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文档简介

1、第第1212章章 气缸气缸 气缸：气缸： 气动执行元件。将压缩空气的压力能转变为机气动执行元件。将压缩空气的压力能转变为机械能（往复直线运动或往复摆动）械能（往复直线运动或往复摆动）n气缸的工作特性气缸的工作特性 n气缸的分类与特点气缸的分类与特点n冲击气缸的工作原理与功能冲击气缸的工作原理与功能气缸的工作特性气缸的工作特性 气缸的工作特性：气缸的工作特性：气缸在工作时的输出力、缸内压气缸在工作时的输出力、缸内压力、气缸速度等指标的变化状况力、气缸速度等指标的变化状况 n气缸的输出力：气缸的输出力： F=F=（p p1 1 A A1 1-p-p2 2 A A2 2） n气缸的压力特性：气缸的压

2、力特性： 指气缸内压力变化的情况指气缸内压力变化的情况 n气缸的速度：气缸的速度： v=q/Av=q/A 启动压力差主阀切换启动行程开始行程终端行程中段行程末端行程停止ptp2p1气缸的压力特性曲线 图16-6气缸负载压力差 气缸的分类与特点气缸的分类与特点汽缸的分类：汽缸的分类：n从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行分类：分类： 单作用气缸、双作用气缸单作用气缸、双作用气缸n从气缸的安装形式进行分类：从气缸的安装形式进行分类： 固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸n从气缸的功能及用途进行分类：从气缸的功能及用途进行分

3、类： 普通气缸、缓冲气缸、气普通气缸、缓冲气缸、气液阻尼缸、液阻尼缸、 摆动气缸、冲击气缸摆动气缸、冲击气缸 常用气缸的特点常用气缸的特点n普通气缸普通气缸 普通气缸图16-1常用气缸的结构常用气缸的结构常用气缸的特点常用气缸的特点n缓冲气缸：缓冲气缸：当气缸的活塞运动速度较高时（一般为当气缸的活塞运动速度较高时（一般为1m/s 1m/s 左右），左右），在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖，容易引起气缸的振动和在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖，容易引起气缸的振动和损坏。在行程末端装上缓冲装置，可减轻或消除端部撞击。损坏。在行程末端装上缓冲装置，可减轻或消除端部撞击。缓冲气缸的缓冲

4、装置 图16-2常用气缸的特点常用气缸的特点n气气液阻尼缸：液阻尼缸：由气缸和液压缸共同组成的。它以压由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 气液阻尼缸图16-3常用气缸的特点常用气缸的特点n摆动气缸：摆动气缸： 输出为转矩，可以实现有限角度的往复摆动运动。输出为转矩，可以实现有限角度的往复摆动运动。 摆动气缸 图16-4冲击气缸的工作原理与功能冲击气缸的工作原理与功能n结构：结构：包含头腔，尾腔和储能腔三个工作腔，具有一个带喷嘴包含头腔，尾腔和储能腔三个工作腔，具有一个带喷嘴

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