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文档简介

1、成长小梯子国外比较知名的AGV公司汇总据Tractica预测,2021年全球仓储和物流机器人市场将达到224亿美元,无疑这期间是快速增长的爆发期。相对于前端的物流机器人,留守仓库 的仓储机器人发展更为成熟。对电商来说,仓储管理是整个电商营运体系中极其重要的一环,也是开 始成本最高的环节之一。在电商的仓储中,需要对货物进行分拣、位移、包 装等多个步骤,早期这些步骤基本上都由人工完成,虽然很多仓储都有传送 带等设备来代替人类移动货物,但机器是固定位置,灵活度较低,很多工作 还是需要人类完成。每至节庆假日或购物狂欢季,都是仓储人员的恶梦,甚 至很多电商员工要昼夜轮班,每天工作十几个小时,这种工作压力

2、难以想像。这种情况不仅在电商中发生,物流工业的仓储管理和分拣也是一样。2012年,亚马逊以7.75亿美元大手笔收购 Kiva System,并将其整编 为旗下机器人部门Amazon Robotics,随后亚马逊开始在仓库大规模部署仓 储机器人,大大提升仓储执行的效率。也正因为Kiva的出现,正式开启了仓储机器人领域的大门,让人们了解仓储机器人的重要性。今天为大家盘点 一下除了 Kiva之外,国外还有哪些知名的仓储机器人公司。GreyOrangeGreyOrange成立于2011年,创始人 Samay Kohli建立公司的目的是 想做教育培训相关的机器人,后来电商业和物流业迅猛发展,世界第二人口

3、 大国的印度对仓储自动化管理的需求也日渐旺盛,Samay Kohli看到这个商机,所以公司逐渐转为一家工业机器人制造公司。目前,GreyOrange公司致力于工业机器人,主要目标市场在零售、物流 及仓储机器人领域的构建业务,可以说瞄准电商公司。GreyOrange主要推出3款机器人自动化产品:高速动态的大小维度称 重系统Profiler、包裹分析和路径的高速分拣机械系统Sorter,以及储存和检索机器人Butler,可收集派发给用户的包裹,系统还会计算程序库存,按需 要补齐货源。据悉,由GreyOrange提供的技术支持可帮助企业完成每日300万个包裹的分拣工作。2016年8月,Samay K

4、ohli入选麻省理工科技评论公布的第16届 TR35榜单,根据当时公布的公司成绩,GreyOrange已占了印度92%的仓储机器人市场,成为印度仓储机器人工业当之无愧的老大。同期,Grey Orange 也拿到老虎环球资本领投、Blume Ventures跟投的3,000万美元B轮融资, 开始国际化拓展。ExotecExotec是一家法国机器人初创公司,创立于2015年,由GE前医疗软件架构师Heitz和BA系统技术总监 Romain Moulin联合创立。其主要 产品是一款小型物流仓储机器人系统Exotec Solutio ns,与一般公司宣称的代替人类”不同的是,Exotec机器人主打移动

5、与协作。简单来说,Exotec机器人在仓储工作时,主要的工作是将货架上的货物 取下,并运送到指定工作人员的位置。该机器人有智慧集群系统,作业员透 过控制中心为机器人指派工作,透过人为作业,让人和机器的协作更加高。 据官方资料,这款机器人能将仓储工作人员的日平均行走量从15 km/天降至4 km/天,减少很多在路途中浪费的人力劳动。不过Exotec的产品还在完善中,去年年底,该公司拿到350万美元融资,当时公司表示,希望能在 2017年初推出第一款名为 Exo的机器人产 品。相信很快就会有这款产品的相关资讯了。Fetch Robotics就在本周仓储机器人家族专题正准备时,IEEE官网上出现了一

6、条讯息: Fetch Robotics在美国ProMat大会推出两款全新的大型物流载货搬运机器 人。其中一款Freight 500能搬运500公斤的有效载荷,且能 处理 箱子”大小的货物一 能也是物料搬运、供应链及物流解 决方案领域的标准箱大小。另一款机器人Freight 1500贝U用于 搬运栈板类的标准货箱,大小也更大,能够搬运 1,500公斤的 有效载荷。其实早在2015年,Fetch Robotics就推出两款小型仓储机器人,其中一 款叫Fetch,有一个机械臂,可以利用机器视觉、影像处理和导航等技术, 按照订单内容把商品从货架上拿下来,并摆入另一款机器人上。另一款机器 人叫Freig

