如何在C#中实现OPC数据访问

1、42 火柴如果如何在C#中实现OPC数据访问.txt41滴水能穿石，只因为它永远打击同一点。躲避燃烧的痛苦，它的一生都将黯淡无光。本文由 zxx1987187 贡献如何在How to 年 03 月 ) 摘要pdf 文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。C#中实现OPC数据访问提供的 OPC 时的数据访 WinCC本文主要讲述了在 C# 语言环境下，编程实现通过SimaticNetaccomplish data accessing through OPCby C# Getting-startedEdition (2009Server ， 访问 PLC 中数

2、据的步骤。 此方法同样适用于 WinCC 作为 OPCServer 问。 关键词 SimaticNet 、C#、OPC、WinCC Key Words SimaticNet 、C#、OPC、IA&DT Service & SupportPage 2-474 1.2 OPC7如何在C#中实现OPC数据访问”1 1、概述”4 1.1 OPC介绍”的读写方式”5 1.3 OPC访问接口方式”6 2、测试环境”7 2.1硬件要求”19 6 、 OPCItem ,23 8.2 自2.2 软件要求,7 3、 OPCServer 端组态配置,7 4、采用自定义接口过程 ,9 4.1同步读写,9 4.2 异步

3、读写,12 5 、采用自动化接口实现过程 ,的数据类型 ,23 7 、小结 ,23 8 、代码 ,23 8.1 自动化接口定义接口同步读写 ,28 8.3 自定义接口异步读写 ,34IA&DT Service & SupportPage 3-47Process Control1 、概述 1.1 OPC 介绍 OPC 是 Object Linking and Embeddin(g OLE)for的缩写，它是微软 公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基 础，采用客户 /服务器模式， 为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准， 这个标 准定义了应

4、用 Microsoft 操作系统在基于 PC 的客户机之间交换自动化实时数据的 方法，采 用这项标准后， 硬件开发商将取代软件开发商为自己的硬件产品开发统一的OPC 接口程 序，而软件开发者可免除开发驱动程序的工作， 充分发挥自己的特长， 把更多的精力投 入 到其核心产品的开发上。 SimaticNet 是西门子全集成自动化系统中的一个重要组成部 分，它为完善的工业自动化 控制系统的通讯提供部件和网络， 同时提供多个 OPCServer ，为 数据的外部访问提供接 口，本文主要以 OPC.SimaticNET 为例说明。图 1 ：SimatcicNet 提供的 OPCServer 采用不同的通

5、信方式，通过 OPC.SimaticNET ， 现场数据可以方便地提供给用户：OPC Client , OPC ClientOPC.SimaticNETDP SNMP PNIO ,图 2 ：多种数据提供方式IA&DT Service & SupportPage 4-471.2 OPC 的读写方式 在实际使用中，主要包括对现场数据的读写操作。OPC 读数有三OPC 客户程序一 进行读操作，那么必须等待 OPC 服务器响应后才返回。因此在同步通 据进行操作或者有很多 OPC 客户程序对 OPC 服务器进行读操作， 必然 的阻塞现象。 因此同步通讯适用于 OPC 客户程序较少， 数据量较小时的种方式

6、： 同步、 异步、 订阅。 同步通讯时， OPC 客户程序向 OPC 服务器进行请求时， OPC 客 户程序必须等到 OPC 服务器对应的响应全部完成以后才能返回，在此期间 直处于等待状态，若 讯时，如果有大量数 造成 OPC 客户程序 场合。client myGroup.SynchRead() CallserverReply图3 OPC同步读写服务器-客户端数据流图异步通讯时，OPC客户程序对服务器进行请 求时， OPC 客户程序请求后立刻返回，不 用等待 OPC 服务器的响应，可以进行其它操作。 OPC 服务器完成响应后再通知 OPC 客户 程序，如进行读操作， OPC 客户程序通知 OP

