SIEI变频器介绍、应用与常见问题

1、siei变频器介绍、应用与常见问变频器介绍、应用与常见问题题主讲：文小班主讲：文小班第一部分西威（siei）变频器介绍什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。简单的说：就是改变电源频率的设备就叫变频器。变频器的主要组成：整流桥、igbt（逆变器）、dc中间电路、控制器。定义与组成定义与组成siei变频器基本配置变频器基本配置外壳底座（散热器） 扩展卡（分频卡）主板（rv板）功率板（pv板）挡板电缆接口可移动、可拆卸操作面板(kbs)siei变频器基本结构变频器基本结构操作面板(kbs)操作面板连接线下盖板电缆塑料垫圈电缆挡板外壳主板（rv板）功

2、率板(pv板)igbt模块2系列变频器中整流模块和igbt模块集成与一体散热风扇散热器siei变频器主要类型变频器主要类型avy系列avry系列adl系列siei变频器型号说明变频器型号说明siei变频器铭牌说明变频器铭牌说明siei变频器拆装（一）变频器拆装（一）2055-2075型号：型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：- 如上图所示，拧开螺钉(1)，用手压住两边（2）撤除外盖(3)；- 拧开两个螺钉(4) ，撤除电缆进线板；- 撤除键盘，取下接头(5)；- 提升位于底部的顶盖（在接头平面之上），然后把它推到顶部(6)。3110-3150型号：型号：为装配电气线路连接

3、，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：- 拧开两个螺钉(1)，并撤除设备外盖；- 拧开两个螺钉(4)，以撤除电缆进线板；- 撤除键盘，取下接头(5)；- 提升位于底部的顶盖（至接头平面以上），然后把它推到顶部(6)。siei变频器拆装（二）变频器拆装（二）4185-81600型号：型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：拧开两个螺钉后(2) ，撤除外盖(1)；拧开两个螺钉后(3) ，按图所示移动顶盖并撤除(4)。siei变频器主要的变频器主要的pcb板板主板（主板（rv板）板）功率板（功率板（pv板）板）分频卡（分频卡（pg卡）卡）操作面板（操作面板（kbs）介绍（一）介绍（一）

4、 kbs由带两条16位数字线路的lcd 显示器、7led和9个功能健组成。名称颜色功能-torque黄色当变频器带负力矩运行时，该led亮+torque黄色当变频器带正力矩运行时，该led亮alarm红色当变频器发出跳闸故障时，该led亮enable绿色当变频器被启用时，该led亮zero speed黄色当电机速度为零时，该led亮limit黄色当变频器在限流状态下运行时，该led亮kbs上的led 用于快速的诊断变频器的状态。 启动键，编码器定位和电机自学习的执行键； 停止键，故障复位键； 向下键，配合shift键可以查看参数的帮助信息； 向上键；配合shift键可以查看故障信息； 向左/返

5、回键，可以退回上级目录； 确认键 上挡键，配合其他按键实现特殊操作；操作面板（操作面板（kbs）介绍（二）介绍（二）avy2055- 3150的主回路接线定义（一）的主回路接线定义（一）avy4185- 4371的主回路接线定义（二）的主回路接线定义（二）主回路图主回路图控制回路接线定义（一）控制回路接线定义（一）控制回路接线定义（二）控制回路接线定义（二）6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aabrcdup+5v+5vsensor0v0vsensor+-+-+-+-+-greenyellowblueredgraypinkwhitebrownblackvioletgray/p

6、inkblue/redwhite/greenbrown/greenpin5pin6pin8pin1pin3pin4pin11pin10pin12pin13pin9pin7注：注：1、编码器型号、编码器型号heidehain（海德汉）（海德汉）ern 13872、pin1pin13为变频器编码器接口端为变频器编码器接口端3、同步电机变频器的跳线为：、同步电机变频器的跳线为：s11s16为为 on，s18s23跳为跳为a（对（对sesc型型 的编的编 码器）。码器）。永磁同步编码器连接（一）永磁同步编码器连接（一）异步电机的编码器接线：（建议使用内密控异步电机的编码器接线：（建议使用内密控sbh-

