第4章夹具设计

1、第第4 4章章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理加工图示套筒零件上的加工图示套筒零件上的6H76H7径向孔，要保证径向孔，要保证孔位孔位置尺寸置尺寸38380.50.5及及与与25H725H7孔的垂直度要求孔的垂直度要求。必须使工件相对于刀具和机必须使工件相对于刀具和机床成形运动具有正确的位置，床成形运动具有正确的位置，即即定位；定位；还必须还必须夹紧。夹紧。【导入案例】【导入案例】工件装夹方式工件装夹方式 工件在机床上定位和夹紧的过程称为装夹。工件在机床上定位和夹紧的过程称为装夹。 直接找正装夹直接找正装夹 工人直接在机床上用千分表或划针工人直接在机床上用千分表或划针 以目测法校正工件位置。

2、以目测法校正工件位置。 划线找正装夹划线找正装夹 对大型或复杂工件先划线，然后装对大型或复杂工件先划线，然后装 上机床，按所划的线找正定位。上机床，按所划的线找正定位。l 夹具装夹夹具装夹 在机床上用来装夹工件或引导刀具的装置在机床上用来装夹工件或引导刀具的装置 称为夹具。称为夹具。 用夹具装夹工件用夹具装夹工件1. 1. 定位元件定位元件2. 2. 夹紧元件夹紧元件3. 3. 对刀、导向元件对刀、导向元件 （钻套、（钻套、对刀块对刀块）4. 4. 夹具体夹具体5. 5. 连接元件连接元件6.6.其他元件（分度其他元件（分度 机构、机构、 平衡铁等）平衡铁等）4.1 4.1 概述概述4.1.1

3、 4.1.1 机床夹具的组成机床夹具的组成4.1 4.1 概述概述1. 1. 定位元件定位元件2. 2. 夹紧元件夹紧元件3. 3. 对刀、导向元件对刀、导向元件 （钻套、（钻套、对刀块对刀块）4. 4. 夹具体夹具体5. 5. 连接元件连接元件6.6.其他元件（分度其他元件（分度 机构、机构、 平衡铁等）平衡铁等）4.1.1 4.1.1 机床夹具的组成机床夹具的组成4.1.2 4.1.2 机床夹具的分类机床夹具的分类根据通用程度根据通用程度 通用夹具通用夹具三爪、平口钳、分度三爪、平口钳、分度头头专用夹具专用夹具针对某一固定工序设计针对某一固定工序设计单件小批单件小批大批量大批量可调夹具可调

4、夹具多品种小批量多品种小批量相似性零件相似性零件组合夹具组合夹具单件中小批量单件中小批量通用标准部件组装而成通用标准部件组装而成随行夹具随行夹具自动线上自动线上由运输装置送到机床上由运输装置送到机床上通通 用用 夹夹 具具车床通用夹具的应用情况车床通用夹具的应用情况组组 合合 夹夹 具具夹具发展方向夹具发展方向n标准化标准化 n精密化精密化 n高效化高效化 n柔性化柔性化 按使用机床分按使用机床分车床夹具、铣床夹具、车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具钻床夹具、镗床夹具按动力源分按动力源分手动夹具、气动夹具、手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等磁力

5、夹具、真空夹具等4.1.2 4.1.2 机床夹具的分类机床夹具的分类1. 1. 工件能正确定位，易于保证加工精度工件能正确定位，易于保证加工精度2. 2. 缩短装夹时间，提高劳动生产率缩短装夹时间，提高劳动生产率3. 3. 扩大机床的工艺范围，实现一机多能扩大机床的工艺范围，实现一机多能 4. 4. 操作方便、安全，可降低对工人技术水平操作方便、安全，可降低对工人技术水平 的要求，减轻工人的劳动强度的要求，减轻工人的劳动强度4.1.3 4.1.3 机床夹具的功用机床夹具的功用4.2 4.2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位4.2.1 4.2.1 六点定位原理六点定位原理未定位工件在空间有未

