毕业论文-读书笔记

1、本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记） 学 院： 课题名称： 专业(方向)： 机械设计制造及其自动化（机械装备） 班 级： 学 生： 指导教师： 日 期： 桂林理工大学本科毕业设计·读书笔记读书笔记一：工业机械手设计基础天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手是近十几年出现的一种技术装备。它能模拟人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运或操持工具进行操作。工业生产中应用机械手可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程的自动化，因此，近年来工业机械手的应用越来越普遍。特别在高温高压、多粉尘、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及在笨重、单调、频繁的操作中使用

2、工业机械手更突显它的优越性。并有着广阔的发展前途。第一章 主要叙述机械手在生产中的作用，例如搬运、焊接、热处理等，涉及工业、交通运输业等方面等优点，然后讲述机械手的组成和分类等，机械手可以分为执行机构、驱动机构、控制系统和位置检测装置等四个部分最后就是讲述机械手的发展历史和其应用前景等。第二章 讲述手部结构，是直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的工件。机械手手部结构可以分为两类，一类是钳抓式和吸盘式，并对钳抓式结构进行机构分析和驱动力计算，以及定位误差的分析等，吸盘式按所用作用原理不同的可以分为气吸盘式和电磁吸盘式，并对其工作原理和选取进行了详细的讲解。第三、四章讲述的是机械手的手腕

3、和手臂结构的分析。手腕结构分析主要叙述手腕的自由度、典型结构和驱动力矩分析。手臂的结构分析主要叙述手臂的运动形式、导向装置和驱动力分析等，以及手臂的复合运动机构等复杂机构。第五、六、七章讲述的是机械传动机械手、液压传动机械手、气动机械师等不同驱动形式的机械手，机械传动机械手讲的是其设计有关问题、自由度选择和过载保护等。液压机械手讲的是液压机械手的液压系统、专用液压机械手的一般设计工作内容等。气动机械手讲的是气动机械手的启动系统、气动基本回路和其定位缓冲的问题。第八、九、十章分别将机械手的电气控制简介、工业机械手在自动化生产的应用和机械手的上料机构。机械手的电气控制简介讲的是机械手的分散式控制器

4、、用继电器组成的进步顺序控制器和顺序控制装置的常用的逻辑部件及电路等。工业机械手在自动化中的应用讲的是自动送料的机械手、镗深孔专用机床上下料机械手和直线电机机械手等实例讲述机械手的应用和其工作原理。机械手的上料装置讲的都是机械手的上料装置的基本结构，例如有盘类的有滚道式、链条式，轴类的有链式、杠杆式、滚轮式等，片状类上料装置和电磁振动料斗等。总结：看了这本书之后，我对如何设计机械手有初步的认识，设计机械手时，需要了解机械手是用来干什么的和工作环境，具有什么功能后，才能进行针对性的设计，选用什么样的结构形式适合等，设计机械手时，需要根据实际情况设置参数，然后根据这些参数对机械手的结构设计和动力系

5、统的设计等，并对其结构等进行校核，看其是否符合要求，设计好之后，看其性能参数达到预期目标了吗，没有达到要对结构进行微调，达到预期目标了，设计也就完成了。读书笔记二：五维机械手装配系统设计与实现作者：夏海洵 专业：电子与通信工程 南京理工大学索引：夏海洵（南京理工大学）：五维机械手装配系统设计与实现，工程硕士学位论文，指导教师:张重雄，孙振叶，学科类别:工学，论文提交日期：2013年6月原文摘要：柔性制造系统是指具有高度自动化程度的制造系统。本文选取集运输、加工、检测、安装、存储和检测于一体的柔性制造系统为研究对象,具体阐述该系统中的检测安装环节,即五维机械手装配系统。针对工业装配生产线的自动检

6、测装配问题,该系统基于机器视觉技术,采用了特征值方法以识别零件,从而构建了一套完善的机器视觉系统,展现了工业生产线自动化检测装配的整个工艺流程。但在开发五维机械手装配系统有许多有待解决的问题:硬件设备的选择、位置控制模块EM253的应用、伺服/步进电机的应用、图像传感器的应用和系统S7-200 PLC的程序设计。本文针对这些问题,提出了基于西门子S7-200 PLC为系统控制核心的 发方案。重点研究以下五点内容:1、五维机械手装配系统的架构:通过对整个系统开发设计的分析,给出了系统的软硬件架构,针对五维机械手装配系统的目标,确定系统组成各部分的功能。2、EM253位置控制模块的应用:通过对RM