7、1024-2t编码器）编码器）编码器编码器信号信号aa-bb-cc-0v+5v变频器变频器编码器编码器接口端接口端pin5pin6pin8pin1pin3pin4pin7pin9注：如需要接注：如需要接c相则变频器相则变频器s17跳线为跳线为on， 如编码器无如编码器无c相，则变频器相，则变频器s17跳线为跳线为off异步编码器连接（二）异步编码器连接（二）变频器型号变频器型号制动电阻型号制动电阻型号pkwrekj2055mri/t900 68r0.9683320753110mri/t1300 49r1.349483150mri/t2200 28r2.2288241854221mri/t400

8、0 15r4415.41504301mri/t4000 11r6411.61504371mri/t4000 11r6411.6150制动电阻的配置制动电阻的配置第二部分西威（siei）变频器主要参数的设置服务菜单用于启用：服务菜单用于启用：1、一级菜单的密码：、一级菜单的密码：12345；2、二级菜单的密码：、二级菜单的密码：28622； 编辑密码编辑密码“12345”输入到参数输入到参数“insert password（输入密码）（输入密码）”中，中，然后按然后按“enter”键确认。键确认。注意：每次断电后都必须重新输入注意：每次断电后都必须重新输入 一次密码。一次密码。变频器主菜单变频器

9、主菜单进入菜单:startup/startup config/enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；同步同步电机参数自学习（一）电机参数自学习（一）、startup/regulation mode、选择field oriented模式、变频器自动重启v/f控制闭环矢量控制开环矢量控制安装模式（异步电机）无刷控制安装模式（无刷电机）异步更改调节模式异步更改调节模式异步异步电机参数自学习（一）电机参数自学习（一）进入菜单:startup/startup config/enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；如下图可以得到电流自学习结果如下图可以得到电流自学

10、习结果, ,进入菜单进入菜单: : startup/startup mode/autotune/results startup/startup mode/autotune/results；执行执行exit setup modeexit setup mode和和load setupload setup；执行执行save configsave config。电机参数自学习（二）电机参数自学习（二）1、进入菜单：startup/startup config/mechanical data/，机械参数用于单位显示、换算，full scale speed用来换算max linear speed2、进入菜

11、单：startup/startup config/weights/，重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量/在加减速过程中的桥箱抖动。机械、重量参数设置机械、重量参数设置 变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到,进入菜单： startup/startup config/encoders config/1、编码器参数设置 2、在regulation param/flux config/magnetiz config中的autophase rot（动态）、 autophase stii（静态）（静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选

12、择动态或静态enter键，当显示waiting start时给定运行信号（使能方向使能方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。3、编码器原点角度的查看： 输入二级菜单的密码：28622 service/brushless/sincos/res off/永磁同步永磁同步的编码器原点定位的编码器原点定位2、进入菜单：travel/speed profile/加减速斜坡调整，按实际现场需要。速度与加减速时间参数设置速度与加减速时间参数设置1、进入菜单：travel/speed profile/速度参数

13、调整，按实际现场需要； 电梯启动时序电梯启动时序 电梯停止时序电梯停止时序进入菜单:travel/lift sequence运行时序参数运行时序参数进入菜单:travel/speed reg gainsp p和和i i的调整的调整进入菜单:i/o config/digital inputs /std digital inpsi/oi/o的定义的定义第三部分西威（siei）变频器常见问题1、同步与异步变频器的区别（一）、同步与异步变频器的区别（一）外包装铭牌的区别同步变频器异步变频器ac注意：如包装铭牌有改动，有注意：如包装铭牌有改动，有“ac”的图章为异步，的图章为异步， 有有“br”的图章为

14、同步。的图章为同步。注意：如铭牌有改动，有注意：如铭牌有改动，有“ac”的图章为异步，的图章为异步， 有有“br”的图章为同步。的图章为同步。同步变频器同步变频器异步变频器异步变频器1、同步与异步变频器的区别（二）、同步与异步变频器的区别（二）1、同步与异步变频器的区别（三）、同步与异步变频器的区别（三）异步变频器异步变频器同步变频器同步变频器2、故障识别故障识别 当有报警时，报警发光二极报警发光二极管点亮管点亮，这个红色发光二极管将间歇性地点亮按照以下步骤查看报警并将其复位：1) 按shift+alarm: 显示报警列表；2) 按enter键一次或者多次直至“sequencer”信息出现，确

