2017装配流水线控制的模拟资料

1、沈阳理工大学课程设计目录1 概述 12硬件设计 11.1 控制要求 11.2 选择PLC型号 31.3 系统设计流程图 41.4 I/O 分配表 51.5 I/O 接线图： 53设计梯形图 64调试结果 135结束语 146参考文献 15沈阳理工大学课程设计1 概述可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制 器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控 制的专用计算机。自1969年对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已经三十多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的集成和演变，但又不同于顺序控制器和 通用的微机控

2、制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制 要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编 程语言的表达方式，独具风格的形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块 化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和差错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示。做少量的安装接线和用户程序的编制 工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不 需要具有专门的计算机编程语言只是。这样就破除了了 “电脑”的神秘感，推动了计算 机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的

3、先进控制技术，PLC现已成为现代工业控制的三大支柱（PLC CAD/CAMROBOT之一，已其可靠性、逻辑功 能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对 模拟量进行控制、具备高速技术与位控等高性能模块的优异性能，日益取代由大量中间 继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电-接触控制系统。2硬件设计2.1控制要求沈阳理工大学课程设计回可便回页pOj图2-1功能说明：1 .装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：2 .启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。3 .停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化

4、重新开始运行。4 .A, B, C三个灯模拟的是三个操作，D, E, F, G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A （操作1）、B （操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D, E, F, G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过 DEFG专送之后进行A操作，再经过DEFG专送之后进行B操作，再经过DEFG专送之后进 行C操作，然后经过DEFG专送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按 钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过 ABC三个操作 之后

5、最后到达仓库。沈阳理工大学课程设计2.2 选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通 信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可 靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式 安装方式的选择，相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统一等 因素。S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPUft选择使用，具输入输出点数的分配见下表：S7-200系歹PLC中CPU22X勺基本单元。表 2.2-1型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU2216

6、4一S7-200CPU222862个扩展模块S7-200CPU22414107个扩展模块3S7-200CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM24167个扩展模块个人计算机（P。或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进行 程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（PQ的配置：CPU80586E更高的 处理器，16MB内存（最低要求为：CPU80486,8MBJ存）；VGA®示器（分辨率1024*768 像素）；硬盘空间至少 50MB Microsoft Windows 所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32沈阳理工大学

7、课程设计编程软件是基于 Windows的软件，它支持32位 Windows95 Windows98和 WindowsNT4.0 使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3 系统设计流程图PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。 其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设 计要求具体流程图如下：程序启动按下开始按钮I0.0流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭1秒之后传

8、送带G指示灯Q0.6亮，Q0.5灭1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮，Q0.6灭3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮，Q0.0灭，3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮，Q0.0灭3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮，Q0.0灭3秒后一轮完成，返回一开始的传送带E指示灯Q0.1亮，Q0.7灭闭合移位开关，传送带有DEFGS次点亮按下复位按钮I0.1 ,系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动图 2.3-1沈阳理工大学课程设计2.4 I/O分配表表 2.4-1面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 为系统

9、启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3 位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟 的仓库输出。2.5 I/O接线图：A B CDE F G H ® e!口 i ® ® 0 8I ILQOQQ0.1 3q0,2Q03|2L 'Q04Q0、5 1Q0.6Q.7IM10.010 J 10.2图 2.5-1沈阳理工大学课程设计3设计梯形图沈阳理工大学课程设计沈阳理工大学课程设计M20.0M2D.4T48INTONPT100 rnsT4SM1.2沈阳理工大学课程设计网络1

10、4网络15沈阳理工大学课程设计网络21网络18T431441|pN TON+15- PT 1 口OLms：T44M0.4J，Ic )网络19M20.4T451|pN TOW+20 J PT 100 ms网络2DT45T4&1|pj TON-PT1 口口F4SMO. 5J，IC)10网络22M10.2Q0.4)沈阳理工大学课程设计M11 0-IIM12.6M134网络23M10.3M11 1M12.7M13.5W11.2M13.0Q00Q0.5C )M10,JM13 611沈阳理工大学课程设计网络291T56一M TON+ PT 1 QCi ni<图3,1-1梯形图12沈阳理工大学

11、课程设计4调试结果装配流水”模拟控制.pm"oT| Pq"b o"c|眄o sop plfeQZ7q7|图4-1按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过 DEFG1后到达A,进行操作1;经 过DEF货后至IJ达B,进行操作2;经过DEF女后到达C,进行操作3;经过DEF女后 到达H,进入仓库；完成一个工件的装配操作并且进入仓库。在接着 DEFG-A- DEFG- -B- DEFG- C- DEFG- H按此顺序循环操作！13沈阳理工大学课程设计5结束语PLC的诞生

12、给工业控制卡领域带来了空前的发展。改变了空也控制领域继电器站住带地位的格局。推动了生产力的发展。为国民经济建设做出了巨大的贡献。随着PLC4工业控制领域的广泛推广，控制领域对 PLC技术也提出了新的发展要求，进一步推动了 PLC技术的发展。所以作为当代大学生，做为自动化专业的学生，熟悉的掌握PLC应用技术生存黎明的根本。通过本次亲身实践，我获益良多，不仅巩固了以前学习的知识，学到了很多在书本 上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要 的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中 得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。最 后感谢老师的授课和教导！14沈阳理工大学课程设计6 参考文献1何衍庆等编著.编程序控制器原理及应用技巧.北京：