7、253的位置控制模块的深入研究,确定电气原理图,根据系统的具体指标,利用位置控制模块向导软件设置合理的参数。3、伺服/步进电机应用:通过对伺服/步进电机的深入研究,设置伺服/步进电机驱动器的参数,然后对驱动部分全面设计。4、图像传感器的应用:针对图像传感器软硬件的深入分析,确定特征值的检测方式,调试出稳定的识别信号。5、系统S7-200PLC的程序设计:通过对STEP7-Micro/WIN应用软件的熟练使用,根据系统方案规划的动作流程,融入自己设计思想,编写出符合要求的系统程序。基于以上所有的研究成果,通过实验与调试,采用该方案在满足了零件的高精度识别和定位要求的同 ,仍然能够保证系统高效率运

8、转,满足了零件装配作业的实时性和精度要求,具有深远的研究意义和实践价值。原文关键词:五维机械手;PLC;位置控制模块;伺服;步进;视觉处理作者设计思路：从五维机械手装配系统课题的背景及意义、国内外现状和主要研究内容出发，然后确定描述五维机械手装配系统总体设计方案,方案内容是系统组成框图、系统电气图、装配流程图、系统的机械结构设计思路及机械结构仿真图,通过以上各方面确定项的设计思路;在确定方案后，对五维机械手装配系统的硬件设计、视觉处理单元、系统软件设计和最后系统调试等，最后进行设计总结。本人读后感悟：柔性制造系统简称FMS(FlexibleManufactureSystem)，是一组数控机床和

9、其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。机械手装配系统就是FMS系统巾较为核心的一部分,这环节是FMS中属于人工智能部分,从中包含的电气部分涵盖了核心处理器、信息采集部分、执行器件和相应的机械结构。机械手的任务是将器件夹到工作台,通过位姿的控制分别对X轴和Y轴的定位促使机械手有个基准,然后通过图象传感器判别器件是否在前序加工时是否完成,是否加工符合要求,如果是废品则丢弃,如果符合要求则继续下面的工序,将准备好机械零件通过机械手装配,直到装配丄序完成,机械手则将整个完整的器件继续放到流水线上。而设计此类机械手时，应该了解图象判别,XY轴的定位以及机械手的动作,

10、必须在熟练使用西门子应用软件的情况下,掌握位置控制模块的使用,熟悉相关外部硬件的设计,最后完成项目的编程与调试。读书笔记三：机械工程材料主编：于永泗，齐民 大连理工大学出版社我们在使用材料做机械手前，首先要理解材料的有性能，使之与构件的使用要求相匹配。所以在设计之前我们要知道料的性能特点，这样才方便我们为后面的设计校核打好基础。1 材料的性能本章的主要知识点有：1，强度与塑性的介绍以及测量方法。2，硬度的介绍及测量方法。3，冲击韧性的的定义及测量方法。4，冲击韧性和疲劳的定义。5，材料的物理和化学性能。材料的化学性能、工艺性能的介绍。 2 材料的结构物质是由原子构成的，原子的结合方式和排列方式

11、决定了物质的性能。作为机械工程技术人员，要理解材料的性能并合理使用，必须首先掌握材料结构方面的知识。本章详细介绍了有关材料结构方面的知识。介绍了原子的结合方式、晶体结构的 基本理念、金属的结构、陶瓷的结构等方面内容。3 材料的凝固本章主要介绍的是材料的凝固过程发生的一些变化。物质从液态从固态的转变过程称为凝固。在加工过程中，凝固过程是第一步，也是决定材料最终性能好坏的基础。因此凝固过程对材料的性能起到决定性作用。本章的详细内容有：3.1 纯金属的结晶 金属从液体状态转变为固体状态的过程叫做金属的结晶。金属结晶的两个基本过程：1;晶核的形成。2;晶核的长大。3.2 合金的结晶 不平衡凝固的组织，

