型钢生产线码垛设备综述剖析

1、型钢生产线码垛设备综述宋艳艳河南禹州（籍贯）摘要：型钢码垛设备属型钢生产线梢整设备，位于生产线末端”用 于对定尺型材进行分组、堆垛。本文综述了国内外型钢码垛设备的几种主要形式，及在各人钢厂 的运行状况，并对其工作原埋及现行发展情况进行阐述，希望与同行考共勉！ 关键字：码垛设备：型钢：生产线：应用：1、引言钢铁在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。近几年，在世界经 济萎靡的环境下，国家在铁路等建设上投入大量资金，拉动内需、拉动经济，由此足以看出钢铁 在国民经济中的主导作用。其不可或缺的地位也略见-斑。型钢是钢材诸多分类中的一种，主要 包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢

2、、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线耒端, 用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求 越来越高，包扌舌对钢材包装的要求。型钢码垛设备即为对型钢进行对齐、平整、堆码的设备，它 的工作效率也关系若整条生产线的效率，它的工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，型 钢码垛设备也成为型钢生产线非常重要的设备。2、码垛机的命名、设备组成及工作原理型钢码垛设备简称码垛机，又名堆垛机，是根据其工作特性而得名。码垛机并非单体设备，它是由多个部件组合而成的非标设备，可根据用户现场情况而定制，但该 设备主要有以下几个构件：码垛前银道、输送链、分组机构、挡料机构、带

3、磁头码垛设备、码垛 升降台及码垛后魏道等。2.1码垛前辗道位置及作用：一般位于矫直机或锯切后（根据工艺需要），主要用于输送定尺轧件。 结构：主要由魏道架、辄了装配等组成，辄道架为焊接件，辄了由齿轮减速电机带动。参数：規了长度，4001400 （根据工艺需要最终确定电机功率，2.25.5fcw （据工艺需要最终确定）2.2输送链位置及作用：布置在码垛前轮道与码垛后辄道之间，长度根据轮道间距确定，交错布置，起输送 轧件作用，根据工艺需要，可分为三段链、四段链、甚至更多段链。结构：各段输送链主要由链臂、支架、传动轴、动力装置及链条等组成，链臂及支架均为焊接 件，动力装置由减速机、电机、联轴器、底座等

4、组成。.参数：电机功率，7.522kw （据链臂长短而最终确定）2.3分组机构位置及作用：布置在输送链中后部，与链臂交措布置，主要用于根据码垛需耍对成扌#轧件进行 分组。结构：不同的码垛机的分组机构也不尽相同。2.4挡料机构位置及作用：在分组位及码垛位前均设有挡料机构，阻挡轧件前进。结构：主要由挡料手、同步轴、液压缸等组成。2.5带磁头码垛设备位置及作用：带磁头码垛设备即为码垛机核心部件，对分组后的型钢进行吸取、放下，通过电气 自动化控制实现对型材的有序码垛。一般布置在输送链尾部，码垛输出轮道侧面。结构：不同码垛形式结构不同。详述见下节。2.6码垛升降台用于承接码垛设备吸取的轧件。2.7码垛输

5、出轮道输出規道由电机带动，电机功率45.5kw3、码垛机的儿种常见类型及各自的优缺点3.1码垛小车+磁翻转式码垛机 此种码垛方式现已广泛用于各大钢厂，带磁头的码垛设备主要由两部分组成：可升降、横移的码 垛小车，以及由翻转180。工作的磁翻转装置。码垛小车用于正向码垛，磁翻转则用于反向码垛。 码垛小车运行在输送链上方，磁翻转布置在输送链端部。3.1.1码垛小车：结构：码垛小车车身似行车，两侧轮子在高架梁上做横向移动，并由齿条做精确定位辅助。车身 由车体、主梁、动梁及其各自的动力装置组成。车体布置在主梁的两侧，车体下方的轮子用于承 载整个小车的重量。主梁为焊接件”固定在两个车体上，起桥梁做用。动梁

6、在主梁的一侧，由液 压缸驱动升降，由固定在主梁侧面的导向装置进行导向，动梁的下方装有电磁铁，电磁铁即为主 要工作部件，对分组后的轧件进行吸取、横移，最终放在码垛升降台上。整台小车的动力装置固 定在主梁的另i侧。由电机带动减速机，驱动长轴，长轴两端的齿轮带动高架梁上的齿条啮合, 带动小车横移。齿轮装置固定在车体上，电机尾部带编码器，可实现对小车的蒂确定位。. 主妥参数：主电机功率，2230kw （根据车身跨度不同而最终确定功率和数量升降液圧缸，C25WT100/56X600,行程600mm （数量据实际情况而定）电磁铁，MW92-6535T/Z-II3.1.2磁翻转装置：结构：磁翻转装置主要由支

7、架、长轴装配、翻转臂、翻转电磯铁及其动力装置组成。支架为焊接 件，起支承做作用。翻转臂固定在长轴上，翻转电磁铁固定在翻转臂上。其动力装置布置在长轴 两端，可用摆动油缸驱动，也可用电机减速机驱动。主要参数：摆动油缸，ASBJKD140/ASBJKD160.行程190 （最终型号据长轴长短而定）电磁铁，MW22-5035T此种码垛方式多用于中型厂，-正一反码垛周期约Imin.双工位布置年产量可达80万吨。此种 码垛机的优点在于，可适用多个品种，如角钢、槽钢、工字钢、U型钢、轨道钢等。尤其是对于 角钢，由于平移小车电磁铁下方有自由度较大的导磯条，可安全的吸取角钢，无需更换模板。不 足之处在于，码垛小