7、C 服务 器后离开返回， 不等待 OPC 服务器的 读完成， 而 OPC 服务器完成读后， 会自动的通知 OPC 客户程序，把读结果传送给 OPC 客 户程序。因此相对于同步通讯，异步通讯的效率更高。clien myGroup.AsyncRead( CalserveRepl myGroup_AsyncReadComplete(图 4 OPC 异步读服务器 - 客户端数据流图IA&DT Service & Support Page 5-47订阅方式时，OPC客户程序对服务器进行请求时，OPC客户程序操作后立刻返回，不服务发送等待 OPC 服务器的操作，可以进行其它操作， OPC 服务器的 Gro

8、up 组在组内有数据发 改变时，自动根据更新周期刷新相应的客户端数据，如下图，客户端只向OPC次请求，之后不再对服务器请求。client myGroup.IsSubscribedserver区别与上 1.3 OPC 自定义接口 自定义接口是一组 COM 接口， 主要用于Subscribe Notify myGroup_DataChange() Notify myGroup_DataChange()自动化接口是一组 OLE 接口，主要用于采用 VB， DELPHI，图5 OPC同步读服务器-客户端数据流图 OPC写数有两种方式：同步、异步。 面讲的机制一样，在生产应用中，如果写 数据参与控制，一

9、般采用同步方式。 问接口方式 OPC主要包含两种接口： CUSTOM标准接口和 OLE自动化标准接口， 是 服务商必须提供的， 而自动化接口则是可选的。 采用 C+ 语言的应用程序开发；Excel 等基于脚本编程语 言的应用程序开发。图 6 自定义接口和自动化接口IA&DT Service & Support Page 6-47许多 OPC 服务器，包括 OPC.SimaticNet ，是在 COM 平台开发的， 从而对于基 于 .NET 框 架下的C#语言，作为客户端程序语言访问OPCServer，需要解决两个平台间无缝迁移的问题。OPC基金会对会员提供了 OpcRcw动态链接库，OPC N

10、ET COM包装器和 OPC NET API， 将OPC复杂的规范封状成简单易用的 C#类，可以比较容易地实现数据访问。本文中通过特性，建议采用自定 口的，西门子的 2.1 硬件要求 采用实验，逐步讲解了通过 C#编写客户端程序，访问OPC.SimaticNet ，对PLC数据进行读写的 实现过程。自定义接口及自动化接口都进行了测试，但基于C#的语言义接口访问，同时有很多 OPCServer 服务商，对外是不提供自动化接 SimaticNet 及 WinCC 的 OPCServer 都提供自动化接口。 2 、测试环境 400系列PLC,通过以太网连接到安装有simaticNet 的计算机上。c

11、omputer ： windows 2003server02 CPU ： CPU414-3PN416-3FR05-0AB0 2.2 软件要求 computer ： S 2007 Visual studio 2005 Step7 V5.4 SP4 3、 OPC Server 端组态配置IA&DT Service & SupportPage 7-47在 CPU 中定义 DB 块： DB10配置 PC Station ，参考 其它文档。如上图建立连接 S7_connection_1 ，然后在 OPC Scout 测试连接的正确性。 IA&DT Servic

12、e & Support Page 8-47从上面可以看到数据访问都是正常的。 步读写项目： Sync_RW4 、采用自定义接口过程 4.1 同步读写 建立同测试中，对 db10.dbw0 及 db10.dbw2 读写操作，在 Form 窗口做如下设计： Control Button: Button: Button: Button: name Btn_Conn Btn_Read Btn_Write Btn_DisConn Text Conn Read Write disConnIA&DT Service & SupportPage 9-47TextBox: TextBox: TextBox: T

13、extBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: Txt_R1_Value Txt_R1_Quality Txt_R1_TimeStamp Txt_R2_Value Txt_R2_Quality Txt_R2_TimeStamp Txt_W1 Txt_W2 Txt_WriteStatus第一步，添加下面命名空间： (首先需要在项目中添加相应的引用)using OpcRcw.Comn; using OpcRcw.Da; 第二步，定义 OPC 相关变量，OpcRcw.Da.IOPCServer SrverObj;/ 定 义 OPCServer