12、合金内部成分不均匀的现象被称为“偏析”。而晶粒内部成分不均匀的现象被称为“晶内偏折”.树枝晶内的偏析被称为“枝晶偏析”。3.3 铁碳合金相图 从某种意义上讲，铁碳合金相图是研究铁碳合金的工具，是研究碳钢和铸铁成分、温度、组织和性能之间关系的理论基础，也是制定各种热加工工艺的依据。铁碳合金相图实际上是Fe-Fe3C相图，铁碳合金的基本组元也应该是纯铁和Fe3C。铁存在着同素异晶转变，即在固态下有不同的结构。不同结构的铁与碳可以形成不同的固溶体，FeFe3C相图上的固溶体都是间隙固溶体。由于-Fe和-Fe晶格中的孔隙特点不同，因而两者的溶碳能力也不同。3.4 凝固组织及其控制 实际中液体总是在一定

13、的容器中进行冷却的，接触容器的液体与处于中间位置的液体的凝固条件不同，结晶后的组织也不相同。本节中介绍了金属及合金结晶后的晶粒大小及其控制。4 金属的塑性变形与再结晶金属材料在加工和使用过程中会因外力作用而发生变形，不可恢复的变形为塑性变形。塑性变形及其随后的加热会对金属材料的组织和性能有显著的影响。了解塑性变形的本质、塑性变形及加热时组织的变化，有助于发挥金属的性能潜力，正确确定加工工艺。其主要内容有：金属的塑性变形;合金的塑性变形和强化;塑性变形对金属组织和性能的影响;回复和再结晶;金属的热加工等内容。钢的热处理对钢的性能的改变起到重要作用，通过热处理使钢的性能起到很大的改变，更加符合使用

14、性能的要求。改变钢的性能主要有两个途径：一个是合金化，一个是热处理。热处理时指将钢在固态下加热、保温和冷却，以改变钢的组织结构，从而获得所需的性能的一种工艺。热处理时钢从组织转变的规律称为热处理原理。根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数称为热处理工艺。根据加热、;冷却方式及钢组织性能的变化特点不同，将热处理工艺分类为：1)普通热处理。退火、正火、猝火和回火。2)表面热处理。表面猝火，化学热处理。3)其他热处理。真空热处理、形变热处理、控制气氛热处理等。5 工业用钢钢可分为多种，各种钢的用途也不一样。工业用钢按化学成分分为碳钢和合金钢两大类。碳钢为含量小于2.11%的铁碳合金，而合金钢是指

15、为了提高钢的性能，在碳钢的基础上有意的加入了一定含量的合金元素所获得的铁基合金。在本章的主要内容有：钢的分类与编号;钢中杂质和合金元素;结构钢等内容。按化学成分，钢的分类可分为低碳钢，中碳钢和高碳钢。按质量分类，根据钢中磷、硫的成分钢分为普通质量钢、优质钢、高级优质钢和特级优质钢。按冶炼的方法分类可分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。6 铸 铁铸铁中含碳量大于2.11%并含有较多的硅、硫、磷等元素的多元铁基合金。铸铁具有许多优良的性能并且生产简便、成本低廉，因而是应用最广泛的材料之一。工业上常用的铸铁组织中不含有莱氏体，铸铁中的碳主要以石墨的形式存在，因此工业用铸铁需要进行石墨化。含有石墨而不含莱氏体

16、的铸铁有着与白口铸铁不同的组织性能特点。读书笔记四：材料力学（弯曲内力）刘鸿文，高等教育出版社机械手臂在伸缩的过程中，手臂受到重力的作用，会对立柱形成偏置力矩，立柱会产生弯曲变形，严重的可能导致断裂。根据受力情况的不同，材料可能只收到弯矩的作用，可能只受到剪力的作用，或者同时受到两个的同时作用，分析时还要知道不同材料的强度，方便选择合适的材料，所以设计机械手时需要对结构进行校核验算，看材料是否符合要求。1 弯曲的概念1) 弯曲：在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下，杆的轴线在变形后成为曲线的变形形式。2) 梁：主要承受垂直于轴线荷载的杆件。轴线是直线的称为直梁，轴线是曲线的称为曲梁；有对称平面的梁