8、车由于体积庞大，运行速度有限，故产量有限，不太适合用于小型型钢的码 垛。柳钢、宜钢、唐钢等中型厂均选用的此机型。7 “图1码垛小车十磁翻转式码垛机3.2双翻转式型钢码垛机双翻转机型最初來自达涅利公司，近几年经各人设计院转化，在备大钢厂运用也和当广泛。此种 码垛方式更适合于新上项目，其前后規道间距耍达到-17m.更适于大型型钢的码.尤其适和大 型槽钢。此种形式的码垛分组和码垛关系甚为密切。分组在前，码垛在后，均与输H FA. 送链交错布置。双翻转核心码垛部分由分组机构、第1可调升降挡料机构、第2升降挡料机构、第3可调挡料 机构、第1翻转装置、第2翻转装置及堆垛升降台等组成。3.2.1分组机构：结

9、构：该分组机构为倒“L”型托盘升降机构。油缸驱动长轴装配上的摆臂，进而带动托盘升降。 与前后输送配合，完成对來料型材的分组。有接近开关和行程开关对相关位置进行检测。,63/45-150参数：油缸322第1町调升降挡料机构：该可调升降挡料机构为四连杆机构，油缸驱动升降，电动推杆驱动进行前后调整。结构：机构 的升降由接近开关进行检测。参数：油缸，63/45-200电动推杆，行程500（带位移传感器）2.2fcw323第2升降挡料机构：结构：该升降挡料机构由挡料头、可调连杆、长轴装配等组成。由油缸驱动摆隊进而带动挡料 头升降。机构的升降由接近开关进行检测。参数：油缸，63/45-2003.2.4第3

10、可调挡料机构：结构：该可调挡料机构为连杆机构，分别为长连杆、“Z”型连杆及摆臂。由带位移传感器的 电动推杆驱动摆臂，进而使挡料头做前后调整。极限位由两行程开关检测。参数：电动推杆，行程500（带位移传感器）2.2kw325第1翻转装置：结构：该翻转装置由传动轴、轴承座、连杆、翻转臂、连接臂、电磁铁、减速机、电机、联轴 器、油缸等组成。殮铁焊于连接臂上，连接臂较接与翻转臂上”翻转臂把合在长轴上，长轴由轴 承座固定在平移链固定支架2上，连杆一端固定在轴承座上，一端固定在磁铁上中后部，起限制 磁铁旋转自由度的作用。磁铁的翻转由电机驱动，翻转臂上盖与油缸饺接，油缸尾部固定在升降 台的固定支架上，油缸工

11、作所用力为拉力，起配重作用。堆垛角钢时，电磁铁两侧带模板。 参数：电机功率，75kw 80/45-560 油缸，326第2翻转装置：结构：该翻转装置由传动轴、轴承座、翻转支架、迫磴铁、减速机、电机、联轴器、油缸等组 成。磁铁焊于翻转支架上，翻转支架把合在长轴上，长轴由轴承座固定在平移链固定支架2上, 油缸工作所用力为拉力，起配重作用。堆垛角钢时，电磁铁两侧带模板。参数：电机功率，75kw油缸，80/45-560327堆垛升降台：结构：堆垛升降台由升降托架、导向架、传动轴等组成。托架、导向架均为焊接件，托架呈“7” 型，侧面装有齿条，两侧装有导向轮，导向轮在导向架的导槽内作上下滚动，导向架固定在

12、平移 链固定架2上，传动轴由轴承座固定在平移链固定支架2上，长轴上装有齿轮，电机驱动传动轴， 齿轮与齿条啮合，带动托架作升降运动。零位由接近开关捡测.上下极限位由行程开关检测。 参数：电机功率，22kw此种机型的特点为：运行稳定，节奏性强，对自动化要求甚高，适用范闱广（角钢、槽钢、工字 钢、U型钢、轨道钢等），但对于角钢，不同型号需更换不同的模板，较为烦琐。该机更适合于 大型型钢的码垛。津西、包钢、等钢厂的大H项目均用的此机型。77*1A图2双翻转式型钢码垛机3.4半自动型钢码垛机半自动码垛机也是之前比较常用的一种形式。在过去的很长一段时间里我国的劳动力都相 对过剩，用工成本偏低，许多钢厂均用人工来完成码垛。该机自动化程度低，多处需人工干预, 随若用工成本的不断攀高，此机并不是厂家的上选。但也不是完全没有市场。比如湖南益阳金沙 就选用的该种机型。7A半自动型钢码垛机图33.3小型单磁头高效型钢码垛机此机型在国外一些钢厂出现过，近几年国内一些企业也在做这方面的研发，且取得一些成绩，去 年在安钢的改造项目中，上过一台此类型的码垛机。llljii 畑 P 叱除aM图4小型单磁头高效型钢码垛机此种码垛仅需一个磁头可完成多个动作，该磁头绕中间较轴可自由旋转，通过连杆机构或