6、定位工件在空间有六个自由度，定位就六个自由度，定位就是限制其自由度。是限制其自由度。 合理布置六个定位支承点，使工件上合理布置六个定位支承点，使工件上的定位基面与其的定位基面与其接触接触，一个支承点限制工，一个支承点限制工件一个自由度，从而使工件的六个自由度件一个自由度，从而使工件的六个自由度被全部限制，在空间得到唯一确定的位置，被全部限制，在空间得到唯一确定的位置，这就是这就是六点定位原理六点定位原理。1. 1. 六点定位原理六点定位原理三个支承点在一直线上，三个支承点在一直线上，不能限制三个自由度不能限制三个自由度 实际中一个定位元件可体现一个或多个支承点，实际中一个定位元件可体现一个或多

7、个支承点， 视具体工作方式及其与工件接触范围大小而定视具体工作方式及其与工件接触范围大小而定六点定位原理的说明六点定位原理的说明 （1 1）六个支承点必须合理分布六个支承点必须合理分布 （2 2）定位支承点与工件定位基面必须始终保持接触定位支承点与工件定位基面必须始终保持接触 六点定位原理的说明六点定位原理的说明 注意注意定位与夹紧的区别，定位与夹紧的区别， 定位定位是使工件占有一是使工件占有一个正确的位置，个正确的位置，夹紧夹紧是使是使工件保持这个正确位置。工件保持这个正确位置。（3 3）工件应限制的自由度数由工件加工要求确定工件应限制的自由度数由工件加工要求确定 以下分四种情况进行讨论以下

8、分四种情况进行讨论六点定位原理的说明六点定位原理的说明 2. 2. 完全定位完全定位与与不完全定位不完全定位工件的六个自由度被完全限制的定位称工件的六个自由度被完全限制的定位称完全定位，完全定位，允许少于六点定位的方式称为允许少于六点定位的方式称为不完全定位不完全定位。都是合理的定位方式。都是合理的定位方式。 考虑定位方案时，先分析考虑定位方案时，先分析必须限制必须限制哪些自由度，哪些自由度，再以相应定位点去限制。再以相应定位点去限制。不影响加工要求的自由度不影响加工要求的自由度可不限制可不限制，但根据定位元件结构情况，但根据定位元件结构情况也可限制也可限制。2. 2. 完全定位完全定位与与不

9、完全定位不完全定位 因工件形状特点，某方向的自由度没必要也无因工件形状特点，某方向的自由度没必要也无法限制，则不必限制该方向的自由度。法限制，则不必限制该方向的自由度。如完整球体、光滑轴、套筒类工件，不必限制工件绕自如完整球体、光滑轴、套筒类工件，不必限制工件绕自身轴线转动的自由度。身轴线转动的自由度。 工件应限制的自由度未被限制的定位，为工件应限制的自由度未被限制的定位，为欠定位，欠定位，在实际生产中是绝对不允许的。在实际生产中是绝对不允许的。工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的定位称为定位称为过定位过定位或或重复定位。重复定位。一般来说也是不

10、合一般来说也是不合理的。理的。3. 3. 欠定位欠定位与与过定位过定位 为使工件安装稳定，对工件限制的自由度数为使工件安装稳定，对工件限制的自由度数 一般不少于三个。一般不少于三个。 是过定位吗是过定位吗3. 3. 欠定位欠定位与与过定位过定位 过定位造成的后果：过定位造成的后果： 1 1）使工件或夹具元件变形，引起加工误差；）使工件或夹具元件变形，引起加工误差； 2 2）使部分工件不能安装，产生定位干涉（如一面两销）使部分工件不能安装，产生定位干涉（如一面两销） 过定位一般是不允许的，但在精加工时也可看到。过定位一般是不允许的，但在精加工时也可看到。消除过定位及其干涉的途径消除过定位及其干涉

11、的途径2 2）提高工件定位基面之间的位置精度，提高）提高工件定位基面之间的位置精度，提高 夹具定位元件之间的位置精度，减少或消夹具定位元件之间的位置精度，减少或消 除过定位引起的干涉，精加工时可增加刚除过定位引起的干涉，精加工时可增加刚 度和定位稳定性。度和定位稳定性。1 1）改变定位元件结构，消除对自由度的重复）改变定位元件结构，消除对自由度的重复 限制，如限制，如长销长销改成改成短销；短销；1. 1. 工件以平面定位工件以平面定位1 1）固定支承（）固定支承（支承钉、支承钉、支承板支承板）4.2.2 常见定位方法与定位元件常见定位方法与定位元件1. 1. 工件以平面定位工件以平面定位1 1

