包装机设计方案

1、MFJ576NCKT-HJ038自动焊接设备方案（Model:KT-HJ038）设计说明书（草案）NO： 1项目总体责任：魏雪祥 机械结构设计：李忠奇 软件技术支持：杨恢治 总体方案设计：李忠奇 设计完成时间：2013年04月27日 公司简介深圳市科通自动化设备有限公司是一家集设计、生产、销售、服务于一体的专业自动化设备生产商；技术力量雄厚，研发能力强,加工设备齐全，质检流程完善，产品质量稳定。主要产品有三轴机械手、灌封点胶设备、保险管自动组立机、汽配、家电行业自动化生产线配套的非标设备（汽车空调自动组装机、汽车喇叭自动焊接和组装机、空调、彩电自动打包机、自动提升和移位等）LCD行业CCD自动

2、对位贴合机、自动丝印机、光学玻璃切割机、精雕机自动上卜料机械手、等等各类自动化非标设备、各类测试治具和PCBA等。我们加工设备齐全，自设加工工厂，现有慢走丝车间、CNC加工 中心车间、线切割车间、车铳床车间，磨床车间，以及三坐标测量 仪（三次元），视频测量仪（二次元）等精密测量设备；高精度的加 工和检测设备，再配合以IS09001为基础的品质管理体系，是产品 从设计到售后均处于严格品质控制状态，可持续满足客户的高品质 要求。目前我们服务的客户有富士康、中兴、伟易达、光宝、和而泰、 奇美等众多大型企业。公司立足于技术创新和服务优势，秉承“以品质赢得市场、为客 户创造价值，以人为本、以科技领先，创

3、造最佳产品和服务”的经 营理念，坚持“以品质求生存，以效益求发展”的指导方针。使我 们的产品质量和服务水准得到客户的推崇和信赖。在质量管理上，我们将不断努力、不断创新、精益求精、提供优 质的产品。以“品质第一”和“客户至上”为宗旨，以“供货速度 及售后服务”双快为条件，力争能于广大客户携手共进，真诚合作, 共创佳绩。目录第一部分设备规格参数 (4 )第二部分设备总体设计说明(6 )第三部分设备各组成部分及功能说明 (12 )第四部分电气控制原理(15 )附：第二套方案简述(18 )第一部分设备规格参数本机是针对MFJ576DNC产品而设计的一款自动焊接设备，由人工或机械手将侧台 放入第一工位，

4、移动平台将侧台移到第二工位，在第二工位上焊接侧台法兰和焊接螺 母组合件，（该组合件在上一工位自动碰焊而成，由振动盘供料、定位气缸压紧、 自动碰焊机作业，完成后在侧台到第二工位后由气缸送入，两侧各一组，焊机时互 不影响）；此时焊接平台随焊接数度移动，侧台组合件焊好后，移动到第三工位，焊 接焊接固定片，四片同时焊接，完成后移动到最后一工位，由人工或机械手取出, 完成一周期，大约30S （周期随焊缝的长度而不同），实现高速、自动，节省人力,如配生产线使用可大大提高效益。产品名称定义用途1. 产品定义设备名称：KT-HJ038自动焊接讥2、产品用途本产品用于侧台焊接产品的自动焊接，代替人工焊接。3.

5、产品完成后图像:（焊接后图片）图为大体图，具体尺寸参照客户图纸要求,由客户提供。二.KT-HJ038的技术要求;1 设备机械结构:此设备为中型，机架用国标型材焊接，外喷颜色漆（颜色待定）,设备工作台面以上敞开以便观察和空气流通;上部装有抽冈机。设备框架内装有照明灯，方便工人操作;.设备顶部装有三色灯;绿灯运行.黄灯暂停、红灯报警（缺料、机器故障、超时等）逬料和出料两侧安装有光栅感应器，保证工人安全;单件生产周期：30s （具体按实际焊缝长度而定）设备有自动连续生产和单件生产功能，可实现单动和连动两种方式，（即手 动和连动功能，由触摸屏操作控制。设备操作平台离地高度是700mm.产品上部离地高度

6、是1560mm.设备长约2200mm 宽2600需配振动盘6个，侧台支撑法兰.焊接螺母和焊接固定片用。碰焊机四台，焊接螺田.焊接固定片用。缝焊机两台，焊接支撑法兰组合件与侧台用。2. KT-HJ038焊接机验收标准:焊缝平整.光滑.无虚焊.漏焊.透焊等不良现象;机台运转平稳，振动盘无卡料现象;辅助机构要定位准确，不能有定位偏和不正确现象;标准以客户要求为标准;第二部分设备总体设计说明-、设备总体设计与布局1设备外形设计图:右面:右支撑法 兰送料盘支鮭兰逢焊机焊接固定片碰焊机右焊接螺母供料盘右焊接固定片供料盘I右螺母I I碰焊机I 工位4完成位前面:焊接机右焊接固 定片供料盘2.设备各部分功能和