17、称为对称梁，没有对称平面的梁称为非对称梁3） 平面弯曲（对称弯曲）：若梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。4） 非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。2 平面弯曲梁横截面上的内力1) 剪力平行于横截面的内力，符号：F，正负号规定：使梁有左上右下错动趋势的剪力为正，反之为负(左截面上的剪力向上为正，右截面上的剪力向下为正)；2) 弯矩绕截面转动的内力，符号：M，正负号规定：使梁变形呈上凹下凸的弯矩为正，反之为负(梁上压下拉的弯矩为正)。3 按叠加原理作弯矩图 1) 叠加原理：当梁在各项荷载作用下某一横截面上

18、的弯矩等于各荷载单独作用下同一横截面上的弯矩的代数和。2) 区段叠加法作弯矩图：设简支梁同时承受跨间荷载q与端部力矩MA、MB的作用。其弯矩图可由简支梁受端部力矩作用下的直线弯矩图与跨间荷载单独作用下简支梁弯矩图叠加得到。 3) 注意事项：利用内力图的特性和弯矩图叠加法，将梁弯矩图的一般作法归纳如下：选定外力的不连续点(如集中力、集中力偶的作用点，分布力的起点和终点等)为控制截面，求出控制截面的弯矩值；当控制截面之间无荷载时，该段弯矩图是直线图形。当控制截面之间有荷载时，用叠加法作该段的弯矩图。读书笔记五：机械原理主编： 孙桓 ，陈作模， 葛文杰 高等教育出版社这本书主要研究各种机械的一般共性

19、问题，即机构机构分析的基本知识，机构的运动分析，机器动力学，常用机构的分析与设计，机械系统的方案设计，通过学习，可以对以后设计机械机构有很大帮助。第一到四章。第一章主要讲机械原理研究的对象和内容;学习机械原理课程的目的和方法;机械原理学科发展概貌。要求读者对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解 。第二章是机构的结构分析，主要讲结构的组成及机构运动简图的画法，机构具有确定运动条件的条件，机构的组成原理及结构分类。要求理解平面机构自由度的计算及正确计算运动副的数目，理解局部自由度，虚约束。第三章是平面机构的运动分析，主要讲机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程

20、图解法作机构的速度及加速度分析;用解析法(复数法或矩阵法)作机构的运动分析。使我们熟练用图解法和解析法对级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。第四章是平面机构的力分析，主要讲作用在机械上的力;构件惯性力的确定(质量代换法);运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定;考虑摩擦时机构的受力分析。第五到八章第五章是机械的效率和自锁，主要讲机械的效率和自锁的概念;机械与机组的机械效率计算;机械自锁条件的确定。第六章是机械的平衡，主要讲机械平衡的目的;刚性转子的静平衡计算和动平衡计算;刚性转子的静平衡和动平衡实验;转子的许用不平衡量概念;平面四杆机构平衡的基本概念。使我读了

21、后，理解机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和任务和作用;对机械原理学科的发展趋势有所了解。第七章是机械的运转及其速度波动的调节，主要讲机械运转过程的三个阶段;机械上的驱动力与工作阻力的特性;机械系统的等效动力学模型;机械运动方程式的建立和求解;机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法;机械非周期性速度波动及其调节原理。第八章是平面连杆机构及其设计，主要讲连杆机构及其传动特点;平面四杆机构的基本型式及其演化和应用;平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等;连杆机构设计的基本问题;用图解法设计四杆机构的方法;用解析法设计四杆机构的方

22、法;用实验法设计四杆机构的方法。第九到十四章。第九章是凸轮机构及其设计，主要讲凸轮机构的应用、分类和特点;推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则;用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线;凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义;凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定。第十章是齿轮系及其设计，主要讲齿轮系的分类及功用;定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算;行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。通过这一章的学习我了解齿轮机构的类型和应用;掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性;掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法;了解渐开线齿轮的展

23、成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念;了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点，掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法;了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法;对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。剩下几章，主要讲的是齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计和机械系的方案设计等。读书笔记六：基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制作者:赵旭 专业:机械电子工程 东北大学索引：赵旭（东北大学）：基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制，硕士学位论文，指导教师:周恩涛东北大学，学科类别:工学，论文提交日期：2010年6月原文摘要：本设计研究的内容是来源于某钢厂带钢镀锡生产线