12、）固定支承（）固定支承（支承钉、支承钉、支承板、支承板、定位分析定位分析）4.2.2 常见定位方法与定位元件常见定位方法与定位元件多用于毛面定位，每批调整一次多用于毛面定位，每批调整一次，以补偿各批以补偿各批毛坯误差毛坯误差2 2）可调支承）可调支承支承本身可随支承本身可随工件定位基准工件定位基准面的变化而自面的变化而自动适应，动适应，一般只限制一般只限制一个自由度，一个自由度，即一点定位。即一点定位。3 3）自位支承）自位支承（浮动支承）（浮动支承）两点式两点式三点式三点式4 4）辅助支承）辅助支承在工件定位后才参与支承的元件，不限制自由度，在工件定位后才参与支承的元件，不限制自由度，主要用

13、于提高工件的刚度和定位稳定性。主要用于提高工件的刚度和定位稳定性。2. 2. 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位1 1）定位心轴）定位心轴主要用于盘套主要用于盘套类零件的定位类零件的定位（1）刚性心轴）刚性心轴 分分间隙配合间隙配合与与过盈配合过盈配合（2）小锥度心轴）小锥度心轴（3）弹性心轴）弹性心轴( (图图4.16)4.16)2. 2. 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位2 2）定位销）定位销 分固定式和可换式，分固定式和可换式，圆柱销圆柱销和和菱形销菱形销2. 2. 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位3 3）圆锥销定位）圆锥销定位常用于工件孔端的定位，可限制三个自由度常用于工件孔端的定位，可

14、限制三个自由度 2. 2. 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位2. 2. 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位3. 3. 工件以圆锥孔定位工件以圆锥孔定位4. 4. 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位1 1）定位套筒）定位套筒 （定心定位）（定心定位） 4. 4. 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位2 2）半圆定位座）半圆定位座（定心定位）（定心定位） 常用于大型轴类工件的定位常用于大型轴类工件的定位4. 4. 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位3 3）三爪卡盘、弹簧夹头）三爪卡盘、弹簧夹头（定心定位）（定心定位） 4 4）支承定位支承定位 4. 4. 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位5

15、5）V型块定位型块定位（支承定位）（支承定位）结构尺寸已标准化，斜面夹角有结构尺寸已标准化，斜面夹角有606090901201204. 4. 工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位5. 5. 工件以其它表面定位工件以其它表面定位1 1）一个平面和与其垂直的两个孔组合）一个平面和与其垂直的两个孔组合6. 6. 组合表面定位组合表面定位这种定位属于过定位这种定位属于过定位6. 6. 组合表面定位组合表面定位解决过定位解决过定位的办法是：的办法是：将销将销2 2做成做成削边销削边销 6. 6. 组合表面定位组合表面定位2 2）一平面和与其垂直的两外圆柱面组合）一平面和与其垂直的两外圆柱面组合6. 6.

16、 组合表面定位组合表面定位6. 6. 组合表面定位组合表面定位3 3）一孔和一平行于孔中心线的平面组合）一孔和一平行于孔中心线的平面组合应用案例应用案例 1 1在该套筒零件键槽的在该套筒零件键槽的对面钻一与中心孔正对面钻一与中心孔正交的孔，交的孔，应如何定位、应如何定位、必须限制几个自由度？必须限制几个自由度？这种定位方案属于这种定位方案属于 定位？定位？ 大端面限制大端面限制: :X X 方向的移动自由度方向的移动自由度Y Y、Z Z的转动自由度的转动自由度 短销限制短销限制: :Y Y、Z Z方向的移动自由度方向的移动自由度 防转销限制防转销限制: :X X 方向转动自由度方向转动自由度应

17、用案例应用案例 1 1完全定位完全定位分析各定位元件分析各定位元件所限制的自由度所限制的自由度如果没有防转销如果没有防转销属于欠定位属于欠定位欠定位在生产中欠定位在生产中是不允许出现的是不允许出现的应用案例应用案例 1 1如果钻孔前工件没有键槽，是否需要限转？如果钻孔前工件没有键槽，是否需要限转？应用案例应用案例 2 2应用案例应用案例 3 3应用案例应用案例 4 4举一反三举一反三 考考你考考你举一反三举一反三 考考你考考你4.2.3 定位误差的分析计算定位误差的分析计算 成批加工工件时，夹具相对机床的位置及切削运动成批加工工件时，夹具相对机床的位置及切削运动的行程调定后不再变动，可认为加工

