ABB机器人基本操作规范

1、精品资料推荐文件编号:Q/SIERT/JB 152011ABB机器人基本操作规范版本：A受控状态：发放编号：持有者：编制：2011年月日审核：2011年月日批准：2011年月日发布日期：2011年月日实施日期：2011年 月日厦门思尔特机器人系统有限公司发布文件修改控制页修改审批表序号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人右图为机器人通电开机后的 初始画面。Step 1 点击ABB手攻翩0按准捋制面栩爭ftH吉FlexPtindtril資徐昔理器系纸信克lroduttion禺ur>z7RrmbnlWiirr: ArcZASSS也 HotEdit三悔人怕出Step 2点击【程序编辑器】A

2、BB电123 (IPd时翹静止 已蓉止还100»lSRI818d885_3rXOl/Iaiidodule/Baixi任务与駢模块DDnr ms-in / Step 3检查程 序，核对程序 名，是否为所要 的程序)0°Past 1:当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载 你所要的程序，如下：Past 2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤Step 84¥ SRI818dg885_31 - I_EOB1/Iamlodule/Miii模块加载程序步骤:Step 4点击【程序编辑器】161919PROC main () gongjian;!Path3;M

3、oveAbsJ jposorgNoEOfY程序第辑fitIZi <u*c/任务与程序Step 5点击【文件】T-RDB1SRr818dg885_31NomalStep 6点击【加载程序】系统将弹出如左图所示 问询窗口，这时根据你对当前 未加载前的程序看是否已经做 了修改而且需要保存，就点击 【保存】，反之则否。5o任务已有程序.豈击"保存"以在替换! SRT818drfS5_3LT之 前将其保存.'点击"不保存"以替K JSRT818dff8S5_3r且 不保存*保存不保存取消在文件夹目录里 找到你所要的程序。Step 7点击【确定】E J

4、PC"9茅E量洋止己舟止込工WC1.鬥区Step 8点击【调试】Step 9点击【PP移至Main】上述操作后请观察下机器人当前的位置,是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离,然后手动单步执行程序，观察判断机器人下步要行走的路径是否正确。确认无误后:将机器人控制柜面板上的钥匙转到自动档;这时示教屏幕上会弹出自动模式提示穿口,Step 10点击【确定】器人电机上电这里这时请给机12三选择色动檯式：点击瘁确定”确认操作模式的更改 要取消.切换回“手动、Step 10开始常见术语的介绍：程序指针PP是指当前打算运行的指令，左侧有黄色箭头指示动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示通常比“程序指针”落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器 人路径比执行和计算机器人移动更快光标可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能就是针对光标所 在的指令或数据【调试】菜单中的有一些选项可快速定位 PP、MP或光标PP移至mainPP移至光标PP移至例行程序光标移至PP【调试】菜单中的【检查程序】可用于检查语法错误V Re vPrD£：r aaHaBe - T_RDBil/Waj-=任务与程序蓝色阴影即 为光标PROC main()77>模块MovevOzSiMove