24、的项目。通过对目前的镀锡生产线的工作环境分析,设计出适合于工业现场工作的机械手。目前随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,机械手已在众多领域得到了应用。在我国,机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强手面前,国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力,因此我们还需要不断提高研发水平。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,对我国工业自动化的提高迫在眉睫,政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持,将会给机械手产业发展注入新的动力。本课题所设计的液压机械手是在综合各方面因素及用户要求的基础上,完成总体方案的设计,主

25、要使用Solidworks软件进行三维结构设计。在总体设计方案的基础上,完成了液压系统的设计,具体有液压执行元件液压缸活塞驱动力的组成与计算、液压缸压力和流量的计算与液压缸的选型;制定出液压系统基本方案和绘制液压系统图;液压元件液压泵、液压阀、管道以及油箱容量的计算与选择;液压系统性能验算。对机械手阀控系统的PID控制进行仿真分析。采用PLC和触摸屏的相结合的控制系统的设计。设计出液压机械手的手动、自动控制系统方案,并给出了系统的控制流程图;结合现场操作需要,设计出触摸屏控制界面;最后用仿真软件验证了设计的可行性。原文关键字：机械手;液压系统;PLC; PID控制;触摸屏作者设计思路：作者通过

26、收集和了解机械手的发展趋势和研究意义，确立了论文的主要研究内容和方向，然后对机械手进行总体设计，例如机械手的基本机构、传动方案设计和基本参数的确定等，明确了机械手的基本设计方案，然后对机械手的手部结构设计、机座结构设计和总体设计等设计出机械手的具体结构，再对机械手的液压系统设计和控制系统设计与研究等使得机械手的基本设计已经完成，但作者根据设计内容再深入研究了机械手阀控系统PID控制、人机交互界面和机械手的结论与展望完成了设计内容。本人读后感悟：对于本科毕业设计的机械手，没有作者写得那么深入，机械手设计是一个交叉性学科，它涉及的学科有材料、电子控制和机械原理等多种学科，机械手的种类繁多，设计时要

27、明确自己的设计要求，确定自己的设计方案，对机械手的设计有前瞻性的思路，所以设计时，我们要从不同的结构选择出最适合自己的方案，例如手部结构，臂部结构和机身结构等，然后再进行具体详细的设计，这样可以少走弯路，阅读作者的论文后，使得自己的眼界开阔了好多，使得自己对设计机械手有了初步的认识，对我们以后从事相关行业大有裨益。读书笔记七：基于西门子PLC的小型搬运机械手作者：牛瑞利 南京理工大学索引：牛瑞利（南京理工大学）：基于西门子PLC的小型搬运机械手，工程硕士论文，指导教师:彭树生、李宏伟，学科类别:工学，论文提交日期：2013年11月原文摘要：搬运机械手广泛的用于机械加工自动线物流系统,是自动线中

28、的重要装备之一-。搬运机械手主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,特别是在有毒的、易燃易爆等恶劣环境内,得到广泛应用。搬运机械手具有自动化程度高、动作灵活的特点,替代人工作业,加快了生产节拍,大幅度地提高了制造企业的生产效率和产品质量。工业上用的搬运机械手体积较大,价格昂贵。为了满足教学上的需要,设计一种小巧、灵活控制的小型搬运机械手具有重要的意义。本文结合我校柔性制造实验室的建设,设计了多工位搬运机械手。该机械手由微型电机驱动实现远程移动,由气动手指、旋转气缸和直动气缸驱动实现物料的抓取和定位摆放的功能。通过人机界面(触摸屏)加PLC的方式实现对机械手逻辑控制、操作控制和在