15、认报警；注意注意! 如果报警仍处于激活状态，红色发光二极管将继续闪烁。 反 之，二极管灭掉。3) 按o键复位“sequencer”时序故障。注意注意! 按enter键将确认报警。确认报警只是将报警信息从报警 列表中清除。3、电机自学习过程中的故障报警、电机自学习过程中的故障报警 （一）（一）no error无错误abort用户按escape或者0键退出，或者移除了使能信号(端子12项)db access 自助调谐过程中尝试访问特殊指针的数据库no break point测量变频器电压失真失败rs high lim测量电机定子电阻超过最大值rs low lim测量电机定子电阻超过最小值dtl h

16、igh lim计算变频器电压失真dtl超过最大值dtl low lim计算变频器电压失真dtl超过最小值dts high lim计算变频器电压dts超过最大值dts low lim计算变频器电压dts超过最小值lss high lim计算电机漏电感超过最大值lss low lim 计算电机漏电感超过最小值imnom not found电机的额定励磁电流测量失败immax not found电机的最大励磁电流测量失败rrv high lim计算电机转子电阻测量过程中超出电压最小极限rr high lim计算电机转子电阻超过最大值rr low lim计算电机转子电阻超过最小值ai too high

17、 模拟量满量程标度校正时输入值太高ai too low 模拟量满量程标度校正时输入值太低rr2 high lim计算电机转子电阻超过最大值rr2 low lim计算电机转子电阻超过最小值drive disabled尝试启动电机自学习过程时发现使能信号未输入（端子12）rr timeout测量电机转子电阻超时rr2 timeout测量电机转子电阻超时lss timeout测量电机漏电感超时drive enabled尝试自助调谐过程时变频器已经启动calc error测量数据时发生错误config error数据库基于自助调谐数据配置时发生特定的配置错误3、电机自学习过程中的故障报警、电机自学习过

18、程中的故障报警 （二）（二）4、常见故障处理措施、常见故障处理措施 （一）（一）failure supply将控制端子及编码器电缆线全部拆除,如果故障仍然存在可判断为控制板损坏,否则检查相关线路undervoltage检查输入侧交流电压,并测量实际的直流电压值,与面板显示dclink voltage值比较.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.如果在运行中出现过压,请检查充电电路及电容overvoltage检查制动单元和制动电阻,测量并比较直流电压实际值与面板显示值.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.igbt desaturat检查电机及连接电缆,测量输

19、出接触器的触点是否正常, 18.5kw以上功率检查igbt的触发电缆线,否则可判断为电源板故障inst overcurrent检查电机及连接电缆,18.5kw以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线ground fault检查电机绝缘情况,18.5kw以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线curr fbk lost检查电流传感器, 18.5kw以上确保电流传感器到电源板的电缆插线是否正常,否则为电源板故障external fault检查对应的数字量输入是否正常,可通过面板i/o监控spd fbk loss检查控制板上有关的编码器跳线设置,检查编码器连接电缆和插头,确认控制板上编码

20、器接口电源指示灯是否正常.检查有关的编码器设定参数module ot查看散热片温度,尝试故障复位.如果散热片温度正常,但故障无法复位,可判断为模块或电源板故障,如果散热片温度正常,但故障能够复位,请检查igbt的固定镙丝heatsink ot查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值motor ot检查端子78.79上连接的1k电阻阻值,如果正常可判断为控制板故障heatsink s ot查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值regulation s ot改报警通过控制板微处理芯片内部的温度传感器来检测,报警阀值为60度intake air s ot查看监控菜单的散热片温度,测量温