14、 对 象 OpcRcw.Da.IOPCSyncIO IOPCSyncIO2Obj = null;/ 同 步 读 对 象 OpcRcw.Da.IOPCGroupStateMgt lOPCGroupStateMgtObj = null;/ 管理 OPCGroup组对象 internal const int LOCALE_ID = 0x407;/OPCServer 语言码 - 英语 Object MyobjGroup1 = null;/OPCGroup ItemServerHandle;/Item 句柄数组 int pSvrGroupHandle = 0;/OPCGroup第三步，连接 OPCSer

15、ver ，建立相应 OPCGroup 组，并添加需要读写的private void Btn_Conn_Click(object sender, System.EventArgs e) 变量IA&DT Service & Support Page 10-47svrComponenttyp = Type.GetTypeFromProgID(OPC.SimaticNet, 02); ServerObj = (OpcRcw.Da.IOPCServer)Activator.CreateInstance(svrComponenttyp); /OPC.SimaticNet, 192.1

16、68.0.102 是 OPCServer 名 称及 所 在 computer 地 址 / CreateInstance 创建一个 OPCSerer 的实例 ServerObj.AddGroup( ,)/ 增加相应的组，定义组的特性，并输出组的句柄 IOPCSyncIO2Obj = (IOPCSyncIO)MyobjGroup1; / 为组同步 读写定义句柄 IOPCGroupStateMgtObj = (IOPCGroupStateMgt)MyobjGroup1; / 组管理对象 ItemArray0.szAccessPath=; ItemArray0.szItemIDconnection_1

17、DB10,INT0; / 地址，不同数据类型表示方法不同对象 int句柄Item, / 定义1;/ 是 否 激 活 ItemArray0.hClient = 1;/ 标 示 ID ， 不 ItemArray0.dwBlobSize=0; ItemArray0.pBlobItemArray0.vtRequestedDataType=(OpcRcw.Da.IOPCItemMgt)MyobjGroup1).AddItems(2, pErrors); /S7:S7 ItemArray0.bActive = 同 的 Item 不 一 样 = IntPtr.Zero;将定义的 OPCTtem 加入组内，注

18、意数量 对于 hClient 每个 Item 的值，具体区分在后面 Btn_Read_Click(object这里需要注意两个地方，需更改 vtRequestedDataTypeprivatevoid2;ItemArray, , 是不一样的。 说明。out pResults, out根据读写的数据类型，第四步，同步读数据sender, EventArgs IOPCSyncIO2Obj.Read(OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE2, ItemServerHandle, pItemValues, out pErrors);/ 读数据 , Txt_R1_Value.Text =

19、 String.Format(0,e)out值 Txt_R1_Quality.Text 质 量 码 DateTime dt Txt_R1_TimeStamp.Text = dt.ToString();/pItemState0.vDataValue);/GetQuality(pItemState0.wQuality);/ ToDateTime(pItemState0.ftTimeStamp); 读取时间 在这里要 注意 pItemValues 返回指向值信息 的指针，要通 过 OPCITEMSTATE pItemState 获得信息，其中 OP CITEMSTATE是一个结构体，包含值，质量码，

20、时间 等。public struct OPCITEMSTATE public FILETIME ftTimeStamp; public int hClient;IA&DT Service & SupportPage 11-47public object vDataValue; public short wQuality; public short wReserved; 第五步，同步写数据e) privatevoid Btn_Write_Click(objectsender, EventArgsIOPCSyncIO2Obj.Write(2, ItemServerHandle, values, o

21、ut pErrors);第六步，注销相应实例, 这里注意，如果数据类型不正确，数据是不能正确写入的。private void Btn_Disconn_Click(object sender, EventArgs e) 参考第 8 节代码。 4.2 异步读写 注意，订阅也是 异步方式。 建立异步读写项目 测试中，对 db10.dbw0 及 db10.dbw2 读写操作，在 Form 窗口做如下设计： ControlIA&DT Service & SupportnameTextPage 12-47Button: Button: Button: Button: TextBox: TextBox: T

