精选工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲资料word

1、精选工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲资料word工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明1 .课程的性质和内容?工业机器人工程应用虚拟仿真教程?课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业 课.主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效 果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作.2 .课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作 Robot Studio软件,并能通过Robot Studio软件对工 业机器人进行应用开发、调试、现场维护,为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业 根底.通过本课程的学习

2、,学生应该到达以下几个方面的专业根底.(1) 了解Robot Studio工业机器人仿真软件的根底知识,掌握软件使用方法和技巧.(2)掌握构建根本仿真工业机器人工作站的方法.(3)能熟练在Robot Studio软件中创立工件、工具模型.(4)掌握工业机器人离线轨迹编程方法.(5)掌握Smart组建的应用.(6)掌握带导轨和变位机的机器人系统创立于应用方法.(7) 了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作.(8)掌握Robot Studio软件的在线功能.3.教学中注意的问题(1)本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式,借助多媒体网络教室,一人 一机,使用多媒体课件讲解

3、与软件操作相结合.(2)理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识,本着够用的原那么讲授,切忌面 面俱到.对工业机器人仿真操作不作深入探讨,仅作一般性了解.(3)实践教学环节中对工业机器人 Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍,重点培养学 生使用软件对工业机器人进行根本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验.教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解,提升学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的水平、学时分配表教学内容总学时讲授学 时实训课 时工程一 熟悉、安装工业机器人仿真软件18810任务一 了解什么是工业机器人仿真

4、应用技术422任务二安装工业机器人仿真软件RobotStudio523任务三 RobotStudio的软件界面介绍945工程二 构建根本仿真工业机器人工作站18612任务一布局工业机器人根本工作站422任务二建立工业机器人系统与手动操作422任务三创立工业机器人工件坐标与轨迹程序826任务四仿真运行机器人及录制视频202 工程三 RobotStudio中的建构功能26818任务一建模功能的使用422任务二测量工具的使用826任务三创立机械装置826任务四创立机器人用工具624工程四机器人离线轨迹编程30101 201任务一创立机器人离线轨迹曲线及路线1248任务二 机器人目标点调整及轴配置参数

5、826任务三机器人离线轨迹编程辅助工具1041 61工程五Smart组建的应用301020任务一用Smart组件创立动态输送链SC-InFeeder1248任务二用Smart组件创立动态夹具SC-Gripper826任务三工作站逻辑设定624任务四 Smart组件一一子组件概览422工程六 带导轨和变位机器人系统创立与应用30624任务一创立带导轨的机器人系统12210任务二创立带变位机的机器人系统184P 141工程七ScreenMaker示教器用户自止义界面4012P 28 任务一 了解ScreenMaker及准备工作422任务二创立注塑机取件机器人用户自定义界面6241任务三设置注塑机取

6、件机器人用户信息界面826任务四 设置注塑机取件机器人用户状态界面1248任务五设置注塑机取件机器人用户维修界面1028工程八 RobotStudio的在线功能301218任务一使用RobotStudio与机器人进仃连接并 获取权限的操作422任务二使用RobotStudio进行备份与恢复的操202作任务三 使用RobotStudio在线编辑RAPIDS序的 操作422任务四使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操 作422任务五使用RobotStudio在线文件传送202任务六使用RobotStudio在线监控机器人和示 教器状态422任务七使用RobotStudio在线设定示教器用

7、户 操作权限治理422任务八使用RobotStudio在线创立与安装机器 人系统624合计22272150三、课程内容及要求工程一 熟悉、安装工业机器人仿真软件教学要求1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、学会如何安装RobotStudio3、熟悉RobotStudio软件的操作界面教学内容任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术任务二安装工业机器人仿真软件RobotStudio任务三 RobotStudio的软件界面介绍教学建议本工程主要的教学目标是让学生了解工业机器人仿真应用这一方面的内容,讲授时注意多举仿真技术在工业中的应用,激起学生对工业机器人仿真应用技术的兴趣.工程二 构建根本仿真