18、面的位置是固定的。的行程调定后不再变动，可认为加工面的位置是固定的。但因一批工件中每个工件在尺寸形状及表面相互位置上但因一批工件中每个工件在尺寸形状及表面相互位置上均存在差异，所以定位后各表面有不同的位置变动。均存在差异，所以定位后各表面有不同的位置变动。 工序基准的位置变动工序基准的位置变动将对加工精度有直接影响将对加工精度有直接影响 1. 定位误差的概念 指一批工件在夹具中定位时，工件加工面的指一批工件在夹具中定位时，工件加工面的工序基准工序基准 在加工尺寸方向上的最大变动量，以在加工尺寸方向上的最大变动量，以DW表示。表示。 基准的概念及其分类基准的概念及其分类 定位误差定位误差包括包括

19、基准不重合误差基准不重合误差和和基准位移误差基准位移误差1 1）基准不重合误差）基准不重合误差JB 是因工件定位基准与加工表面是因工件定位基准与加工表面 的工序基准不重合而产生的工序基准不重合而产生左两图定位基准与工序基准重合，左两图定位基准与工序基准重合，右图右图定位基准定位基准C与与工序基工序基准准B不重合，不重合， JBJB大小为大小为定位定位工序基准工序基准联系尺寸联系尺寸L的公差的公差L 2 2）基准位移误差）基准位移误差JW 是指工件的是指工件的定位基准定位基准在加工尺寸方在加工尺寸方 向上的最大变动量。是由工件定位面和夹具定位元件的制向上的最大变动量。是由工件定位面和夹具定位元件

20、的制 造误差以及两者之间的间隙所引起。造误差以及两者之间的间隙所引起。4.2.3 定位误差的分析计算定位误差的分析计算（1 1）定位误差的实质定位误差的实质是是工序基准工序基准在加工尺寸方向相对加在加工尺寸方向相对加工表面产生了工表面产生了位置变动位置变动，从而引起工序尺寸产生误差。，从而引起工序尺寸产生误差。（2 2）定位误差只产生在按调整法加工一批工件过程中定位误差只产生在按调整法加工一批工件过程中（3 3）定位误差包括定位误差包括JBJB和和JWJW，彼此独立存在。，彼此独立存在。 JBJB是因是因工件定位基准与加工表面的工序基准不重合而产生，工件定位基准与加工表面的工序基准不重合而产生

21、，JWJW是是因定位基准与定位元件之间的间隙以及制造误差而产生。因定位基准与定位元件之间的间隙以及制造误差而产生。（4 4）求定位误差求定位误差可按定义求工序基准的变动量可按定义求工序基准的变动量，也可分，也可分别求别求JBJB与与JWJW，再求出它们在加工尺寸方向上的矢量和。，再求出它们在加工尺寸方向上的矢量和。 定位误差的允许值一般按工序尺寸公差的定位误差的允许值一般按工序尺寸公差的1/31/3 考虑考虑 2. 定位误差的分析计算定位误差的分析计算1 1）工件以平面定位的定位误差计算）工件以平面定位的定位误差计算 基准位移误差可忽略，其定位误差基准位移误差可忽略，其定位误差只有基准不重合误

22、差只有基准不重合误差 一次安装加工两孔一次安装加工两孔A和和B，孔，孔B在在X方向定位基准方向定位基准C与工序基与工序基 准准A不重合，基准不重合误差为联系尺寸不重合，基准不重合误差为联系尺寸22的公差的公差0.22 2）工件以圆孔定位的定位误差计算）工件以圆孔定位的定位误差计算（1 1）工件孔与定位心轴无间隙配合定位）工件孔与定位心轴无间隙配合定位 孔与心轴轴心线重合，没有基准位移误差，孔与心轴轴心线重合，没有基准位移误差，JWJW=0=0（2 2）工件孔与定位心轴间隙配合定位）工件孔与定位心轴间隙配合定位 孔与心轴有两种接触方式：孔与心轴有两种接触方式：n孔与心轴固定单边接触孔与心轴固定单

