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1、第九章第九章 轴系部零件轴系部零件9.4 联轴器联轴器 离合器离合器 制动器制动器一、联轴器 用来把两轴联接在一起,用来把两轴联接在一起,以传递运动与转矩,机器停以传递运动与转矩,机器停止运转后才能接合或分离的止运转后才能接合或分离的一种装置。一种装置。联轴器联轴器刚性联轴器刚性联轴器弹性联轴器弹性联轴器安全联轴器安全联轴器固定式固定式可移式可移式滑块联轴器滑块联轴器万象联轴器万象联轴器二、类型二、类型固定式联轴器套筒联轴器套筒联轴器凸缘联轴凸缘联轴可移式联轴器可移式联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器齿式联轴器 滑块联轴器万向联轴滚子链联轴器滚子链联轴器弹性套筒联轴器弹性套筒联轴器弹性柱销联轴

2、器弹性柱销联轴器梅花形弹性联梅花形弹性联轴器轴器膜片联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器星形弹性联轴器轮胎联轴器轮胎联轴器三、联轴器的选择三、联轴器的选择类型选择类型选择(1 1)两轴)两轴. .对中情况:对中情况:严格对中严格对中-固定式联轴器固定式联轴器不能保证严格对中或工作时会发生位移不能保证严格对中或工作时会发生位移-可移式联轴器可移式联轴器 弹性联轴器弹性联轴器(2 2)载荷情况)载荷情况 载荷平稳或变动不大载荷平稳或变动不大-刚性联轴器刚性联轴器经常起动制动或载荷变化大经常起动制动或载荷变化大-弹性联轴器弹性联轴器(3 3)速度情况:工作转速)速度情况:工作转速 联轴器许用转速联轴器许用

3、转速低速低速-刚性联轴器刚性联轴器高速高速-弹性联轴器弹性联轴器(4 4)环境情况)环境情况环境温度低(环境温度低(-204545c)c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元件的不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元件的联轴器;考虑安装尺寸联轴器;考虑安装尺寸四、离合器作用:离合器用来联接两根轴,使 之一起转动并传递转矩,在 主、从动部分可分离可接合。类型 工作原理工作原理啮合式啮合式摩擦式摩擦式离合控制方法离合控制方法操纵式操纵式自动式自动式自动离合自动离合的离合器的离合器在特定条件下,自动地接合或分离在特定条件下,自动地接合或分离超越离合器超越离合器离心离合器离心离合器安全离合器安全离合器对离合器的基本

4、要求对离合器的基本要求w 分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;w 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;w 接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;w 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。牙嵌式离合器牙嵌式离合器三、摩擦离合器三、摩擦离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器盖压盘从动盘单圆盘摩擦离合器单圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器径向切槽外端圆孔

5、,可防止应力集中。弹性杠杆离合器盖飞轮膜片弹簧膜片弹簧支承圈分离钩定向离合器只能传递单向转矩,反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器只能传递单向转矩,反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器,它只能单方向传递转矩,反向时会自动分离。图定向离合器,它只能单方向传递转矩,反向时会自动分离。图12-1412-14所示为摩擦所示为摩擦式定向离合器,它主要是由星轮式定向离合器,它主要是由星轮1 1、外圈、外圈2 2、弹簧顶杆、弹簧顶杆4 4和滚柱和滚柱3 3组成。弹簧的作用组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内,使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转是将滚柱压向星轮的楔

6、形槽内,使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转向转动,当外圈的转速大于内圈时,由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽,这时向转动,当外圈的转速大于内圈时,由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽,这时离合器呈分离状态;当外圈转速小于内圈时,或外圈反转时,由于摩擦力和弹簧离合器呈分离状态;当外圈转速小于内圈时,或外圈反转时,由于摩擦力和弹簧的共同作用,使滚柱滑入楔形槽内,这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也的共同作用,使滚柱滑入楔形槽内,这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也称为超越离合器。称为超越离合器。定向离合器 特点特点 制动器与联轴器、离合器不同,它是利制动器与联轴器、离合器不同,它是利用摩擦力

7、矩来消耗机器运动部件的动能,从而用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能,从而实现制动的。其动作迅速,可靠;其摩擦副耐实现制动的。其动作迅速,可靠;其摩擦副耐磨,易散热。磨,易散热。五、制动器制动器通常装在机构中转速较高的轴上,制动器通常装在机构中转速较高的轴上,这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。一些。制动零件的结构制动零件的结构带式带式块式块式盘式盘式机构不工作时制机构不工作时制动零件所处状态动零件所处状态常闭式常闭式常开式常开式经常处于紧闸状态要加外力才经常处于紧闸状态要加外力才能解除制动作用,例如提升机能解除制动作用,例如提升机构中的制动器构中的制动器经

