智能小车自动寻址论文开题报告

1、吉林大学珠海学院毕业论文开题报告姓名学号年级专业电子信息科学与技术研究方向实用电路开发指导教师尹雪梅论文题目智能小车自动寻址的设计课题论证（国内外同类课题研究现状，本课题拟突破的主要问题和观点，学术价值, 研究方法等）1. 国内外同类课题研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段：第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引 导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平 台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。第二阶段：从80年代中后期，

2、世界主要发达国家对智能车 辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开 始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动 高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行 性，并促进智能车辆技术进入实用化。第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、 大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人 研究所一共完成了 Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成 就。国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的 研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开 发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展

3、计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国 ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大的提高。2. 本课题拟突破的主要问题和观点要解决的主要问题有：1实现小车PWM调速2感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。3控制程序的设计。3. 研究方法1认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。2查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。3根据控制要求初步确定所使用的元器件。4复习单片机的相关知识，查阅与所需硬件相关的电路设计。5明确控制要求，绘制电路连接图。6参考文献，检查电路图的正确性。7根据电路连接图焊接电路板。8分析操作流程，绘制程序流程图。9写程序代码。10运

4、用电脑软件初步对程序进行调试。11配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。论文提纲:摘要第一章绪论1.1智能小车的意义和作用1.2智能小车的现状第二章方案设计与论证2.1主控系统2.2电机驱动模块2.3循迹模块2.4测速模块2.5避障模块2.6电源模块2.7显示模块第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4测速电路3.5显示模块3.4主控电路第四章软件设计4.1主程序模块4.2电机驱动程序4.3循迹模块4.4避障模块4.5显示模块第五章制作安装与调试结束语致谢参考文献撰写计划及完成时间2016年11月：查阅相关资料，确定研究课题。2016年12月15日：完成开题报告。2017年1月：完成硬件电路设计。2017年2月：完成软件设计。2017年3月：改善软、硬件，完成所有设计。2017年4月：完成论文