29、线监测。本文通过对小型搬运机械手控制要求的分析,决定采用西门子(SIEMENS)公司可编程序控制器S7-200系列的CPU226 AC/DC/RLY型PLC和P177BPN/DP型人机界面对机械手进行联合控制。运用SIMATIC WinCC flexible软件对P177B触摸屏设计了组态界面,操作界面、监测界面,在人机界面中添加了变量,设置了连接,可以通过触摸屏实现对搬运机械手的控制和监测。本文设计了 PLC的控制原理图,进行了I/O地址的分配,编写了控制程序,实现了控制要求。本文阐述的方法不仅可以用于小型搬运机械手控制系统的设计,还可以用于其它组态控制的自动控制系统。对于开发系列化产品的搬

30、运机械手控制系统,具有普遍意义。原文关键词:机械手;PLC ;触摸屏;气动;程序设计作者设计思路：作者设计的是一款用于教学类型的搬运机械手，这种机械手具有小巧、灵活控制的特点。机械手与液压机械手不同，其采用了电机驱动行走部和气动驱动手部的运动，通过PLC控制，可以实现物料的抓取和定位摆放的功能。作者设计时，也是通过搜集关于机械手的资料，然后对资料进行分析选取，明确机械手的设计的主要内容，即采用电机远程控制机械手的行走部分，采用气动驱动机械手的手部和手臂的运动，设计时对气动技术的优点和工作原理进行分析，然后对机械手手部和手臂结构进行简单的设计，重点设计机械手的PLC控制方案和触屏控制方案，PLC

31、控制方案即设计机械手的控制器、机械手的检测单元和控制原理图等，并进行PLC的程序设计和调式。机械手的触屏控制方案即运用SIMATIC WinCC flexible软件对P177B触摸屏设计了组态界面,操作界面、监测界面,在人机界面中添加了变量,设置了连接,可以通过触摸屏实现对搬运机械手的控制和监测。最后进行设计的总结等。本人读后感悟：通过阅读这篇论文，了解了很多关于机械手的控制方面的知识，对于我们刚设计机械手的人来说，无疑是一种启发，设计一款机械手需要很多知识，设计和可以侧重不同的方向，但是设计的思路是一样的，都是根据实际情况的要求，然后确定机械手的性能参数，然后再收集相关资料进行详细的设计，

32、设计时要对自己设计的部分进行验算，看其是否符合要求等，此外还要对材料进行选择等。最后就是设计出来的机械手的性能和预先设置的性能参数对比，再进行总结自己的优点和不足。这篇论文，让我对PLC控制有了全面的认识，对我学的机电方向也是有很好的帮助。读书笔记八：Pro/E4.0三维设计主编：田绪东 管殿柱 机械工业出版社PRO/ENGINEER Wildfire4.0 Wildfire4.0是美国PTC公司于2008年新推出的PRO/ENGINEER系列产品的一种，它的内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的输出、生产加工成品的全过程，广泛应用于航天、汽车

33、、机械、NC加工、电子等诸多行业。三维设计技术可保证设计数据的唯一性；保证设计数据的一致性；提高设计效率、保证设计质量；设计意图直观表现，提高制造效率和质量；可直接应用于后续的仿真与分析，简化分析建模，减少数据转换。全三维设计是产品数字化技术应用的基础。全面推动全三维设计技术的应用，必将带动企业数字化设计技术的跨越式发展。Pro/E4.0三维设计书中介绍了全书共分12章，主要包括ProE概述、界面操作、草图绘制、基准特征、实体特征、高级特征、编辑特征、基础曲面特征、高级曲面特征、装配体、工程图以及综合实例等，涵盖了ProE常用的功能，并详细介绍(重点突出)了高级曲面特征和曲面设计等。书中不仅仅

34、局限于功能的讲解；而且通过实例讲解，着重特征的分析、技术精华的剖析和操作技巧的指点，因而更能让人切实、深入地理解软件的奥秘。在三维建模中，拉伸和旋转用得比较多，还有就是将三维模型导出二维工程图，这样可以方便人们根据自己意愿设计出一个立体的模型之后再画出准确的工程图，避免了画二维工程图时，靠想象来画容易出错的情况。三维建模时，产品模型不仅要包含精确的几何模型，还需要包含尺寸、公差、基准、属性等信息，以满足下游工艺设计和检验设计的要求，替代原二维工程图，实现设计、工艺、制造的一体化，最终完全由三维模型取代二维工程图。全三维设计技术在企业的应用，不仅会带来了研制模式的改变，而且会实现更为高效的设计/

