和SB21闭路,X3、R24和R25不安装。可通过两种方式向微控制器提供外部 LSE时钟:?板载振荡器。从X3晶振荡(需另购)提供时钟。配置要求:-SB2和 SB21 开路-焊接 C15、C16、R24 和 R25?从PC14提供外部振荡器时钟。通过P1连接器的第5号引脚向微控制器提 供外部振荡器时钟。配置要求:-SB2和 SB21 闭路-拆除R24和R25文档ID 022910第1版2

25、1/30UM1525硬件和示意图4.8焊桥表4焊桥焊桥状态(1)描述SB16、17(X2 晶振)(2)断X2、C13、C14、R22和R23提供时钟信号。断 开PFO和PF1与P2的连接。通PFO、PF1连至P2 (请勿安装R22、R23和 SB18)。SB6,8,10,12 (默认)通保留,请勿修改。SB5,7,9,11 (保留)断保留,请勿修改。SB20,21 (X3 晶振)断X3、C15、C16、R24和 R25提供 32 KHz 时钟信号。 断开PC14、PC15与P1的连接。通PC14 PC15只连接 P2。拆除 R24、R25SB4(B2-RESET)通B2按键连接STM32F05

26、1R8T6的NRST弓|脚。断B2按键不连接STM32F051R8T6的NRST弓|脚。SB3 (B1-USER)通B1按键连接PA0。断B1按键不连接PA0。SB1 (通过VDD弓| 脚提供VBAT)通永远通过VDD提供VBAT电压。断不通过VDD而通过P1的3号引脚提供VBAT电压。SB14,15 (RX,TX)断保留,请勿修改。通保留,请勿修改。SB19 (NRST)通CN3接口的NRST信 号连接STM32F051R8T6的 NRST弓|脚。断CN3接口的NRST信号 不连接STM32F007VGT7 的NRST引脚。SB22(T SWO)通CN3接口 SWO信号连接PB3。断CN3接

27、口 SWO信号未连接。SB13 (STM_RST)断在 STM32F103C8T6 (ST-LINK/V2) NRST 信号上未 发生事件通STM32F103C8T6 (ST-LINK/V2) NRST 信号接地。 :SB2(BOOT0)通通过1个510 Q下拉电阻使STM32F051R8T6的BOOTO信号保持低电平。断通过焊接1个10K Q上拉电阻R27使STM32F051R8T6的BOOT0信号保持高电平。SB18(MCO)通从 STM32F103C8T6 的 MCO 向 OSC_IN 提供 8 MHz时钟。断见 SB16、SB17 描述。1. 粗体字表示焊桥默认状态。2. 如果SB18

28、通态而SB16、17断态,则OSC_IN时钟来自MCO ;如果SB18断态而 SB16、17通态,则OSC_IN时钟来自X2。4.9扩展连接器排针P1和排针P2可以连接STM32F0探索套件和1个标准原型/绕线互连电 路板,这些扩展接口包括 STM32F051R8T6的通用输入输出。用户还可以用示 波器、逻辑分析仪或电压计测量 P1和P2排针。表5微控制器引脚与对应的探索套件功能描述(第 1页,共7页)微控制器引脚电路板功能主要功能其它功能LQF按 键P64LED)SWDOS(空:闲I/O电 源CN:P13P2BOOTOVPP606NRST7RES;ETNRS汀510PA02_CTS,IN0,

29、 2_CH1_ETR, 1NM& 1_OUT, TSC_G1_IO1, RTC_TAMP2, WKUP114USEER15PA12_RTS,IN1,2_CH2,1_INP, TSC_G1O2, EVENTOUT1516PA22_TX, IN2, 2_CH3, 15_CH1, 2_INM6, 2_OUT,TSC G1 IO31617PA32_RX, IN3, 2_CH4, 15_CH2, 2_INP,TSC G1 IO41718文档ID 022910第1版23/30硬件和示意图UM1525表5:微控制器引脚与对应探索套件功能描述 (第2页,共7页)微控制器引脚电路板功能主要功能其它功能L

30、QF按 键:P64LED)SWDOSl空沖I/O源CNP13P2PA41_NSS / 1_WS, 2_CK,IN4, 14_CH1, DAC1_OUT, 1_INM4, 2_INM4,TSC G2 IO12021PA51_SCK / 1_CK, CEC,IN5, 2_CH1_ETR, (DAC2_OUT), 1_INM5, 2_INM5,TSC G2 IO22122PA61_MISO / 1_MCK, IN6,3_CH1,1_BKIN,16_CH1,1_OUT, TSC_G2_IO3, EVENTOUT2223PA71_MOSI / 1_SD, IN7,3_CH2,14_CH1,1_CH1N,