22、extBox: TextBox: TextBox:TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox:TextBox:Btn_Conn Btn_Read Btn_Write Btn_DisConn Txt_R1_Value Txt_R1_QualityConn Read Write disConnTxt_R2_TimeStamp Txt_R3_ValueTxt_R4_Quality Txt_R4_TimeStampTxt_R2_QualityTxt_R4_ValueTxt_R1_Time

23、Stamp Txt_R2_Value Txt_R3_Quality Txt_R3_TimeStamp Txt_W1 Txt_W2 Txt_WriteStatusCheckBox: CHK_BtnIA&DT Service & SupportPage 13-47 第一步，添加下面命名空间： (首先需要在项目中添加相应的引用)using OpcRcw.Comn; using OpcRcw.Da; 第二步，定义 OPC 相关变量- 英语 Object 句柄数组 intOpcRcw.Da.IOPCServer SrverObj;/ 定义 OPCServer 对象 OpcRcw.Da.IOPCAsync

24、IO2 IOPCAsyncIO2Obj = null;/ 异 步 读 对 象 OpcRcw.Da.IOPCGroupStateMgt IOPCGroupStateMgtObj = null;/ 管 理 OPCGroup 组 对 象 IConnectionPointContainer pIConnectionPointContainer = null;/ 异步事件点 IConnectionPoint pIConnectionPoint = null;/ internal const int LOCALE_ID = 0x407;/OPCServer语言码ItemMyobjGroup1 = null

25、;/OPCGroup 对象 int ItemServerHandle;/Item pSvrGroupHandle = 0;/OPCGroup 句柄 Int32 dwCookie = 0; /this clients sink 第三步，连接 OPCServer ，建立相应 OPCGroup 组，并添加需要读写的private void Btn_Conn_Click(object sender, System.EventArgs e) , / 定义变量 svrComponenttyp = Type.GetTypeFromProgID(OPC.SimaticNet, 02);

26、ServerObj = (OpcRcw.Da.IOPCServer)Activator.CreateInstance(svrComponenttyp); /OPC.SimaticNet, 02 是 OPCServer 名 称 及 所 在 computer 地 址 / CreateInstance 创建一个 OPCSerer 的实例 ServerObj.AddGroup( , )/ 增加相应的组， 定义组的特性，并输出组的句柄IOPCAsyncIO2Obj = (IOPCAsyncIO2)MyobjGroup1; /为组异步读写定义句柄 IOPCGroupStateMgtO

27、bj = (IOPCGroupStateMgt)MyobjGroup1; /组管理对 象 与 同 步 不 同 ， 考 虑 增 加 如 下 语 句 ：pIConnectionPointContainerGuid iid = 为所有的异步调用创建回 iid, out pIConnectionPoint);接收点之间建立连ItemArray0.szAccessPath =调/ 接HH.与客户端 out dwCookie); connection_1DB10,INT0; / 地址，不同数据类型表示 是否激活 ItemArray0.hClient = 1;/标示 ID ，不同的 Item 不一样 Ite

28、mArray0.dwBlobSize = 0; ItemArray0.pBlob = IntPtr.Zero;IA&DT Service & SupportPage 14-47 ItemArray0.vtRequestedDataType = (OpcRcw.Da.IOPCItemMgt)MyobjGroup1).AddItems(4, pErrors); / 将定义的 OPCTtem 加入组内，注意数量 这里同样需要注意两个地方，对于 hClient 每个Item2; , , ItemArray, out pResults, out 是不一样的。 根据读写的数据另外，要注意理解异步调用时的类

