理力19_例题课件

1、 例例1已知已知： 曲柄OA= r , 匀角速度 转动, 连杆AB的中点C处连接一 滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O、A、O1三点 在同一水平线上, OAAB, AO1C= =30。 求求：该瞬时O1D的角速度解解：OA、O1D作定轴转动, AB作平面运动研究研究AB: 图示位置, AB作瞬时平动瞬时平动, 所以rvvrvAcB rvA用合成运动方法求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度 动点动点: 滑块C, 动系动系: O1D杆绝对运动绝对运动：曲线运动，方向相对运动相对运动：直线运动，方向沿O1D牵连运动牵连运动：定轴转动，方向 O1DrvvCa?rv?ev根据，作速度平行四

2、边形作速度平行四边形reavvvrrvvCe2330coscoslrlrCOvCOveDODOe23sin/223 1111又 ）(需要联合应用：点的合成运动和刚体平面运动需要联合应用：点的合成运动和刚体平面运动 的综合性问题的综合性问题如图所示的平面机构，AB 长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度绕O轴转动，滑块B 以匀速vB = l 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。解解：杆AB作平面运动，点A又在摇杆OC内有相对运动，这是较复杂的机构运动问题。 用平面运动和合成运动联合求解。 杆AB作平面运动，有 因点A在

3、杆OC内滑动，取点A为动点， 动系固结在OC上，有ABBAvvvrevvva 例例2rABvv30coslvr23rvAvvaeABBvsinvv30llAB)v2(vABveBABABBvreABBvvvv将此矢量方程沿 方向投影，得将矢量式沿 方向投影，得分析加速度分析加速度 以B为基点，则点A的加速度为由于 为常量，所以 ，而以 A 为动点，动系固结于 OC 上，则有式中nABABBAaaaa0BalABan22ABABBvcrneeaaaaaa222nelOAa0ealva2rc32ra 由 ，得将以上矢量方程式沿 方向投影，得因此 由此得AB杆的角加速度为CrnenABABaaaaa

4、CnABAB30cos30sinaaala2AB332ABAB33ABaAaaaca)(rAB的大小待求。和只有aara例例3 刚体平面运动上的点 解：解： 点的运动合成例例4 书书230页页8-28轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材。已知0/)12 . 0(321OA321OAsradmlmrlBOrABrOA，在图示位置时 。求：滑块C的绝对速度、绝对加速度和相对于摇杆O1B的速度、加速度。lBC34OAO160OABCE解解：OA、O1B作定轴转动, AB作平面运动，EC、块E作平

5、动对AB：取A为基点BAABvvv? BvAvBAv /32 . 02/360sinsmrvvOAABsradlvB/31 . 03/211 /31 . 0360smrtgvvOAABAsradrvBA/613ABO160OABCE取C为动点，O1B为动系reavvv?avevrv ? /4 . 02/332 . 060sinsmvveasmCOve/32 . 011 /2 . 0332 . 060smtgvverOA1O160OABCE对AB：取A为基点nBABAnAnBBBaaaaaa?OA ? 2132lanB其中2OAnAra23ABnBAranBaBanAanBAaBAa向水平方向投影nBAnBBaaa0060cos60sin2/023. 0)01. 01803(32)60cos(32smaaanBnBAB)(3/21顺时针laB11O160OABCE取C为动点，O1B为动系Crneeaaaaaa?aaeara ?OA Beala321其中nnealaB2132rCva1211neaCa向