7、ht,负责货物运输。这两款机器人均靠电力驱动,在停止工作时, 机器人可以自动传回充电,整体来说智慧程度还是很高。这两款机器人并不是分开的,而是套装出售,值得一提的是,2015年该 公司拿到2,300万美元融资,融资领投者是日本巨头SoftBank (软银)。这次Fetch Robotics又发布大型机器人,使其在仓储领域的产品线又圆 满一些。Clearpath Robotics提到大型物流载货搬运机器人,就不得不提Clearpath Robotic®Clearpath Robotics创立于2009年,那个时候 Kiva还没有成名,不过 那时Clearpath Robotics也没在

8、做仓储机器人。Clearpath Robotics最初是由4位滑铁卢大学机电一体化工程专业的学 生建立的,创立之初是为美国陆军地雷区作业发明机器人,后来业务延伸到 煤矿、勘探、灾害防治甚至教育等领域。从2010年拿到36万美元的天使融资后,就一直处于盈利状态。随着仓储机器人崛起,该公司也开始涉猎,研发了一款名为Ontario的仓储机器人。与亚马逊Kiva机器人不同的是,Ontario机器人并不需要扫描地上的循 迹资讯,Ontario身上的感测器可感知周围环境,自动工作。在一定程度上 Clearpath Robotics算是Fetch Robotics的竞争对手,不过由于研发难度较高,目前该机器

9、人还没有正式量产使用。SwisslogSwisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓储和配送物流解决方案提供 商,最出名的莫过于其仓储管理系统Click&Pick,与Kiva等目前市面上大部分货架式储存+移动机器人运输的仓储机器人系统不同的是,Click &Pick系统采用一种立方体网格架系统,每个立方体内有一个标准大小的箱子装着 待处理的货物,机器人会在网格中移动,处理这些箱子,如果所需货物的箱 子埋在别的箱子下面,机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边,拿到货物后 再放好。据Sisslog官方称,Click&Pick 小时能处理1千张订单,速度 是人类作业的45倍。不过这

10、种方式需要对仓储做全新架构,可能不太适合有些电商的仓储需 求。总体来说,Swisslog在仓储领域十分被看好,也像 Kiva 样抱巨头大 腿。2014年,工业机器人四大巨头之一的KUKA斥资3.35亿美元收购Swisslog,去年KUKA又被中国美的集团收购。今后,Swisslog的仓储系 统能够给美的带来什么,值得关注。Locus Robotics目前做仓储机器人的产品逻辑大多数让其搬运物品,解决货物的位移问 题,而Locus Robotics在这个基础上做了一些调整。Locus Robotics是一家美国仓储机器人新创企业,其机器人主要的逻辑 并不是在货物位移的方面提高效率(当然,所有机器

11、人能做的基础体力活, 该机器人都能完成),而是让工作人员减少大量无意义步行、出错率高等导 致效率低落的行为。简单来说,用户在网站下单之后,订单资讯会直接传送 到Locus Robotics机器人上,机器人就能自动去仓储某个位置接收货物,可 以跟着人类也可以独立执行,但是总体上还是需要人类协作。值得一提的是,Locus Robotics是美国第三方物流公司 Quiet Logistics 的子公司,Kiva的文中提过,Quiet Logistics是 Kiva的第一个用户。Magaz ino仓储机器人的出现,就是为了取代人类繁重的体力劳动,但目前大部分 仓储机器人公司都致力于研发自动运输货物的机器人,如何让机器人具备智 慧挑拣商品的能力,是仓储机器人领域最难克服的部分。德国Magazino去年宣布,已经研发了一款名为 TORU的机器人,它 不仅能运输货物,还能直接从货架上分拣物品,这大大减少了人员在仓储的 走动,并减轻员工在分拣货物上的负担。TORU可在普通货架、箱子中执行,它一次可抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子,并将它们递送到指定位置或根据需要交替。在行动方面,TORU具备视觉导航功能,用两个激光感测器扫描距地面 约15公分高的环境,建立平面地图,这个地图可以帮助它侦测周围环境, 进而推断自己所处位置,精准自动执行。目前已经有几个TORU机器人投入使用了,以后该公司还会继续

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