8、工业机器人工作站教学要求1、学会工业机器人工作站的根本布局方法2、学会加载工业机器人及周边的模型3、学会创立工件坐标4、学会手动操作机器人5、学会模拟仿真机器人运动轨迹6、学会录制视频和制作独立播放 EXES：件教学内容任务一布局工业机器人根本工作站任务二建立工业机器人系统与手动操作任务三创立工业机器人工件坐标与轨迹程序任务四仿真运行机器人及录制视频教学建议本工程主要是让学生对工业机器人模拟仿真有个明确的熟悉,教学中要明确说明每一个工业机器人型号和模型的特点作用.在教工件坐标的创立时要注意结合实际创立来讲授.工程三RobotStudio 中的建构功能教学要求1 .学会使用RobotStudio

9、进行根本的建模2 .学会RobotStudio中测量工具的使用3 .学会创立机械装置并进行设置4 .学会创立工具并进行设置教学内容任务一建模功能的使用任务二测量工具的使用任务三创立机械装置任务四 创立机器人用工具教学建议本工程为本课程的重点,创立模型和工具在以后的教学中会很常用,教学中要把内容与 实践操作结合紧密,因此在教学上要多让学生去自己设计模型和设计工具,使学生熟练创立 模型和工具为后面教学打下根底.工程四机器人离线轨迹编程教学要求1、学会创立工件的机器人轨迹曲线2、学会生成工件的机器人轨迹曲线路径3、学会机器人目标点的调整4、学会机器人轴配置参数调整5、了解离线轨迹编程的关键点6、学会

10、机器人离线轨迹编程辅助工具的使用教学内容任务一创立机器人离线轨迹曲线及路线任务二 机器人目标点调整及轴配置参数任务三机器人离线轨迹编程辅助工具教学建议本工程主要是要把轨迹曲线路径生成方法教授清楚,让学生在理解下加以练习.由于本 工程教学涉及到机器人的运动指令,在离线轨迹讲授时有必要解释运动指令的定义和作用, 便于学生去理解.工程五Smart组建的应用教学要求1、了解什么是Smart组件2、学会用Smart组件创立动态输送链3、学会用Smart组件创立动态教学内容任务一用Smart组件创立动态输送链SC-InFeeder任务二用Smart组件创立动态夹具SC-Gripper任务三工作站逻辑设定任

11、务四 Smart组件一一子组件概览教学建议本工程是本课程的重点内容,讲授时注意Smart组件的输送链动态效果的创立,由于动态效果创立的步奏较复杂,示范操作时注意讲清楚每一个步骤的作用和关联性,以便学生理 解.工程六 带导轨和变位机器人系统创立与应用教学要求1、学会创立带导轨的机器人系统2、学会创立导轨运动轨迹并仿真运行3、学会创立带变位机的机器人系统4、学会创立变位机运动轨迹并仿真运行教学内容任务一创立带导轨的机器人系统任务二创立带变位机的机器人系统教学建议本工程主要是让学生创立带变位机的机器人系统和导轨系统,导轨系统在前几个工程中都有出现过也使用过,所以在本工程可以让学生自学和练习.在讲授带

12、变位机机器人系统是 要把变位机的作用和特点讲授清楚,在讲授运动轨迹时注意把每个视觉和指令都讲清楚,以 便学生理解学习.工程七ScreenMaker示教器用户自定义界面教学要求1、 了解 ScreenMaker的功能2、学会设定与示教器用户自定义界面关联的RAPID程序与数据3、学会使用ScreenMaker创立示教器用户自je义界面4、学会使用ScreenMaker中的控件构建示教器用户自定义界面5、学会使用ScreenMaker调试并修改示教器用户自定义界面教学内容务务务务务 二 - - - - 仟仟仟仟仟了解ScreenMaker及准备工作创立注塑机取件机器人用户自定义界面 设置注塑机取件

13、机器人用户信息界面 设置注塑机取件机器人用户状态界面 设置注塑机取件机器人用户维修界面教学建议本工程为本课程的重点内容,讲授时要多结合实际工业机器人在实际生产中的应用,操 作示范时把每一个设置步骤仔细讲清楚,每讲完一个设置步骤就让学生练习.工程八RobotStudio 的在线功能 教学要求1、学会使用RobotStudio与机器人进行连接的操作2、学会使用RobotStudio在线备份与恢复的操作3、学会使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作4、学会使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作5、学会使用RobotStudio在线进行文件传送的操作6、学会使用Robo

14、tStudio在线监控机器人及示教器动作状态7、学会使用RobotStudio进行用户权限的治理8、学会使用RobotStudio进行机器人系统的创立与安装教学内容任务一使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作任务二使用RobotStudio进行备份与恢复的操作任务三使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作任务四使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作任务五使用RobotStudio在线文件传送任务六使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态任务七使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限治理任务八使用RobotStudio在线创立