31、17_CH1,2_OUT, TSC_G2_IO4, EVENTOUT2324PA81_CK, 1_CH1, EVENTOUT,MCO4125PA91_TX, 1_CH2, 15_BKIN,TSC_G4_IO1422425/30文档ID 022910第1版UM1525硬件和示意图表5:微控制器引脚与对应探索套件功能描述 (第3页共10页)微控制器引脚主要功能其它功能LQF按 键P64LED)SWDOSl空C闲I/O电 源CN:P1JP2PA101_RX,1_CH3,17_BKIN,TSC_G4_IO24323PA111_CTS,1_CH4,1_OUT, TSC_G4_IO3,EVENTOUT44

32、22PA121_RTS,1_ETR,2_OUT, TSC_G4_IO4,EVENTOUT4521PA13IR_OUT,SWDAT46SWDIO420PA142_TX,SWCLK49SWCLK217PA151_NSS / 1_WS,2_RX,2_ch1_eTr,eventout5016PB0IN8,3_CH3,1_CH2N,TSC_G3_IO2,EVENTOUT2627PB1IN9,3_CH4,14_CH1, 1_CH3N,TSC_G3_IO32728PB2或 NPOR (1.8V 模式)TSC_G3_IO42829PB31_SCK / 1_CK, 2_CH2, TSC_G5_IO1, EVEN

33、TOUT55SWO611表5:微控制器引脚与对应探索套件功能描述 (第4页共10页)微控制器引脚主要功能其它功能LQF按 键P64LEE)SWDOS空C闲I/O电 源CN:P13P2PB41_MISO / 1_MCK,3_CH1, TSC_G5_IO2,EVENTOUT5610PB51_MOSI / 1_SD,1_SMBA,16_BKIN,3_CH2579PB6I1_SCL,1_TX,16_CH1N,TSC_G5_IO3588PB71_SDA,1_RX,17_CH1N,TSC_G5_IO4597PB81_SCL,CEC,16_CH1,TSC_SYNC614PB91_SDA,IR_EVENTOU

34、T,17_CH1,EVENTOUT623PB102_SCL,CEC,2_CH3,SYNC2930PB112_SDA,2_CH4,G6_IO1, EVENTOUT3031PB122_NSS,1_BKIN,G6_IO2, EVENTOUT3332PB132_SCK,1_CH1N,G6_IO33432表5:微控制器引脚与对应探索套件功能描述 (第5页共10页)微控制器引脚主要功能其它功能LQF按 键P64LED)SWEPS空C闲I/O电 源CNP13P2P ' B142_MISO,1_CH2N, 15_CH1,G6_IO43531PB152_MOSI,1_CH3N,15_CH1N,15_CH

35、2,RTC_REFIN3630PC0IN10,EVENTOUT811PC1IN11,EVENTOUT912PC2IN12,EVENTOUT1013PC3IN13,EVENTOUT1114PC4IN14,EVENTOUT2425PC5IN15,TSC_G3_IO12526PC63 CH13729PC73 CH23828PC83 CH339蓝27PC93 CH440绿26PC105115PC115214PC125313PC13RTC_TAMP1, RTC_TS, RTC_OUT, WKUP224文档ID 022910第1版29/30UM1525硬件和示意图表5:微控制器引脚与对应探索套件功能描述

36、(第6页共10页)微控制器引脚主要功能其它功能LQF键P 64LED)SW的扁I/O电 源CN:P13P2PC14-OSC32_INOSC32_IN3OSC32_IN5PC15-OSC32_ OUTOSC32_OUT4OS(C32_OUT6PD23_ETR5412PF0-OSC_INOSC_IN5OSC32 IN7PF1-OSC_OUTOSC_OUT6OS(C32_OUT8PF4EVENTOUT1819PF5EVENTOUT1920PF62_SCL4719PF72_SDA4818VBATVBAT13VDD_164VDD_232VDDA13VSS 163VSS_231表5:微控制器引脚与对应探索

37、套件功能描述 (第7页共7页)微控制器引脚主要功能其它功能LQF按 键P64LED)SW|OS(空C闲I/O电 源CN:P13P2VSSA125V13V1VD)5GN22GNI)GN3GN9GN3333口*文档 ID 022910 第 1 版31/30硬件和示意图UM15255.机械图图 10: STM32FODISCOVER机械图53.30070CN2PC1Qffl 5 uXIfcSioveryND 啊 PC13 PCi斗PC15EEE mGHDNR5TPCOPCIPCSPC3FAO PAIP*2PAJPF+PF5PA4P<5PASPA7PC4PCSP0OPB2P01QPpltFBT2

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