变频门机调试说明书松下变频器中文

1、百度文库第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表 11第四、故障监控表15第一部分变频器接线调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一、变频器接线/本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。NAISas HZC1B1 A1C2B2A2C3B3A3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12O O O O O O O O O oooo ooooo o o og 8 q 时输出端子C1变频器异常输出公共点(COM) B1变频器异常输出常闭点(NC) A1变频器异常输出常开点(NO

2、)C2B2A2开门到位输出公共点 开门到位输出常闭点 开门到位输出常开点(COM) (NC) (NO)C3关门到位输出公共点(COM) B3关门到位输出常闭点(NC) A3关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1'开门彳百号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)2关门隹T号常开输入(NO)8公共点COM3开门限位常闭输入(NC)9编码器用+ 12V电源4关门限位常闭输入(NC)5光幕信号输入1110编码器A相信号/ 编码器B相信号6开门变速常闭输入(NC)12主电路端子U三相电源输出LV三相电源输出 NW三相电源输出图1-1变频器操作面板与端子编码器COM两相电源输入 两相电源输入

3、3产品安装/调试说明书第一部分变频器接线页码：2/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次主电路接线主电路接线见图1-2。图1-2 王电路接线图汪思：以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设雷R功率因数的扼流圈。输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。请务必进行接地施工。一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。勿用湿手操作按钮，以免触电。防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状

4、态与控制柜接收的逻辑相 符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码 日期 版本 修改3/162007-05-18第二、变频器调试 /操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE键会循环出现Fr, dr, n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入 P菜单后，按键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按键就进入d菜单，按键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET' 键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET'键参数值就修改完毕并返回该

5、参数的下一项。注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“ STOP键后方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，t#参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：按“ MODE键出现Fr菜单，设置Fr为3。进入P级菜单，设置 P08=1, P09=0。然后按“MODE键返回原始界面（OOO。先按,再按RUN,确认门在开动作；然后按下,再按RUN确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢，需按“ STOP键返回原始界面（OOO,再进入P级菜单把P05的 值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U, V, W中的任意两 相。确认电机转向正确后按“ STOP键，

6、返回原始界面（OOO。/3 模式设定：t#参考表 2-1,表2-2。4 进入P级菜单，设置P43的值为3 （有编码器）、27 （无编码器）。5 运行：/设置P09的值为5,然后按“MOD E键返回原始界面（OOO。先按,再按RUN或先按, 再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑， 则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图 、2-1 ,关门调节曲线见图 2-2 ,曲线调节方法见图 2-5。P 级菜单和d级菜单中每个的含义见表 3-1、表3-2。产品安装/调试说明书贞他：4/16日期：2007

7、-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试7 输入输出信号监控（参数 n16、参数n17）的确认:参数n16为输入信号的监控包括:。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。D-开门指令信号RY1输出信号D-关门指令信号RY2输出信号RY3输出信号-关到达信号光累/触板信号D-开变速信号注意：监视信号、出厂时©-关变速信号未定义，此处不予以监控键切换到n参数模式，然后按或V 键得到对应的监控参数再按,可观察输入输出信号的状态。表2-1 P08设置P08设定值控制方式0面板操作（RUN STOP1面板操作（ +RUIN +RUN STOP2端子台（端

8、子、2）3通信（通信端子）表2-2 P09设置P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式/2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习/4 ,4个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行/6通信产品安装/调试说明书靠：焉-。刈版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次领章曲建25DOW百间谿龙直片号 剪手科6 7口用事（1事战和d 2RtiU4ff ¥ 始于NQ. 3间发信等 M 于IMO. G器手M6 1林韵塞纣新 凶了44BK1列伸信号篮子NQ. 4di 7d19遇速信号不作湿谑变彳情r橘I慌H妙柞*T<；11M1 Iflft ；«W ；d45 1

9、d21图2-1无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为 P05,力口减速时间d28,频率d15启动，再以加减速时间 d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行；2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置白d17=d19;/3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率 d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1、开门到位保持频率为 d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为999 （sec）,当设置为0时，

10、 则长期保持。2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大p05o注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版dsa虔4按：垢：匾辜曲娃d229DOOR«mONi toi国重通信号 搪子mo. e总支邃信号整于MO. 7图指中fi号混孑NO. 1通报小修号*千皿S陶51谟信号里亭附。.3讨到迷信号堀孑M6 4惶持 *1*WT0 d46骷曲定外薯 14913倍翼相作rs 特 tv*dH髅S信号不作为速度对点修改：

11、第0次图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为 P05,力口减速时间d34,频率d22启动，再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间 d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置白d24=d26;、/3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为999 (sec),当设置为0时，则长

12、期保持。4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书贞他：7/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试10二：编码器控制方式检查线路，请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认/设置P08="l" 、 P09="l"进入变频器的n菜单，观察n16的显示。见下图。表示编码器B相信号；表示编码器 A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码