29、型，需更改 vtRequestedDataType 的值，定义如上文。 服务器与客户端反馈关系。 第四步，异步读数据方式private void btn_Read_A_Click(object sender, IOPCAsyncIO2Obj.Read(4,ItemServerHandle,2,out nCancelid,out pErrors); /System.EventArgse) , , 异步读，(IConnectionPointContainer)MyobjGroup1; / 定义特定组的异步调用连接 typeof(IOPCDataCallback).GUID; / pIConnect

30、ionPointContainer.FindConnectionPoint(ref 为 OPC Server 的 连 接 点 pIConnectionPoint.Advise(this, ItemArray0.szItemID = S7:S7 方法不同 ItemArray0.bActive = 1;/nCancelid 、 dwTransactionID 都是为了客户端服务器的对应 , 调用异步读回调函数System.Int32public virtual void OnReadComplete( System.Int32 dwTransidhGroup , System.Int32 hrMa

31、sterquality , System.Int32 hrMastererror , System.Int32dwCount , int phClientItems , /读数据句柄 object pvValues , /返回值 shortpwQualities , / 返回质量码 OpcRcw.Da.FILETIME pftTimeStamps , / 返回时间戳 int pErrors ) / 错误码 , Txt_R1_Value.Text = String.Format(0, pvValues0); Txt_R1_Quality.Text = GetQuality(pwQualities

32、0); DateTime dt = ToDateTime(pftTimeStamps0); Txt_R1_TimeStamp.Text = dt.ToString();, 编译执行， 程序会几方面的报错。 第五步， 订阅方式读回调函数及实现 COM 映射 上面 程序会有以下几种情况的报错：IA&DT Service & Support Page 15-47 问题 1 ：程序执行后，弹出如下错误， Add group 报错 主要原因是 Form 要使用 IOPCDataCallback ，目的是将 OPC 的接口与实现类结合在一 起，实现 COM 的映射。 需要做的处理是：public part

33、ial class Form1 : Form, IOPCDataCallback 问题 2 ：添加 IOPCDataCallback 接口后 主要原因是， IOPCDataCallback 有 4 个纯虚函数，必须实现public virtual void OnReadComplete(System.Int32 dwTransid, / 异步读完成触发 System.Int32 hGroup, System.Int32 hrMasterquality, System.Int32 hrMastererror, System.Int32 dwCount, int phClientItems, ob

34、ject pvValues, short pwQualities, OpcRcw.Da.FILETIME pftTimeStamps, int pErrors) public virtual void OnWriteComplete ( System.Int32 dwTransid , /异步写完成触发 System.Int32 hGroup ,System.Int32 hrMastererr , System.Int32 dwCount , int pClienthandles , int pErrors )public hGroup) / hGroup, /virtual void 取消特

35、定操作触发 订阅方式下读触发OnCancelComplete(System.Int32 dwTransid, System.Int32 public virtual void OnDataChange(Int32 dwTransid, Int32IA&DT Service & SupportPage 16-47Int32 hrMasterquality,lnt32 hrMastererror, lnt32 dwCount, int phClientltems, object pvValues, short pwQualities, OpcRcw.Da.FlLETlME pftTimeStamp

36、s, int pErrors)问题 3 ：运行时，有时会弹出 Cross-thread operation 控件继承性的一种严格要求，在调试时会出现，可以做如下处理。 lnitealizeComponent语句做如下处理 :publicForm1()Control.CheckForlllegalCrossThreadCalls = false; 第六步，异步写数据private void Btn_Write_Click(object sender, EventArgs e) , object values = new object4; values0 = Txt_W1.Text; values

37、1 = Txt_W2.Text; values2 =test;/ 采 用 常 数 values3 = 1; / 采 用 常 数 lOPCAsynclO2Obj.Write(4, ltemServerHandle, values, 3, out nCancelid, out pErrors); /异步写数据 , 写完成处理(执行结果监视)public virtual void OnWriteComplete ( System.lnt32 dwTransid , System.lnt32 hGroup , System.lnt32 hrMastererr , System.lnt32 dwCoun