23、边接触：定位心轴水平放置，或在夹：定位心轴水平放置，或在夹 紧力作用下单向推移工件靠紧定位。紧力作用下单向推移工件靠紧定位。n孔与心轴任意边接触孔与心轴任意边接触：定位心轴垂直放置：定位心轴垂直放置 孔与心轴固定单边接触定位孔与心轴固定单边接触定位定位心轴水平放置定位心轴水平放置单向推移工件靠紧定位单向推移工件靠紧定位2 2）工件以圆孔定位时的定位误差计算）工件以圆孔定位时的定位误差计算孔孔 Dmax=D+TD Dmin=D 轴轴 dmax=d dmin=d- Td OO2= O2A-OA = (D+TD)/2-(d- Td) /2 OO1= D/2-d/2 因基准位移造成的加工误差为：因基准

24、位移造成的加工误差为： jw= OO2- OO1=(TD + Td) /2A孔与心轴任意边接触孔与心轴任意边接触 jw =TD + Td + Xmin3 3）以外圆柱面定位的定位误差计算）以外圆柱面定位的定位误差计算工件在工件在V形块上定位形块上定位 定位误差分析：定位误差分析： a) 定位误差定位误差d 随毛坯误差随毛坯误差Td 的增大而增大；的增大而增大； b) 定位误差定位误差d 随随V形块夹角形块夹角 增大而减小，但稳定性变差；增大而减小，但稳定性变差； c) 定位误差定位误差d 与工序尺寸标注方式有关，与工序尺寸标注方式有关，d2 d1 d3 工序尺寸以工序尺寸以H3标注，其定位误差

25、为：标注，其定位误差为： d3=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1 = =sin21Td2d-Td2 d2+sin21Td2 1 工序尺寸以工序尺寸以H2标注，其定位误差为：标注，其定位误差为： d2=A1A2=A1O1+O1O2-A2O2 = = d2+Td2sin21d-Td2sin21Td2+ 1 工序尺寸以工序尺寸以H1标注，其定位误差为：标注，其定位误差为： d1=O1O2=O1C-O2C = = d2sin21d-Td2sin21sin21Td24 4）以一面两销定位时的定位误差计算）以一面两销定位时的定位误差计算 1）在平面内任意方向的位移误差）在平面内任意方向的位移误差 孔

26、孔O1中心偏移在直径为中心偏移在直径为dw1 圆内，圆内，dw1 =TD1 + Td1 + X1min 孔孔O2在在X方向偏心与孔方向偏心与孔O1相同（不限位），为相同（不限位），为dw1 在在Y方向偏心在直径为方向偏心在直径为dw2 ，dw2 =TD2 + Td2 + X2 min 2）转角误差）转角误差 =arctan(TD1 + Td1 + X1min+ TD2 + Td2 + X2 min )/2L 要减小角度定位误差，要减小角度定位误差，提高孔销精度，减小配合间隙；提高孔销精度，减小配合间隙； 增大孔（销）中心距增大孔（销）中心距1.1.消除或减小基准不重合误差消除或减小基准不重合误

27、差 正确选择定位基准，尽可能与工序基准重合。正确选择定位基准，尽可能与工序基准重合。2.2.消除或减小基准位移误差消除或减小基准位移误差 （1 1）选择精度高、位置误差小的表面为定位基准，）选择精度高、位置误差小的表面为定位基准， 尤其是组合定位中的第一基准；尤其是组合定位中的第一基准； （2 2）提高定位元件的加工精度及相互间位置精度；）提高定位元件的加工精度及相互间位置精度； （3 3）提高工件定位表面与定位元件的配合精度，）提高工件定位表面与定位元件的配合精度， 减小或消除配合间隙来减小基准位移误差。减小或消除配合间隙来减小基准位移误差。提高工件定位精度的措施提高工件定位精度的措施4.3

