摇臂式行车设计答辩稿课件

1、各位老师、同学大家上午好！题目：摇臂式行车设计-江西农业大学2014届毕业设计 学 院： 工 学 院 姓 名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：机制1004班 指导教师： 内容：1.工字梁的选取： 工字梁的受力分析： 工字梁的最大转矩 工字梁的刚度计算 工字梁与立柱连接主轴设计计算2.轴的尺寸的设计计算 轴的强度校核 确定个轴段的直径3 电葫芦的选择:4 开式齿轮的选取5 轴承的选用6 回转驱动装置选择7.电动葫芦限位装置设计8 机座的固定 一、前言 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向

2、运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构、运行机构、 变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构，做平面运动的运动机构，是起重机回转的回转机构，以及改变回转半径的回转机构。 摇臂式行车是近年发展起来的中小型吊运设备，安全，可靠，具有高效、节能、省时省力、灵活的特点。三维空间内随意

3、操作，在短距，密集型吊运场合比常规的设备更显优越性，广泛应用于各行业的不同场合。摇臂式行车由立柱，回转臂回转驱动装置及电葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓国定在混呢图基础上，由齿轮啮合驱动摇臂回转，电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。二、设计任务 本次设计主要由其运动原理设计摇臂式行车的外部外形、安装结构及回转运动结构。 三方案分析 3.1 结构形式 本结构设计是将其分为回转结构设计、及外部结构设计。回转结构设计是选择一种方式将电机转动转化为摇臂的回转运动。 外部结构设计，主要是各部件的安装外置及尺寸大小。3.2 机械结构设计特点 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原

4、理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。四回转结构设计 4.1 回转结构的设计 将电机的转动转化为摇臂的转动，可以通过齿轮啮合传动实现。可将齿轮焊接在立柱上与与减速机连接的齿轮啮合，通过小齿轮的转动传递到摇臂上。 在这里我们需要考虑的问题时如何实现摇臂的回转。单单摇臂本身无法完成。 4.2 回转机构的结构 根据前面的考虑，可将摇臂与立柱连接实现回转。而中间的连接部分是我们需要设计的。可通过法兰板

5、将工字梁与轴焊接在一起，从而再在轴端套上圆锥滚子轴承与立柱相连实现连接。具体结构如图：oFsK5.轴与工字梁的设计计算 s1）工字梁的设计通过对工字梁的受力分析，从而算出其许用应力（屈服极限）通过对工字梁进行弯矩分析，算出所需达到的抗弯截面模量。查表得出选择16号工字钢。 2）轴的设计 通过对轴的材料选择、轴上零件定位选择，根据结构工艺性，对轴的尺寸进行设计。由轴只承受弯矩，根据挠度与弯矩的关系，算出轴的最小直径。从而选择适合的轴直径。然后对其进行校核。根据轴的挠度的大小与徐克挠度进行比较判定是否合适 五进行齿轮选择 选定齿轮的类型及基本参数1）选择直齿圆柱齿轮2）根据摇臂式起重机的工作环境，

6、确定选用4级精度3）材料的选择。一般选用45钢，进行调质处理4）选定齿轮的齿数54。十一.总结 毕业设计是综合运用本专业有关课程的理论和技术，作出解决实际问题的设计。 毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一。相当于一般毕业论文，是总结检查学生在校期间的学习成果，是评定毕业成绩的重要依据；同时，通过毕业设计，也使学生对某一课题作专门深入系统的研究，巩固、扩大、加深已有知识，培养综合运用已有知识独立解决问题的能力。毕业设计也是我们学生走上国家建设岗位前的一次重要的实习。 经过这次毕业设计的时间自己对工程问题有了跟深入的认识体会，体会到了现代的毕业设计。跟他人交流发现了自己在毕业设计中考虑问题不全面的的缺点。在设计过程中,是我对专业基础知识有了一