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复习题填空题1、典型二阶振荡环节，当0 1时,系统稳定，K0):2) %开环传函：召式回工率10 4(Jh + 2 -b/dy)(产 +J+1Q)特系统奈氏图如右图示j当K1时j(-1, jO)点被包围，系 统不稳定，所以系统的稳定苑81是：OKT和。0),并讨论其稳定性。1、T时，系统稳定。T时，系统不稳定。16、某单位负反馈系统， K开环传函为G(s) 2s(s 4s20),试作出根轨迹，并讨论其稳定性。解：G(s) s(sK_ 222)4 s(s 2 j4)(s 2 j4)起点：p10,P2;32 j4,实轴上的根轨迹:0,渐近线:31801.33根轨迹与虚轴交点:D(s)s3 4s* 2 * * * * * * * 2s Kjw,有 jw320 jw2k 4w 020, k 80所以,k 80时，系统不稳定(没找到)17、试用描述函数法说明图示系统是否存在自振点。1.2.3.4.5.6.7.8.9.描述函数一偶极子。某负反馈系统开环传函为G(s尸K/(Ts-1),作奈氏图，讨论其稳定性。稳定节点谐波线性化主导极点。某负反馈系统开环传函为G(s尸K/(-Ts+1),作奈氏图

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