15、与安装机器人系统教学建议本工程为本课程的重点内容,前 7个工程都是在电脑上模拟应用,本工程与前 7个工程 不同的是,本工程使用 RobotStudio软件的在线功能与机器人进行操作.在讲授时注意把机 器人的平安操作事项讲授清楚,防止学生误操作导致机器人系统数据丧失或者其他平安事 故,讲授RAPID程序指令时要把指令和格式作用讲授清楚,让学生操作机器人系统数据是务 必要做好机器人系统数据相关的备份.精选机器人理论试卷资料word参赛号：姓名：单位名称：机器人技能竞赛选拔赛理论试卷测试时间60分钟一'二 总分得分评分人一、单项选择题选才个正确的答案,将相应的字母奠入题内的括号中.每题1分,

16、总分值60分.1 .机器人是以限制技术和信息技术为指导,综合了等学科的成果而诞生的.A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动限制技术2 .简易机器人一般由局部组成？A、限制系统、驱动系统B、执行运动装置、检测系统C、限制局部、机械局部D、头、躯体3 .机器人手部的定位水平通常用精度、重复精度和分辨率来定义,其中的精度指的是A、相同运动位置命令下机器人连续假设干次运动轨迹的误差R机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的差距G机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度D、机器人位置量相对于参照系的相对度量4 .机器人中的传感器作用日益重要,除了采用传统的位置、速度、加速度、等传感器外

17、,装配、机器人还应 用了等传感器.A、视觉、力觉 R视觉、听觉 G视觉、触觉 D触觉、力觉5 .机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术A、信息和PLCK术B、传感器和PLCK术G信息和传感器技术D、伺服和PLCJ术6、当二极管外加电压时,反向电流很小,且不随变化.A、正向电流R正向电压G电压D、反向电压7、直流双臂电桥可以精确测量的电阻.A、1Q以下B、10Q以上C 100Q以下D、100Q以上8、绕线式异步电动机转子用频敏变阻器启动时,随着转速的升高自动减少.A、频敏变阻器的等效电压R频敏变阻器的等效电流G频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻

18、抗9、中间继电器的选用依据是限制电路的、电流类型、所需触点的数量和容量等.A、短路电流B、电压等级C、阻抗大小D、绝缘等级10、在PLCI联交流电路中,将电源的频率增大,那么电路的A感性增强B、感性减弱C、阻性增强D、阻性减弱11、对称三相负载Y连接于三相四线制电源上,流过负载的电流制A,中性线上电流为A 9AB、3A12、在电气图中,主电路画在辅助电路的A左边B、右边13、带传动是由带和组成.A带轮B、链条14、千分尺读数时A不能取下B、必须取下C 1AD0C上面D、下面C齿轮D、齿条C、最好不取下D、先取下,再锁紧,然后读数15、总装配是将零件和部件结合成的过程A装配单元B、组件C分组彳D

19、、一台完整产品16、可以单独装配的部件称为A零件B、标准件C基准彳D、装配单元17、变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、用扰、公共阻抗干扰等.尽量缩短电源线和地线是竭力防止 A电源干扰R地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰18、FX系列PLC PL0卜部仪表进行通讯采用的指令时:A ALTB PIDC、RSD、TO19、FX系列PCL写入特殊扩展模块数据采用的指令是:A FROMB、TOG RSD PID20、PLd序中手动程序和自动程序需要A、自锁B、互锁C保持D、联动21、触摸屏通过方式与PC及流信息A、通讯B、I/O信号限制C、继电器连接D、电气连接22、触摸屏实现数值输入时,要对冲LCJ部

20、的.A输入点XB、输入点YC、数据存储器DD、中间继电器M23、触摸屏实现按钮输入时,要应小LCJ部的.A、输入点XB、内部辅助继电器MC数据存储器D D、输出点Y24、触摸屏要实现换画面切换,必须设定A、当前画面编号 R目标画面编号C、0画面编号D、视情况而定25、触摸屏不能替代传统操作面板的功能A、手动输入的常开按钮 B、数值指拔开关 C、急停开关 D LEDW号灯2&触摸屏的尺寸是5.7寸,指的是A、长度B、宽度C、对角线D、厚度27、一般而言,PLCI/O点数要冗余.A 5%B、10% G 15%D、20%28、PL.卜部接点坏了以后,换到另一个好的点上后,用软件中的菜单进行操