13、器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。髭 I I- I = IIKU llu KKU .a |± I1B4 »| bad ImIBB I - ll± IKI .11 占h H m J i i d-图2-6 编码器信号显示观察nil (ENCODER检出状态)的显示确认。1 .手动向开方向移动DO OR、确认是否显示"F * * "。2 .手动向关方向移动D O O R、确认是否显示如果显示相反，则更换编码器A, B相输入即可，即更换端子与的接线。2 电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3 自学习设置 P 0 8= u V 、

14、P 0 9 = " 3"、 P 63= "0"、 P 67= "0”、(1)确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2)按MODE1直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。按 +RUN,自学习开始，正常时门先 关后开门到位。(3)自学习结束，显示 END(4)按STO瓒，执行复位操作。(5)按+RUN或 + RUN,观察门是否正常开启。恢复P 0 8、 P 0 9 "、 P 63、 P 67的出厂值。/4运行曲线调整。/参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑， 则可以对运行曲线进行微调。可以参考如

15、下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书靠2007-05-18-xJxJ I11版本：第A版第二部分变频器调试修改：第。次1、以力矩提升为 P05,加减速时间d34,频率d22启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09”宽后，开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的 d23=d24=d25=d26 ;3、当门位置脉冲'd13”宽时，门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行；4、当门位置脉冲d02”宽时，门以保持频率 d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置 d23=d24=d25=d26,

16、对应时间参数 d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置 d22=d23,同时，应增大参数值 d34（d34=,减小 参数d09 （d09 = 75）,以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如 d13Vd12）.4、关门到位保持频率为 d14,保持电流为d41o保持时间为d42,范围为999,当设置为0时，则 长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64 （低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66 o参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为

17、 p67。6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大 P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书 靠9067-05-1812第二部分变频器调试版本：第A版 修改：第0次fifl湿插劭作频率曲蝶H04dOB110O9S图2-4编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为 P05,加减速时间d28,频率d15启动，进入开门起始低速运行;d33,目标值为d20进入开门低速运行;端子Nd 4嗣到逮信号端子NO. 2勃祚2、当门位置脉冲d03”宽后，开始以加减速时间频率一般设置的 d16=d17=d18=d19 ;3、当门位置脉冲'd07”宽时，门机以加减速时间垢子g 2

18、端子Md 14、当门位置脉冲d08”宽时，门以保持频率 d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。COOR its停持待睢符盾1J45保持物作J20dOSd29,目标值为d16进入开门高速运行。高速段注意：1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小3、开门到位保持频率为 d21,保持电流为 长期保持。4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大（比如d06Vd07).d40o保持时间为d42,范围为999,当设置为0时，则P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书页码：10/16

19、日期：2007-05-1813第二部分变频器调试版本：第A版修改：第0次图2-5曲线调节方法频 率/.卜/1/动作 状态闭保持开始动开高速开减速开保持闭始动闭高速闭减速闭保持开动作闭动作动作状态注意点M策关联参数开动作开始动?防止DOORF门时的晃动降低速度（5Hz）d15 ?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发 热）P05、开高速d16d19%开减速?防止DOOR1合拢时发出噪 音降低速度d20?DOOR1度慢变更DOOR：置设定d07开保持?需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d40、 d21?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR1度慢设定保持待机频率（时间）d

20、43、 d45 1闭动作闭始动?防止DOORF门时的晃动降低速度（5Hz）d22?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发 热）P05闭局速?关门时夹力过大降低速度d23d26 闭减速?防止DOOR1合拢时发出噪 音降低速度d27?DOOR1度慢变更DOOR：置设定d13闭保持?需要一定的保持力矩提升保持电流（设定在额定电流以下）d41、 d14?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR1度慢设定保持待机频率（时间）d41、 d14产品安装/调试说明书页码：11/16日期：2007-05-1814版本：第A版第三部分功能参数表修改：第。次第三、功能参数表表3-1 P菜单No.参数名称单位参

21、数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P00测试模式 产-0 to 31 00P01第1加速畴Ws0, to 999P02第1减速畴Ws0, to 999P03V/F特性code0 to 20 0P04V/F曲线-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06选择电子热敏功能-0 to 322P07设定热敏继电器电流Ato 100P08选择运行指令-0 to 322P09频率设定彳乃-0 to 614P10停止模式-0 or 1:00P11停止频率Hzto 60P12DC制动时间s0 to 120P13DC制动电平-0 to 10000P14最大输出频率Hz50 to 25

22、0P15基底频率Hz45 to 250P16防止过电流失速功能-0 or 111P17防止过电压失速功能-0 or 111P18第1跳跃频率Hz0 or to 250P19第2跳跃频率Hz0 or to 250P20第3跳跃频率Hz0 or to 250P21跳跃频率宽度Hz0 to 1000P22电流限流功能s0 toP23启动方式-0 to 300P24选择瞬间停止再次启动-0 to 2P 00/P25待机时间sto 100P26选择再试行-0 to 3:00 /P27再试行次数times1 to 1011P28下限频率Hzto 250P29上限频率Hzto 250P30选择监控-0 or