38、t , int pClienthandles , int pErrors ) , , ServerObj.GetErrorString( pErrors0, LOCALE_lD, out strResult); Txt_WriteStatus1.Text = strResult;,第七步，订阅方式读数据lA&DT Service & Support Page 17-47OPC 服务器的 Group 组在组内有数据发生改变时，自动根据更新周期刷新相应的客户 端数据。 工程应用中， 大量数据的操作使用订阅方式更有优势。 新速度，及是否采用订阅方式读写。private void CHK_Btn_Ch

39、eckedChanged(object sender, hActive = GCHandle.Alloc(nActive, GCHandleType.Pinned); hActive.Target=0; else hActive.TargetlOPCGroupStateMgtObj.SetState(pRequestedUpdateRate,not valid 错误，这是 C# 中 对 在 Form 的 .ctor 中，InitializeComponent();订阅方式下， 要考虑数据更EventArgs e) , GCHandle if (CHK_Btn.Checked != true)

40、1; , , nRevUpdateRate, 为组outhActive.AddrOfPinnedObject(), pTimeBias, pDeadband, pLClD, hClientGroup); / 设定特定信息 , void OnDataChange(lnt32 dwTransid, lnt32 hGroup, lnt32 hrMastererror, lnt32 dwCount, int phClientltems, object pwQualities, / 质量码 OpcRcw.Da.FlLETlME pftTimeStamps,通过 lOPCDataCallback 的虚函数

41、 OnDataChange实现 public virtual hrMasterquality, pvValues, / 值 short / 时间戳 int pErrors)Int32 , , if (phClientItemsnCount = 1) / 根 据 Item 在 客 户 端 注 册 句柄 查 询 Txt_R1_Value.Text = Convert.ToString(pvValuesnCount); Txt_R1_Quality.Text = GetQuality(pwQualitiesnCount); DateTime dt = ToDateTime(pftTimeStamps

42、nCount); Txt_R1_TimeStamp.Text = dt.ToString(); , 第八步，注销相应实例private void Btn_Disconn_Click(object sender, EventArgs e) ,IA&DT Service & SupportPage 18-47 实例参考ControlButton: Button: Button: name Btn_Conn Btn_Read_S Btn_Read_A Btn_DisConn Text Conn Read_S Read_A Write_S Write_A disConn参考第 8 节代码。 5 、采用

43、自动化接口实现过程 对于自动化接口， 程序相应简单些。 建 立项目： Automation_RW测试中，对 db10.dbw0 及 db10.dbw2 读写操作，在 Form 窗口做如下设计：Button: Button: Button:Btn_Write_S Btn_Write_AIA&DT Service & SupportPage 19-47TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox: TextBox:Txt_R1_Value Txt_R1_Quality Txt_R1_TimeStamp

44、Txt_R2_Value Txt_R2_Quality Txt_R2_TimeStamp Txt_W1 Txt_W2 Txt_ Txt_WriteStatus2CheckBox: CHK_Btn 第一步，添加下列命名空间(首先在 COM 组件中添加相应组件)using OPCSiemensDAAutomation; 第二步，定义 OPC 相关变量OPCServer MyOpcServer; / 定义 OPCServer OPCGroup MyOpcGroup; / 定义组 OPCItem MyOpcItem1; /Item OPCItem MyOpcItem2; /值 long ServerH

45、andle = new long2;/Item 的句柄MyOpcServer.Connect(OPC.SimaticNet,MyOpcGroup= MyOpcServer.OPCGroups.Add(MyGroup1); MyOpcItem1 = MyOpcItem2 = ServerHandle0 =第三步，建立连接及对象MyOpcServer = new OPCServer(); 02);MyOpcGroup.OPCItems.AddItem(S7:S7 connection_1DB10,INT0,1); MyOpcGroup.OPCItems.AddItem(S7:

46、S7 connection_1DB10,INT2, 2); MyOpcItem1.ServerHandle; ServerHandle1 = MyOpcItem2.ServerHandle;IA&DT Service & SupportPage 20-47 第四步，同步读数据，同步读数据 ,private void Btn_Read_S_Click(object sender, EventArgs e)/MyOpcItem1.Read(1,out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps); /ItemValues，Qualities ， TimeSt

