最新pid调节方法分享s71200pid资料

1、FID控制器使用以下公式来计算PIDCompms指令的输出值u(b ' w -x) + (w-x)LT sV 输出值w 设定值KP 比例增益P分量） 枳分作用时间I分量）Td 徵分作用时间（D分量;x 过程值S拉普拉斯算子a微分延时系数D分量）b比例作用加权<P分量）c 徼分作用加权（口分通）1.S7 1200 PLC PI辱数翻译1:预调节 2:手动精确调节3:i_Mode : pid控制器模式（Int） 0:未激活 自动模式4:手动模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMani_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益(Real) r_Ctrl_Ti:

2、积分作用时间(Real) r_Ctrl_Td:微分作用时间(Real) r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间(Real).PID参数输入输出参数Setpoint:设定值（Real）Input:过程值实测值（Real）Input_PER模拟量过程值（Word）Output:输出值（Real）Output_PER模拟量/&出值（Word） Output_PWM:脉冲宽度输出值（Bool） ManualEnable:手动模式ManualValue:手动输出值Reset复位PID控制器b_InvCtH:取反逻辑3. PID调试方法：

3、a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间，比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。b.-调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。c.-干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动 态误差抑制能力弱。积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。4. S7-1200 PID程序：循环中断组织块 调用工艺指令 PID_Compact中工艺名称卜口

4、计数 0 F旧控制 j CompaclPID PID_Compact<- PlD_3Step 运动控制必须在循环中断调用 PID_Compact:制钟赛 cdk tnw*ufi |DIH|*r.toin OBI |弓5riM，|CBi '0|ohboq，8g”-F£1乩炯兆（XM |FM，刖，那尻*何氏口- j岬，帮"力4|汨好若1孰播FH-ll»金|翎独言讯.-购*人打产匕；总功曰度IfB-il AMWLDIIH4J。一TFW_Di.T bt1«r.O_TE*,F_Ci_J |DE? "lEF.F i_3 p3H23f JEFJ

5、pqfLW IDE24I. CL尚_8_"比2引.L3_lELr_CB_6|De26|.UMUSflJHM?! D_iEf.r_M_a |dijbFTX t-VA ® j ，块:汉族 程序段1 ：-组态PID参数 在这以百分比示例设定值 过程值 输出值 都为0-1之间数值 0_1!LJM_17|MMJ| Q_1Ek#_P«je|NHJ OIELT.M.If C3+QI - tp.t 7 r : r: -!., M谊示（DH|制班云:北一： Utoana RMU SHECMFa _D« |»r9三稀第呼lnpfil”旧fiF吊"E河炉.

6、内申”彳三苒二邛0百讴其一 ：c-jir11az出后工/8 £fi-K_ot LOB'I EfM阴知陀箱M金申加£洒口 vddii运行一射口团引三生哦一酰|M«| 索小点*工笆司K比入时明v K B.mnp«GjN2 巾日两IrWIlC .：pRL I 整葩-日腐鱼包通底值RU0以港脩赖上剿RS：过理伯IlM自内酶Im月信PioJt£(v H反三电七审审皿近白底白冏上一杭式过程值转换为0-1之间数值06出室. 三气梭9诔度8HqIHI 10 AMlEMEMC 如 E 21MlM谢孤排3, INOUT 氧气率度地强LR32lDQ04a6氧

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8、IMIK24打比JL”比赤河布土将到T.，1 £>*: - muc2U21 .DflDS3 日7MsW- rulnlK输出值比例放大最终作用到比例阀9Z1DR 帖42数据一块_” 电流输出下限%DB21.DBD52S'数据块 FID输出转换海B21QB*&40捅跌二1 电流输出上限SCAJ_E_MReal to I ntENEMOOU7MINVALUEMAXWvwo'比例闹输出控时PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调节完成再精确调节上传参数，门皿嘴122”|*.工 EEKFIJM fM-7j ASd W,=e I*交*例通Amie炉门中EH

9、iir_温度 fttE.pr -1-1 -I 1：肩修题磔任.4.薄懵懒网，_D*| SK_D£ ce 13|,.展收史，工可推r握，的MT-工 T1D_CoW_N2 J.儡均忠打也»鼻生：金可» 号 pL；iJ3aj» 海 25M原”则吐蟒盅把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整EN则CDNVOlrit Id */ffvRralEIVLJinEMEMOINIOUTIN 2版睨 _DE)M6M*DB荣茂， 氧港笠_F21 DODSOa知BZLDB 心50Q.助6抉3*.,t!rt£融术氧气浓度.F氧气主度_1 0c+2 'F1D_Lorpa；LChTljjfl ipEKJNMCONV nint m *修1MVRf 1EN&NDINI0U1IN 2；DBSra*- 曼椎_TerjljOUT'iiDBZl.DGDSIZ7DB21.DaD512”触L更F-蛔/跳-策气曜度真气浓度1 .0e+1 'FID Zor'picL OdjrFKI事CONVDint 旧 Re®IIVRealFN1EWOINIOUTIN?DffiiaS'EFVW0 UIWO21.D0DS1&DQ21.DDDSU第 USJAM-翱Uhf策气甲度/氧气手度J1 .0b+1