28、 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4.3.1 4.3.1 夹紧装置的组成和基本要求夹紧装置的组成和基本要求组成（1）力源装置力源装置（2）夹紧元件夹紧元件（3）中间传力机构中间传力机构作用（1 1）改变作用力的方向；）改变作用力的方向；（2 2）改变作用力的大小；）改变作用力的大小；（3 3）使夹紧实现自锁。）使夹紧实现自锁。（1 1）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置；）夹紧时不破坏工件定位后的正确位置； 稳稳（2 2）夹紧力大小要适当；）夹紧力大小要适当； 牢牢（3 3）夹紧动作要迅速、可靠；）夹紧动作要迅速、可靠； 快快（4 4）结构紧凑，易于制造与维修。）结构紧凑，易于制造与维修。基

29、本要求基本要求4.3 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4.3.1 4.3.1 夹紧装置的组成和基本要求夹紧装置的组成和基本要求4.3.2 4.3.2 夹紧力的确定夹紧力的确定 必须合理确定夹紧力的三要素：必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点大小、方向和作用点 1.1. 夹紧力的方向夹紧力的方向 （1 1）夹紧力方向应朝着主要定位面）夹紧力方向应朝着主要定位面 （2 2）夹紧力的方向应有利于减小夹紧力）夹紧力的方向应有利于减小夹紧力（3 3）夹紧力方向应使工件变形尽可能小）夹紧力方向应使工件变形尽可能小2. 夹紧力作用力点的确定夹紧力作用力点的确定（1 1）夹紧力作用点应夹紧力落在

30、）夹紧力作用点应夹紧力落在支承面积内支承面积内 （2 2）夹紧力应作用在工件刚度较好的部位）夹紧力应作用在工件刚度较好的部位（3 3）夹紧力作用点应靠近工件加工面）夹紧力作用点应靠近工件加工面2. 夹紧力作用力点的确定夹紧力作用力点的确定3. 夹紧力的大小夹紧力的大小 通常把工件看成是在切削力、夹紧力、重通常把工件看成是在切削力、夹紧力、重力、惯性力等作用下的平衡体，通过力平衡求力、惯性力等作用下的平衡体，通过力平衡求出夹紧力，再乘以安全系数出夹紧力，再乘以安全系数K 一般精一般精加工加工K =1.52 2， 粗加工粗加工K = 2 2.53。n 斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构n 螺旋夹紧机构螺旋夹

31、紧机构n 偏心夹紧机构偏心夹紧机构n 联动夹紧机构联动夹紧机构n 定心夹紧机构定心夹紧机构4.3.3.4.3.3.常用夹紧机构常用夹紧机构1.1.斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 以斜楔为研究对象，夹紧时以斜楔为研究对象，夹紧时根据静力平衡原理，有根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2)FJ = FQ / tan1tan(2)设设1 =2 =，当当10，可用下式近似计算可用下式近似计算FJ = FQ / ( tan(2)作用力作用力FQ去除，斜楔受到去除，斜楔受到F1、FRX作用，要能自锁，必须满作用，要能自锁，必须满足下式足下式 F1

32、FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2) tan1 tan(2) 即即 1 ( 2) 或或 1 2一般一般1 =2 = =57，故当故当1014时自锁，时自锁，一般取一般取=68 斜楔夹紧的特点：斜楔夹紧的特点： 1 1）有增力作用，）有增力作用，增增力比力比 i = FJ / FQ ，约等于约等于3 3； 2 2）夹紧行程小）夹紧行程小, ,h/s =tan，故，故 h 远小于远小于 s ； 3 3）结构简单，但操作不方便。）结构简单，但操作不方便。主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合, ,或与其它机构联合使用。或与其它机构联合

33、使用。1.1.斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 2. 螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构螺旋夹紧特点：螺旋夹紧特点： 1 1）结构简单，自锁性好，夹紧可靠；）结构简单，自锁性好，夹紧可靠； 2 2）扩力比约为扩力比约为80,80,远比斜楔夹紧力大；远比斜楔夹紧力大； 3 3）夹紧行程不受限制；）夹紧行程不受限制； 4 4）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构3. 偏心夹紧机构偏心夹紧机构 1 1）圆偏心夹紧原理及其几何特性）圆偏心夹紧原理及其几何特性偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等，偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等， M、N处升角为为处升角为为0 0， P处升角最大。处升角最大。 P P点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁 自锁条件自锁条件 p 1 12 2 tanp=2e/Dt