7、布局:各部分名称介绍：（见下图）工位4完 成位由人工 或机械手取右焊接螺 母供料盘左焊接固 定片供料盘右侧螺母 焊魏左焊接螺 母供料盘左侧焊接 螺母位I左侧台I I法兰供料I工位2侧台支 旄兰焊的右侧台法 兰供料盘工位1手工 或机械手上料3.设计焊接工作流程工作流程(草案)方框图(1)焊接侧台支撑法兰和点焊螺母部分:侧台支撑法兰供料盘自动碰焊机碰侧台支!焊焊接I牛和焊二点焊螺母供料盘两侧待位即工位1完成后在左右左侧侧台法兰组合件由上一左侧焊接定片由供料盘两手工或机械手将侧台工位感应器感应到后由移动平台移到下一工位即二工位=>工位二焊接侧台支撑法38自动臬殳备外形尺数设定备重量:右侧侧台法

8、兰兰组接焊接固定片四工位 完成位由人工或机械手将成品移开3.整机额定功率:组合件由上一工序传来22000右侧焊接供料盘两完成后工件未取时报警器报警提示以告诉工人及时取出供料部分单相交流220 V 50Hz <800 W移动和控制部分 单相交流220 V 50Hz <200 W焊接部分三相交流380 V （功率待定）4. 前后移动平台，移动距离600mm,升高50mm,三工位同肘移动。5. 前后.上下移动导轨采用品牌线性导轨，以保证运动精度和使用寿命,重复精度在土 o. 02mm内,焊接精度在土 0. 1mm内。6.侧台支撑法兰和焊接螺母，由两台碰焊机在左右两侧焊接。1.侧台支撑法兰

9、组合件由气缸送到工位二，在此工位实现与侧台的焊8.9.10.感应器均采用际品牌，可使动作更加准确。11.控制部分和操作部分，panassomic或Mitsubishi高速PLC,人机界面触摸屏操作，显示直观，操作方便。12.机架用国标型材焊接而成，外面喷颜色漆（颜色由客户确定）三:安全与防护:1.在设备运动机构的关键部位贴有：危险标志!焊接固定片由振动盘供料，压紧气缸定位.压紧.焊接，两边同时 焊接。侧台支撑法兰和焊接固定片送料器采用高速工具钢，经热处理后， 可大大提高使用寿命。3.2. 前后设有保护装置，以保障工人操作安全。主电路设有互锁保护电路，即使电路突然发生故障，也会保障操作工人的安全

10、。4. 设备接地绝缘电阻符合GB 7588-2003.13. 1. 3标准，（参考）设有漏电保护装置，当设备漏电时合自动停机。5. 机台设有三色灯，出现异常时，报警器和红灯交替提示。四:其它须知和设备要求:1. 电源：该设备为大功率用电设备，因此要有独立的供电线路，该设备要有可靠的单独接地，不能与其他设备共用接地线。2. 气源:净化后的压缩气体0. 5-0. 6 Mpa,3. 机台安装要求：机台放置时需用水平尺校正放平，前后面应留有足够的空间，侧面离墙应在1000IIIII4.障范扩大。参数设定：调整和设定参数时，应在允许范围内，不可随意加大，这样会造成机台的损坏和操作工人的人身伤害。5.维护

11、和保养：应仔细阅读设备说明书，按提示逐一进行检查和保养,发现有问题的零件要坚决换下来，机台严禁带故障工作，以免造成故6. 机台清扫：因设备工作时回产生粉尘，每班应对各工位逬行清洁工作。第三部分设备各组成部分及功能说明-机械部分：1.上.下.前.后运动平台。2.侧台支撐法兰和焊接螺母焊接机构。3.左.右侧台支撑法兰组合件加紧和焊接机构。4焊接固定片加紧和焊接机构。焊接固定片供料盘5-焊接侧台支撑法兰供料部分:（图略）1. 焊接螺母供料盘，左右各一个振动盘，双道送出，两碰 焊机交替焊接。2.侧台支撑法兰供料盘，左右个一个振动盘，加紧气缸定3.4.!1!操作和控制部分：（图略）位，两侧碰焊机交替焊接

12、。侧台支撐法兰与焊接螺母焊好后，由气缸送到侧台位后, 缝焊机到位逬行焊接，左右两侧同时焊接，焊接速度可调, 焊接时间随焊缝的长短而定。焊接固定片供料盘，左、有个一个振动盘，双道送出，顶紧气缸送到侧台出，左.右两侧同时焊接。三电气部分：（图略）采用品牌电磁阀、和气缸，用国标线材，以保障安全生产和使用寿命。panassomic或Mitsubishi高速PLC,人机界面触摸屏操作, 显示直观，操作方便，简单易学。五 机架部分：（图略）国标型材焊接，以提高机台稳定性。六 运动部分：（图略）品牌线性导轨，定位准确，重复精度高，使用 寿命长等第四部分电气控制原理操作面板参数调整各部分功能和故障显示 手动联动功右侧螺母感应器X04X05停止急停X25数据传输台放入咸府卑YOO X01左侧螺母感应器X07X061电气控制方框图：（简略）台支撑气缸送气缸送人第二工位侧台到位感丄撑法W朋台支件到位第三工位右侧焊接固定片感应气缸送7侧台到位工到机XU1焊接完成工位感应器X23器X17X20X1