35、工艺/制造一体化集成，为企业的数字化技术体系化的应用打下了坚实的基础。三维设计技术最早在波音公司得到应用，我国的全三维设计概念也是从从波音的转包生产中开始逐步开展的，如今在航空工业中，基于达索CATIA的全三维设计已经逐步开展起来，应用水平比较高。在航天总体设计部门，其卫星、火箭等产品逐步开展了不出二维图、以三维形式下厂的设计模式的尝试，目前取得较好的成果。同时，在大型装配制造业中，如南车、北车在高速列车设计生产中，也在推行三维设计（三维下厂）的工作。可以说，三维设计是今后装配制造业的发展趋势。现在国家在努力使得工业转型升级，而转型升级就是要提高生产效率，降低成本，而三维设计具有以下优点：第一

36、能够大大缩短设计产品时间，设计一个产品原本需要几个月甚至上年的设计现在几个月就可以设计出来；第二就是将设计人员从繁重的画图设计中解放出来，使得这些设计人员可以到其他工作岗位去；这些优点可以很好的适应国家工业的升级要求。因此，学好一门设计绘图软件对于一个机械学生，甚至研发人员是非常必要的。读书笔记九：机械装备导论主编：陈守强 西安电子科技大学出版社社我国已成为全球制造业基地转移的重要区域，并成为了名副其实的世界加工厂。无论机械产品本身需求还是其他制造业，都将推动我国机械行业的持续发展。机械装备是各行各业发展的重要基础。作为一个从事机械行业技术人员或者是机械专业的学生都应该对各行业的机械有一定的认

37、识和了解。机械装备导论是研究各行各业常用机械设备和装备的应用状况、工作特点、结构特点的一门概论性课程。它是一本综合性、导轮性的教材，能覆盖现实生活中我们常见的各类机械产品，并选择比较典型的，并能反映相应行业的机械装备特点进行介绍，使我们以后从事机械行业所用的机械有个全面了解。这本书共分为十章。第一章绪论主要介绍机械的发展简史和发展前景。机械的发展简史是讲述人类几次革命后，机械的发展历程，这几次革命分别是使用天然工具、使用火、农耕文明时使用简单机械、蒸汽机发明和计算机发明等五次革命。机械的发展主要讲动力机械的发展、机械加工技术的发展和机械理论基础的发展；第二章介绍动力机械。动力机械的可以划分成很

38、多类，按不同能量转换成为机械能的方式划分可以分为风力机械、水利机械、和热力机械，常用的风力机械有风帆、风车、风磨等，水利机械有水车、水磨、水轮机等，热力发动机包括蒸汽机、汽轮机、内燃机、热力机、燃气机、喷气式发动机等；第三章介绍金属切削机床。机床就是对金属或其他材料的胚料进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机械，按照加工方法的不同，我们经常把机床分为车床、钻床、镗床、磨床、铣床、刨床、锯床和特种加工机床等其他机床；第四章介绍石油化工机械。石油化工产品已经深入到我们生活各个方面，要生产出高质量的化工产品，高效的、性能优良的化工机械设备是必不可少的。典型的石油化工机械有：用于钻

39、采的抽油机、用于产生气体的压缩机和常用的化工泵等。第五章介绍轻工机械。轻工业与我们我们生活息息相关，用于造纸、制糖、制盐、食品等40多个行业中，具有加工产品多样化，工艺过程多样化、产品产量大和动作复杂等。典型的轻工机械例如自动上料机和振动式供料机；第六章介绍食品包装机械。食品包装机械就是用于完成全部或部分包装过程的一类机器，典型的扭结式、裹包机充填机和罐装机等。裹包机；第七章介绍工程建筑机械。工程建筑机械就是指建筑施工所用的机械统称，常用的建筑机械主要有：铲土运输机械、挖掘装载机械、工程起重机械、压实机械和混泥土施工机械等；第八章介绍农业、林业与木工机械，我国还是一个农业大国，农业机械使用率不如发达国家那样多，了解农业机械的同时，也对我们国家农业状况有个初步认识，我国常用的农林机械有：耕种机械、播种机械、施肥机械和林业及木工机械等；第九