力士乐报警代码及说明一揽

1、力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC散障诊断？1?诊断信息？F?和诊断信息？E?的说明？1.1 ? 错误诊断信息F?F205?凸轮轴故障F207?W换至未初始化运行模式？F208?UL?t机类型已变？F209?PL?g载参数默认值？F211?DISC-Error?no.1 （ 1#错误）F212 F212 F212 DISC-Errorno.2（ 2#错误）DISC-Error no.3（ 3#错误）DISC-Error no.4 （ 4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过

2、载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器1 故障：象限错误F230 超过编码器1 最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器2 故障：信号幅度错误F245 编码器2 故障：象限错误F246 超过编码器2 最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部

3、硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块超时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端超时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双 SST 故障关机F434 紧停

4、 E-STOP F629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停 E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器1 故障：信号幅度错误F845 编码器2 故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v 直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误1.2 报警诊断信息E E211 DISC-#1 报警E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警E217 冷

5、却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249定位速度=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动261 连续电流限制预报警E263速度指令值极限S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E

6、288 EMD 模块固件升级活动EMD 模块超时EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确E289 等待 Ecox 服务器端扫描E291 E293 E296E386 电源模块无就绪信号E408 MDT 数据存储器A 无效编址E409 AT 数据存储器A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0 E411 双 SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2 诊断信息B

7、、 C、 D 和诊断信息A 的说明2.1 指令诊断信息B、 C 和 DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段3 转换检查C101 无效通信参数(S-0-0021 )C102 通信参数极限错误(S-0-0021 )C104 MDT 的配置IDN 不可配置C105 配置长度大于MDT 最大长度C106 AT 的配置IDN 不可配置C107 配置长度大于AT 最大长度C108 时间片参数大于Sercos 循环时间C1

8、09 MDT( S-0-0009 )中的数据记录位置为偶数C110 MDT( S-0-0010 )长度为奇数C111 1D9+E录长度-1 大于长度 MDT( S-0-0010 )C112 TNcyc (S-0-0001 )或 TScyc (S-0-0002 )错误C113 TNcyc( S-0-0001 )与TScyc( S-0-0002 )的关系错误C114 T4 大于TScyc( S-0-0002 ) -T4min ( S-0-0005 )C115 T2 数值太小C118 MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段4 转换检查C201 无效参数(S)(->S-0-0022 )C202参

9、数极限错误(->S-0-0022 )C203 参数计算错误(->S-0-0022 )C204 电机类型P-0-4014 不准确C210 要求反馈 2 (->S-0-0022 )C211无效反馈数据(-> S-0-0022 )C212 无效放大数据(->S-0-0022 )C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈 1 数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223最大范围输入值太高C227 模范围错误C234编码器不能组合C235 负载

10、侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈1 ( P-0-0074 )C238编码器 2 功能错误(->S-0-0022 )C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置(->S-0-0022 )C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位 1 类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702

11、默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801参数默认值错误(->S-0-0021 )C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D7

12、01 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息AA000 通讯阶段0A001 通讯阶段1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段3 SERCOS接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A1

13、02 使用编码器1 的位置模式A103 使用编码器2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A118

14、 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1 A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受

15、控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014 有误。 E2074 F2076 C0210 C0220C0271 C0201 无效的参数，当切换到操作模（ 1）查看 S-0-

16、0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； 式 P4 时， 内部的参数被检测，（ 02， 03 版固化软件）对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB的编码器反馈口。C0285确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014 ）。 检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB 的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时（ 2）查看S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载（ 04 版固化软件）；（ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E8260（ 1）减小加速

17、度；（ 2）增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（ 3）优化速度环参数（ 4）增加外接制动电阻F2026驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。电流检测错误，硬件故障，驱 动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警（ 1）检查外部380V 主电源，检查直流母线电压；（ 2）驱动器功率单元产生不了 DC, 更换 HCS 功率单元；（ 3）检查PLC 时序 ,Ab、 AF。F2077（ 1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS 功率单元；（ 2）控制单元CSB 的电流计

18、算回路有问题，更换CSB 控制单元。F2816DC bus 故障3）驱动器1）检查外部380V; （ 2）直流母线以及外部制动电阻接线；整流单元故障，更换HCS 功率部分。F2018驱动器温度故障（ 1）降低环境温度；（ 2）检查柜内冷却装置；（ 3）清洗驱动器内部风扇；（ 4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS 功率部分。F2019 F2022电机温度报警（ S-0-0204 为温 度限定参数）（ 1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（ 2）检查电机到驱动器的温度电缆（ X6-1 、 2）是否松动脱落；（ 3）电机温度传感器故障，更换电机；（ 4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS 功

19、率单元。F2820制动电阻报警（ 1） 减小减速度和速度命令值；（ 2） 更换制动电阻，增加阻值；（ 3） HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ;（4） HMV内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。F2100不正常的访问Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对Fiash 存储， 造成内 存溢出。(1)将S-0-0269 参数的bito 置1 ;(2)使用 MMC存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095 。F2048 F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电， S-0-0141 (电机类型)与当前的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池直接复位即可F8070 F8069外部 24V 故障 内部 -15V 直流出错，内