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文档简介
1、Function cnx(zk, s, a, d, v) 完整曲线 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线 If zk = 60600 And zk 0 And xx 0 Then fwj = fwj + pi End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = fwj + pi End If If yy 0 Then fwj = fwj + pi * 2 End If If fwj pi * 2 Then fwj = fwj - pi * 2 End If If fwj = jd1 And zk = jd1 And zk zh And zk zh And zk zh And
2、 zk = hy And zk = hy And zk = hy And zk yh And zk yh And zk yh And zk = 62726.759 And zk 0 And xx 0 Then fwj = wj End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End If If yy 0 Then fwj = wj + pi * 2 End If If fwj pi * 2 Then fwj = fwj - pi * 2 End If If fwj = j
3、d1 And zk = jd1 And zk zh And zk zh And zk zh And zk = hy And zk = hy And zk = hy And zk yh And zk yh And zk yh And zk = 64108.131 And zk 0 And xx 0 Then fwj = wj End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End If If yy 0 Then fwj = wj + pi * 2 End If If fwj
4、 pi * 2 Then fwj = fwj - pi * 2 End If If fwj = jd1 And zk = jd1 And zk zh And zk zh And zk zh And zk = hy And zk = hy And zk = hy And zk yh And zk yh And zk yh And zk = 65636.38 And zk 0 And xx 0 Then fwj = wj End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End If If yy 0 And xx 0 Then fwj = wj + pi End
5、 If If yy 0 Then fwj = wj + pi * 2 End If If fwj pi * 2 Then fwj = fwj - pi * 2 End If If fwj 0 Then fwj = fwj + pi * 2 End If zhx = jd1x + Cos(fwj) * (zh - jd1) zhy = jd1y + Sin(fwj) * (zh - jd1) zhj = fwj + u * Atn(hy - zh) 3 / (6 * r * ls) - (hy - zh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hy - zh) 11 / (4224
6、0 * r 5 * ls 5) - (hy - zh) 15 / (9676800 * r 7 * ls 7) / (hy - zh) - (hy - zh) 5 / (40 * r 2 * ls 2) + (hy - zh) 9 / (3456 * r 4 * ls 4) - (hy - zh) 13 / (599040 * r 6 * ls 6) + (hy - zh) 17 / (175472640 * r 8 * ls 8) hyfwj = fwj + (hy - zh) 2 / (2 * r * ls) * u zhc = (hy - zh) 3 / (6 * r * ls) - (
7、hy - zh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hy - zh) 11 / (42240 * r 5 * ls 5) - (hy - zh) 15 / (9676800 * r 7 * ls 7) / Sin(Atn(hy - zh) 3 / (6 * r * ls) - (hy - zh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hy - zh) 11 / (42240 * r 5 * ls 5) - (hy - zh) 15 / (9676800 * r 7 * ls 7) / (hy - zh) - (hy - zh) 5 / (40 * r 2 * l
8、s 2) + (hy - zh) 9 / (3456 * r 4 * ls 4) - (hy - zh) 13 / (599040 * r 6 * ls 6) + (hy - zh) 17 / (175472640 * r 8 * ls 8) hyx = zhx + Cos(zhj) * zhc hyy = zhy + Sin(zhj) * zhc hyj = hyfwj + u * (yh - hy) / r) / 2 hyc = Sin(yh - hy) / r) / 2) * 2 * r yhx = hyx + Cos(hyj) * hyc yhy = hyy + Sin(hyj) *
9、hyc yhfwj = hyfwj + u * (yh - hy) / r) hzj = yhfwj + u * (hz - yh) 2 / (2 * r * ls) - Atn(hz - yh) 3 / (6 * r * ls) - (hz - yh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hz - yh) 11 / (42240 * r 5 * ls 5) - (hz - yh) 15 / (9676800 * r 7 * ls 7) / (hz - yh) - (hz - yh) 5 / (40 * r 2 * ls 2) + (hz - yh) 9 / (3456 * r
10、 4 * ls 4) - (hz - yh) 13 / (599040 * r 6 * ls 6) + (hz - yh) 17 / (175472640 * r 8 * ls 8) hzc = (hz - yh) 3 / (6 * r * ls) - (hz - yh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hz - yh) 11 / (42240 * r 5 * ls 5) - (hz - yh) 15 / (9676800 * r 7 * ls 7) / Sin(Atn(hz - yh) 3 / (6 * r * ls) - (hz - yh) 7 / (336 * r 3 * ls 3) + (hz - yh) 11 / (42240 *
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