21、作可实现程序快速修改A、编辑R替换 G监控 D写出29、PLC勺一输出继电器限制的接触器不动作检查发现对应的继电器指示灯亮.以下对故障的分析不正确的 是A、接触器故障 R端子接触不良 G输出继电器故障D、软件故障30、PLC勺一输入行程开关动作后,输入继电器无响应,相应的输入指示灯也不杷LC®板“ERROR指示 灯不亮.以下对故障的分析不正确的选项是A、行程开关故障R CPU真块故障C、输入模块故障 D、传感器供电电源故障31、高频震荡电感型接近开关主要由感应头、开关器、输出电路等组成.A、光电三极管R发光二极管C、振荡器D、继电器32、光电开关可以、无损伤地迅速检测各种固体、液体、

22、柔软体等物质状态.A、高亮度B、小电流G非接触D、电磁感应33、FX2僚列可编程限制器常开触点的串联用指令.A ANDB、ANIC、ANBD、ORB34、当检测体为时,应选用高频振荡型接近开关.A、透明材料 R不透明材料 G金属材料D、非金属材料35、三相异步电动机的位置限制电路中,除了用行程开关外,还可用A、断路器B、速度继电器C热继电器D、光电传感器36、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、检测距离等各项指标的要求.A、工作功率B、响应频率C工作电流 D、工作速度37、一只100A的双向晶闸管可以用两只的普通品闸管反并联来代替.A 100AB、90AC、50AD、45A38、FX2僚

23、列可编程序限制器输入隔离采用的形式是A变压器B、电容器C、光电耦合器D、发光二极管39、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测,产生A、开关信号R压力信号G警示信号D、频率信号40、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难,但是、调速范围大A、启动性能差R启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小41、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节的装置A、电动机转速R电动机*矩G电动机功率D、电动机性能42、光电开关将输入电流在发射器上转换为A、无线电卒&出R脉冲信号输出 C电压信号输出 D、光信号射出43、电压型逆变器采用电容滤波,电压较稳定,调速动态响应

24、较慢,适用于多电动机传动及不可逆系 统.A、输出电流为矩形波或阶梯波B、输出电压为矩形波或阶梯波G输出电压为尖脉冲D、输出电流为尖脉冲44、PLM机白根本I/O 口不可以直接连接A光电传感器R行程开关G温度传感器D按钮开关45、PL而用了一系列可靠性设计,如、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等.A简单设计R简化设计G冗余设计D、功能设计46、交一直一交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是A、将充电电流限制在允许范围内R当负载变化时使直流电压保持平稳G滤平全波整流后白电压纹波D、当负载变化时使直流电流保持平稳47、普通品闸管属于器件.A、不控R半控 G全控D、自控48、当检测远距离的物体时,应

25、优先选用光电开关.A、光纤式B、槽式C、对射式D、漫反射式49、用于指示电动机正处在旋转状态的指示灯颜色应选用A、紫色R蓝色G红色D、绿色50、变频器输出侧技术数据中是用户选择变频器容量时的主要依据.A、额定输出电流B、额定输出电压C输出频率范围D、配用电动机容量51、某台电动机的额定功率是1.5KW实测其卒&入功率是2.0KW那么电动机的效率为.A、3B、1.4C、0.75D、0.552、FXS列PLC1用RS旨令编程时,通信格式特殊数据存放器是A、D8100B D8200 C D8120 D、D80205& RS-48殿口具有抑制干扰的功能,适合长距离传输A、差模B、加模C共模 D、减模54、要求传动比稳定较高的场合,采用传动方式.A、齿轮R皮带G链D、摩擦55、一个F940GO1B示操作终端与多个FR-A54保列变频器进行通信操作时,可在RD用口 RDB间附加一个 Q的终端电阻,改善通信效果A、50R 60C 100D 20056、使用示波器时,要使圆光点居于屏幕正中,应调节()A、“Y轴衰减与X轴位移B、“Y轴位移与义轴衰减G “Y轴衰减与X轴衰减D、“Y轴位移与X轴位移57、使用手持电开工具时,以下考前须知哪个正确？()A、使用万能插座B、