施耐德lxm23du伺服控制器调试软件使用方法

1、LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法第一步：完成现场设备接线，如下图1所示图1底1AC 220V0 Q如图2所示，在调试时只需要接电机0 o o o O R S T L1L2OOOOoOOo9 10 34 8 33 32 3130O O O17 11 45YOT QDM-IML im QD W OS IMd W49CN1LXM23DUO4O+M3XCN1U V CM 2 CN3 o o 6 ip qEOk MK- DOU EM- DO4 DOk DO4- DO4 gM765 4 32 1 26 27 28主回路电源、编码器接口CN2 PC调试接口 CN3Motor24V+PLCMPC

2、ii、卜 、八注意:1、伺服控制器进线端电源接 AC220V采用两线制接法（R/S/T三项 任选两项，L1、L2并接在其两项上）2、伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参 数调试，需订购 USB转232串口线，自己制作 RS232转RJ45 接头，制作方法如下图3：32464568985Lexlun23AW PC之间蠟鯨固件華腸RJ45CDMen輻H6柜新九CANcpRJ4510t甜ft白7 'L.1i2图312第二步：安装USB转232驱动和调试软件 rtWL p- GflfktO SWB4削宅工曲 卜 UEXlUM £3 Bus CT VI®

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4、87; Mflk 疤沂冋额SM BH-第三步：参数调试（参数调试时，一定要把£W占 rr-tn* he口妙<34厶 FT-Wfi L5B?.O g A WBBT7旳 j FT-U1M2匕 Lar. tUMTODHID SIM 甘1/1 必盼SUSServe on 打掉)h21. flMdfi/iA 11? »li/£B 1217 或t知t/HR吐U1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件图52、进入调试软件后，点击二图标，连接调试软件和伺服控制器如果连接成功，会显示对接状态劑 LEXIUM 23 CT厘靜邑匚J孙®古MJ b3、然后点击-

5、参数初始化精灵-图标，进入页面编辑：选择一Pr：位置控制模式（内部任务）设定DI输入定义，共8个DI 口 ：伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令 02（3个点）。其中a接点代表常开点（选择常开）、b接点代表常闭点LEXIUM 23 CT% F T槿奚设是工a珈茁蜩叨能祝南融彷丨國券団呈匕凰丨露團丨會I参数配置完毕，点击 图标，把参数载入控制器。4、点击进入Prmode编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X：4,实际测试时复归方式X： 7。可以修改复归原点的速度：P5-05P5-06,修改完成后一定要下载注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有*提

6、示错误，例如:中、点夏归症灾此时，就要对修改参数进行重新下载。5、伺服控制调试共有5种位置：000 001010 011100按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后可以实际位置依次编辑 PPT#01 PPT#02 PPT#03 PPT#04 PPT#05 （依次对应上面的000100）,编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不 然会漏下载也可以看看后面有没有*提示？ ？来判断参数是否下载进去注：CMD:位置命令终点选择-00： ABS绝对定位，命令二DATA6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。7、 点击进入一参数编辑器一界面，点击把参数上载到PC并查看设定的参

7、数有没有下载到伺服控制器内？|臣| t? fe-即 点击-槪E 没定工*舷竇汛昨和能祝蜜说阴|j> Eitiev -f &严回；j j?(7RPAfi Pl-g Frl!4fK：l-iTJ37.(Nim:£11III g mPO-XK| P3-JH | a-xx1 PF 1-®5 | lfi -Jffi |V<1 口111单IGiMti1(1lifi咗Taw>032!丽PE T1DLYlBOQrre03Z7G7险畳曲i若甜低©嗣闾贍号乾咛號a.virrt032167f曲銅达之復的用目岀号»2P5-3DLYJrrs0HZ7E7泊邀

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13、xFFFFFFFOUxOQQOQOOOPA1H#5定文P6-11P0AT5-2147483646214736470PATH# 5资料P6-12PDEF60x00000000QxFFFFFFFOQxOOOOOOOOPATHS6定舅P - 13PDAT6-214748364821474336470PAn+越资斜P6-I4P0EF7OxOODOOMOOxFFFFFFFOQxOOOOOOOOPA7HJP7 走义用小FCAT7总坤？站36482L474S36470期TH刀熒料Pfi usPDEF8DkOOWODOOxrrrri-i-rODjcOOOOOOCIOPE1乾珪义PS-17PDAT0214743

14、365Z1474g36470PATHJ8姿辑M 辭 设定工4 嶽虫汛 故幻疋 磋 左四注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数P5-60.第四步：仿真调试1、点击回进入数位 10/寸动控制，点选所有在用的8个DI输入口。8个DI 口的触发方式：伺服启动一准位、异常重置一正沿、3个位置位一准位、复归原点一正，负沿、回归原点启动一正沿、命令触发一正沿。2、 调试顺序: 选择伺服启动按钮，打到 0NI犬态, 每次启动电机前，一定要先启动回归原点|护丨錮凿里直a占胸b丨细蛍feS ias IH 垂焼爲H 抵佝龍 阪IB 说阴匕幽O冃施W1cm Help-.-Jat2TSAtDJ: Pl-Dl Pr

15、Mode11龙态DM OrfHffi'SEnra On.任 Qi/OFFDI 2. |0ji02S#S31 5丨7 On/Off013-1 BWOff 11? QnJQffDI 4 OrlE內部窘存議也誥晶歹逛样1T4師4OTT 1P On / OffDI 5 ： 1興门1内祁苦存弟伍遥命令诰槿1- 54 Blt2Off 1臣 Cri/Off016- L加叫貝归馆点Off 1磺 On；Qff17 I0JC27回归床点旨勺*就谕DIB L0«OE晞令融垸匝 Ol；0FfI 回归原点后，直接点击-命令触发-按钮，默认执行000位置命令LEXIUM 23 CT栏薬设走TM垂统资讯釜

16、歎功能视竈说餌I夕丨网離削国 坍 0 JT臣0嬉必停用P| P 数位输凡 DI): Pl OlPr Mode功能状态通讯控制DI1: 10x01启动(Servo On)DI 2 : 0如2溝常重置DI3: 0TM内部暂存器位矍命令选择V54 0ltODI 4 : 0x12内部暂存器位畫命令选择1讦4 Brt1DI 5 : 0x13内部暂存器位畫命令选择174 Brt2DI 6 : 0x24廈丿预点DI 7 : X7回归点启动DI 8 : 1SD8倫令触发OffOffOffOffOffOffp On f Off 臣 OnfOff P On® 质 On f Off ¥ On/O

17、ff 臣 On/Off 1 On/Off巫 bn'TM也可以选择执行001位置指令，如下图所示:数检綸入(DI): Pl-01 Pr Mode谆用I通讯f钵1717On J OffOn/OffOn /OffOn/O ffOn/OffOn /OffOn J Off状态OffOffOff題LEXIUM 以T柱異设龙工具裁贸汛拳远能祝奁浣明|护B孙团県 & 2窘胸6丨物专o功能D11:。戦仆司匪启动fServo On)DI 2： 0x02常重養DI3： 0TH内部暂存器位養甜令选择V&4B10 DI4: 0x12内部暂存答位畫命令选择464 Bit1 IE： 10x13内部暂存器位量命令选择1Y4日吃 DI 6 : 0x24Jg归原点DI 7 : 10x27回归原点启动DI 8 :0毗8隔令触岌 如果发现在调试时发现电机转速