21、度传感器的阻值4、常见故障处理措施、常见故障处理措施 （二）（二）comm card fault检查是否错误地开启了(enable)通讯卡参数appl card fault检查是否错误地开启了(enable)多功能卡参数drive overload检查编码器与电机的相序,重复编码器定位操作motor overload检查motor protection的参数设定bu overload检查bu protection的参数设定data lost尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障brake fbk fail检查抱闸反馈信号及参数的设置max time清除playground文件

22、,尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障sequencer其他故障消除后按o键复位door fbk fail检查提前开门的反馈信号及参数的设置4、常见故障处理措施、常见故障处理措施 （三）（三）ioc repetitive确认电机自学习及编码器定位是否正常完成,按照ioc故障处理方式检查igbt desat repet检查电机及连接电缆,测量输出接触器的触点是否正常, 18.5kw以上功率检查igbt的触发电缆线,否则可判断为电源板故障watchdog user尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障 hw fail检查参数,是否错误地开启了其他扩展卡4、常见

23、故障处理措施、常见故障处理措施 （四）（四）db err ipa:错误码最常见的错误代码: 4 超出最大极限值 5 超出最低极限值 12 整数溢出 参数的ipa 可以在说明书最后章节的”参数索引”中查找,对于ipa无法查到的故障请使用conf99软件进行诊断或者联系siei技术人员。例如: db err 1885：4参数1885 full scale speed满量程速度设置过大。5、数据库错误故障报警与处理数据库错误故障报警与处理 变频器出现问题后，一般通过“望、闻、问、切望、闻、问、切”四诊可以初步的判断变频器是否损坏，具体如下：望望：望变频器的操作面板、主板、电源板、整流桥、 igbt等

24、元部件有无异常，如：变形、烧焦、熏黑等现象；闻闻：闻变频器是否有异常的气味，特别焦味的出现；闻变频器上电后所发出的一切声音是否正常；问问：通过操作面板查看变频器的当前故障与历史故障记录；在断电后通过万用表检测主回路（整流桥、igbt、制动单元等元部件）是否有短路与开路的现象；切切：切变频器主板、电源板上关键芯片及关键元器件的发热与温升是否正常（注意：在切时，必须是在断开电源待操作器指示灯彻底熄灭且确认直流（c、d）母线电压在36v以下时才能进行 ）。6、望、闻、问、切四诊、望、闻、问、切四诊7、常见故障处理案例（一）常见故障处理案例（一）主电源空开跳闸主电源空开跳闸 可能引起空开跳闸的原因分析

25、可能引起空开跳闸的原因分析:1、空开容量太小或损坏；2、变频器主回路有短路故障的发生。处理方式：处理方式：1、切忌再次上电，引起变频器进一步损坏；2、检测空开是否有问题；3、目测变频器的整流桥、igbt、电源板是否有明显的 损坏痕迹；4、用万用表检测变频器的整流桥、igbt 是否击穿短路。 变频器送电无显示变频器送电无显示可能引起的送电无显示的原因分析可能引起的送电无显示的原因分析:1、操作面板的连接电缆、接口、本身有故障；2、主板无程序或程序未正常运行（白屏现象）；3、主板电源故障；4、电源板变压器电路故障；5、整流桥或电源板输入电路故障（启动电阻损坏）。处理方式：处理方式：1、如果操作面板

26、的问题，更换相关的元部件；2、主板问题需更换主板；3、电源板或整流桥等问题，建议更换变频器。 7、常见故障处理案例（二）常见故障处理案例（二）7、常见故障处理案例（三）常见故障处理案例（三）变频器送电正常，但电梯无法运行变频器送电正常，但电梯无法运行 可能引起的原因分析可能引起的原因分析: 这种情况通常为参数设置问题，或者在电机自学习或编码器定位操作中异常退出引起。处理方式：处理方式：1、使用load default（startup/startup config/）命令恢复出厂默认值;2、按照正常步骤设置好参数，并完成电机自学习和编码器定位。7、常见故障处理案例（四）常见故障处理案例（四）变频器报变频器报igbt desaturat故障故障 可能引起的原因分析可能引起的原因分析: 电机及连接电缆，测量输出接触器的触点是否正常，18.5kw以上功率检查igbt的触发电缆线，否则可判断