47、amps 分别是值，质量码及时间 / 也可以通过调用 SyncRead 函数，参数 可参考异步读函数 , 第四步，同步写数据private void Btn_Write_S_Click(object sender, EventArgs e) , , MyOpcItem1.Write(Txt_W1.Text); / 也可以通过调用 SyncWrite 函数， 参数可参考异步写函 数 , 第五步，异步事件定义， 在异步操作情况下，需要定义相应的异步事件MyOpcGroup.DataChange DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(MyOpcGroup_Da

48、taChange); / / 据改变iteCompleteDIOPCGroupEvent_AsyncWriteCompleteEventHandler(MyOpcGroup_WriteComplete); / 成事件MyOpcGroup.AsyncReadComplete+=DIOPCGroupEvent_AsyncReadCompleteEventHandler(MyOpcGroup_ReadComplete); / 事件MyOpcGroup.AsyncCancelComplete+=DIOPCGroupEvent_AsyncCancelCompleteEventHandler(MyOpcG

49、roup_CancelComplete); / 消操作事件在使用中注意，其事件函数要按照特定接口：void MyOpcGroup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref+=+=new订阅方式下数new写完new读完成new取ArrayClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps) void MyOpcGroup_WriteComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array Cl

50、ientHandles, ref Array Errors) void MyOpcGroup_ReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref System.Array ClientHandles, ref System.Array ItemValues, ref System.Array Qualities, ref System.Array TimeStamps, ref System.Array Errors) void MyOpcGroup_CancelComplete(int CancelID)第六步订阅方式读void MyOpcGr

51、oup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps) ,/ 注意数据改变时， Item 数量要通过 NumItems 得到，也就是说只有数据改变时，才对一 遍，所以降低了服务器负担。要注意读语句写法。IA&DT Service & Support异步读事件 int 注 意 方 式 Array cancelID; , ,READASYNC ID, outPage 21-47 ,

52、 第七步异步读 void MyOpcGroup_ReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref ref System.Array ItemValues, ref System.Array Qualities,/ 注意 TransactionIDprivate void Btn_Read_A_Click(object sender, EventArgs e)/ handle = new int3 ServerHandle0, ServerHandle1,0;/ MyServerHandles = (Array)handle; Array err

53、ors; int MyOpcGroup.AsyncRead(2, ref MyServerHandles, out errors, cancelID);System.Array ClientHandles, ref System.Array TimeStamps, ref System.Array Errors) 的对应 , 注意 array 在函数内部做参数时， 数据下标是从 1 开始的， 所以要考虑将第 0 位空出 来，n个Item，就要定义n+1列数组，添加一个 0 ,但在函数使用时，又是从左开始读的。 否则会报错。 第八步异步写private void Btn_Write_A_Clic

54、k(object sender, EventArgs e) ,MyOpcGroup.AsyncWrite(2, ref MyServerHandles, ref Myvalues, out errors, WRITEASYNC_ID, out cancelID); , void MyOpcGroup_WriteComplete(intTransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array Errors) ,同样要注意 Array 在函数内部做参数的传递。 第九步释放对象private void Btn_Disconn_Cl

55、ick(object sender, EventArgs e) 参考第 8 节代码。IA&DT Service & SupportPage 22-476 、OPCItem 的数据类型 在通过自定义接口访问时，ItemArray1.szAccessPath=; ItemArray1.szItemIDconnection_1DB10,Real4;/ 地址，不同数据类型表示 ItemArray1.bActive 激 活 ItemArray1.hClient=ItemArray1.pBlob= IntPtr.Zero;ItemArray2.szAccessPath=connection_1DB10,STRING26.10;/ 地 址 ， 不 同 数 据 类 型 表 示 方 ItemArray2.bActive = 1;/ 是 否 激 活 It