8、常处于松闸状态,必须施加经常处于松闸状态,必须施加外力才能实现制动,例如多数外力才能实现制动,例如多数车辆中的制动器车辆中的制动器控制方式控制方式自动式自动式操纵式操纵式各类常闭式制动器各类常闭式制动器包括用人力、液压、气动及电磁来包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器操纵的制动器制动器的类型制动器的类型abF1cQF2二、带式制动器 三、块式制动器 四、内张蹄式制动器 1 1. .制动踏板制动踏板 2.2.推杆推杆 3.3.主缸活塞主缸活塞 4.4.制动主缸制动主缸 5.5.油管油管 6.6.制动轮缸制动轮缸 7.7.轮缸活塞轮缸活塞 8.8.制动鼓制动鼓 9.9.摩擦摩擦片片 10.1

9、0.制动蹄制动蹄 11.11.制动底板制动底板 12.12.支承销支承销 13.13.制动制动蹄回位弹簧蹄回位弹簧 四、盘式制动器 12 四、联轴器、离合器、制动器的使用和维护四、联轴器、离合器、制动器的使用和维护 (1)(1)联轴器与离合器的安装误差应严格控制,对固定式刚性联轴器更应注意。联轴器与离合器的安装误差应严格控制,对固定式刚性联轴器更应注意。由于所联接两轴的相对位移在负载后还可能增大,故通常要求安装误差不大于许由于所联接两轴的相对位移在负载后还可能增大,故通常要求安装误差不大于许用补偿量的二分之一。用补偿量的二分之一。 (2)(2)联轴器在工作后应检查两轴对中情况,其相对位移不应大

10、于许用补偿量。联轴器在工作后应检查两轴对中情况,其相对位移不应大于许用补偿量。应定期检查传力零件是否有损坏,以便及时更换。有润滑要求的,要定期检查润应定期检查传力零件是否有损坏,以便及时更换。有润滑要求的,要定期检查润滑情况。滑情况。 (3)(3)对于转速较高的联轴器,要进行动平衡试验。对于转速较高的联轴器,要进行动平衡试验。 (4)(4)多片式摩擦离合器在工作时不应有打滑或分离不彻底现象。应经常检查多片式摩擦离合器在工作时不应有打滑或分离不彻底现象。应经常检查作用在摩擦片上的压力是否足够;摩擦片磨损情况,回位弹簧是否灵敏;主、从作用在摩擦片上的压力是否足够;摩擦片磨损情况,回位弹簧是否灵敏;

11、主、从动片之间的间隙应注意调正。动片之间的间隙应注意调正。 (5)(5)应定期检查离合器的操纵系统是否操作灵活,工作可靠。应定期检查离合器的操纵系统是否操作灵活,工作可靠。 (6)(6)制动器往往是机械设备中重要的安全装置,与安全生产密切相关。应经制动器往往是机械设备中重要的安全装置,与安全生产密切相关。应经常检查其工作状况,制动器全部传动系统的动作要灵敏,应按时注油润滑转动环常检查其工作状况,制动器全部传动系统的动作要灵敏,应按时注油润滑转动环节,合理调整弹簧弹力、合理调整松开状态时制动瓦块与制动轮的间隙节,合理调整弹簧弹力、合理调整松开状态时制动瓦块与制动轮的间隙。本章小结本章小结(1 1

12、)联轴器、离合器和制动器大多数型号已标准化或规格化,所以它们)联轴器、离合器和制动器大多数型号已标准化或规格化,所以它们的设计主要是从标准化、规格化的类型中选择。选择时应根据设计要求对主要的设计主要是从标准化、规格化的类型中选择。选择时应根据设计要求对主要参数进行计算,再按设计准则选择满足设计要求的联轴器、离合器或制动器;参数进行计算,再按设计准则选择满足设计要求的联轴器、离合器或制动器;(2 2)联轴器是用于联接两轴的。考虑两轴相对的位置主要是机器工作时)联轴器是用于联接两轴的。考虑两轴相对的位置主要是机器工作时的两轴相对位置,若机器的刚度不够,工作时受力变形就可能造成两轴相对位的两轴相对位置,若机器的刚度不够,工作时受力变形就可能造成两轴相对位置的变化;高速运转的机器所产生的冲击、振动、动载荷、离心力等都会影响置的变化;高速运转的机器所产生的冲击、振动、动载荷、离心力等都会影响两轴的相对位置。刚性联轴器结构简单、成本低,可传递较大的转矩,但它补两轴的相对位置。刚性联轴器结构简单、成本低,可传递较大的转矩,

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