23、 100P31线速度倍率multip leto 100P32取大输出电压K V AC0 to 500 /00P33OCS电平百分比%1 to 200140140P34载波频率code0 to 8r 510P35通信站号-1 to 311115产品安装/调试说明书页码：12/16 日期：2007-05-18/ 版本：第A版第三部分功能参数表修改：第0次表3-1 P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器、默认值无编码器 默认值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校验位-0 to 200P39通信超时检出时间stoP40通信响应时间ms1 to 999

24、111P41密码-0 to 99900、P42设定数据清除-0 or 100 P43输入信号逻辑设定-0 to 31327P44安全感应器响应时间ms0 to 9991010P45到达彳百号响应时间ms1 to 99910101P46编码器异常检出时间s0 toP47到达SW屏常检出时间 s0 toP48选才i RY1输出功能-0 to 1577P49选才i RY2输出功能-0 to 1544P50选才i RY3输出功能-0 to 1555P51电机极数pole2 to 666P52编码器线数pul/r100 to 999512P53一-一00P54一-一、P55一-一P56一-一P57 一-

25、一P58-一P59过载检出频率1Hzto 250P60过载检出频率2Hzto 250P61过载检出电流1Ato 100P62过载检出电流2Ato 100P63过载检出判TE时间ms0 to 99900P64夹入判定频率比（低速）%0 to 100P65夹入判定频率比（高速）%0 to 100P66夹入判定切换频率Hzto 250/P67夹入检出判定时间ms0 to 999300100P68启动确认时间ms100 to 999200200P69强制开动作判定时间s0 to 500P70异常开动作、强制动作时 间s0 to 50016产品安装/调试说明书贞他：13/16日期：2007-05-18版

26、本：第A版修改：第0次/第二部分功能参数表17表3-1 P菜单（续）No.参数名称/，单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值P71异常开动作开到达保持时间s10 toP72重复开到达保持时间了s0 to 10P73重复关到达保持时间s0 to 10:P74加减速曲线选择-0 to 210P75开/闭动作中停止选择-0 or 100注：参数P53P58 （不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表3-2 d 菜单No.功能名称单位参数范围有编码器、 默认值、无编码器 默认值d00d参数区密码输入-0 to 99900d01门幅度测定值-1 to 65535DEPDEP

27、d02闭到达位置%0 to 100d03开变速位置1%0 to 100d04开变速位置2%0 to 100d05开变速位置3%0 to 100d06开变速位直4%0 to 100d07开变速位直5%0 to 100d08开到达位置%0 to 100100100d09闭变速位直1%0 to 100d10闭变速位置2%0 to 100d11闭变速位置3%0 to 100d12闭变速位直4%0 to 100；d13闭变速位置5%0 to 100d14闭到达保持频率Hz0 to 2501d15开频率1Hz0 to 250d16开频率2Hz0 to 250d17开频率3Hz0 to 250d18开频率4

28、Hz0 to 250d19开频率5Hz0 to 250d20一开_频率6 ._Hz0 to 250d21开到达保持频率Hz0 to 250d22闭频率1，Hz0 to 250d23闭频率2Hz0 to 250;18产品安装/调试说明书页码：14/16日期：2007-05-18第二部分功能参数表版本：第A版修改：第0次No功能名称单位参数范围有编码器 默认值无编码器 默认值d24闭频率3Hz0 to 250 %d25闭频率4Hz0 to 250 d26闭频率5Hz0 to 250;d27闭频率6Hz0 to 250d28 /开加减速时间1sto 9991d29开加减速时间2sto 999d30开

29、加减速时间3sto 999d31开加减速时间4sto 999d32开加减速时间5sto 999d33开加减速时间6sto 999d34闭加减速时间1sto 999d35闭加减速时间2sto 999d36闭加减速时间3sto 999d37闭加减速时间4sto 999d38闭加减速时间5sto 999d39闭加减速时间6sto 999d40开时保持电流A0 to 100d41闭时保持电流A0 to 100d42开/闭保持动作停止时间s0 to 99900d43开到达时保持待机频率Hzto 250d44闭到达时保持待机频率Hzto 250d45开到达时保持待机时间s0 to1000d46闭到达时保持

30、待机时间s0 to1000d47开始动定时时间（SW方式）s0 to 3d48开减速定时时间（SW方式）s0 to 3d49闭始动定时时间（SW方式）s0 to 3d50闭减速定时时间（SW方式）s0 to 3d51电源ON时动作频率Hzto 250d52DOO幅度测定频率Hzto 250d53D区密码设定工-0 to 99900表3-2 d菜单（续）产品安装/调试说明书常；2501；05-1819版本：第A版第四部分 故障监控表修改：第0次第四故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率/Hzn02输出电流An03输出电压Vacn04输入DC电压Vdcn05设定频率Hzn06检出频率Hz设置电机极数、编码器的线数 n07门位置区域10-7:开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）=1 ; 100=10000n09开到达位置（DATA）开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1