支护设备与采煤机选型设计

1、支护设备与采煤机选型设计第一节机械化采煤工作面类型的确定与论证机械化采煤工作面，根据支护设备型式不同。可分为普通机械化采煤工作面 （简称普采）及综合机械化采煤工作面（简称综采）。综采工作面主要设备为双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架，综采工作面机械化程度高、安全、生产率高，国内不少综采工诈面年产量超过100 万吨但它的设备投资大，对煤层厚度、倾角、地质条件变化要求严格普采工作面主要设备为滚筒采煤机、刮板机输送机、金属摩擦支柱或单体液压支住及金属铰接顶梁。（采用单体液压支往、金属铰接顶粱的工作面亦称高档普采工作面）。普采工作面设备投资小，在煤层厚度、倾角、地质条件变化较大时，适应性好，但它的机械

2、化程度、安全、生产率比综采低。当工作面的煤层厚度、倾角、地质条件，设计生产能力等已知时，究竟采用那种类型的机械化采煤工作面，应经过经济技术方面认真分析，论证后再去确定，一般讲当工作面内煤层厚度较厚，煤层倾角及煤层厚度变化不大，地质条件比较稳定，没有大的断层，夹矸等，工作面没计生产能力又比较高采用综采比较好，相反，当煤层厚度不大但厚度、倾角变化较大，工作面设计生产能力不很高时，采用高档普采能更好的适应煤层地质条件的变化，并能取得较好的经济效益.我国目前规定普采年生产量为 2030万吨。综采；当采高大于2米，年产 量为5080万吨，采高1. 1米时年产量为3050万吨。第二节液压支架的选型一、影响

3、液压支架选型的因素影响液压支架选型的因滚主要是矿山地质条件，如顶、底板稳定性、煤层厚度、煤层倾角、煤层赋存状况及瓦斯含量等，其中以煤层及顶，底扳稳定性影响最大。1 顶板稳定性：顶板稳定性直接影响支架的架型支护强度，顶板岩性的不同决定支架的架型的型式，岩层载荷和顶板的稳定性主要影响支架支护强度和顶梁的结构型式。一般讲：煤层顶板稳固平整，应选用支撑式支架；煤质松软、顶板破碎煤层，应选用掩护式支架；而煤层顶板坚硬。则应选用支撑掩护式支架。2底板稳定性：底板岩石的组成结构及岩石力学性质是支架选型不可忽视的另一重要条件底板的稳定性对支架底座影响颇大支架架型选取不当，会使支架陷入底板，使移架困难。根据我国

4、煤层底板岩石抗压强度。建议：按表 2-1 选型。表 2-1 不同底板条件下选用的架型xxxx松软粘土 xx页xx （或松软煤）较软粘土 xx页xx （或松软煤）一般粘土 xx砂页岩、砂岩（或煤）抗压强度 MPa <2.0>2.0>4.0应选架型掩护式液压支架式两柱支掩式掩护式支架支掩式支架支掩式及强力支撑四柱及强力支撑3煤层厚度：煤层厚度主要影响支架支护强度，煤层厚度越大支护强度应越高，煤层厚度大小及变化情况，又决定着支架的结构高度和伸缩范围。4煤层倾角：煤层倾角主要影响支架稳定性，煤层倾角大则易使支架发生倾倒、下滑等现象。必须采取防倒防滑措施。5煤层埋藏稳定性：实践证明：煤

5、层埋藏越平稳，综采的效果越好。断层及其性质对支架的使用好坏起决定性的影响。若断层落差大，综采设备通不过，断层条数多，综采面搬家次数多。6煤层瓦斯含量：瓦斯含量大的煤层应采用通风断面大的支架。液压支架架型选择是否合适，最终必然反映到经济效果上。应尽量做到安全、高效，而又能降低吨煤成本。支撑式液压支架虽然价格便宜，但使用性能远不如掩护式和支撑掩护式液压支架优越。因此：在可能情况下，应优先选用掩护式和支撑掩护式两种架型。除矿山地质条件外，采矿技术条件，如回采方式，采面长度，采煤机械类型、生产环节等因素对液压支架的造型也有一定的影响。二、煤层顶板及顶板分类覆盖在煤层上的岩石，依次分为伪顶、直接顶、老顶

6、，它们统称为煤层的顶板。伪顶是紧贴在煤上极易冒落的较薄岩层，通常在煤层被采下后随即冒落，对液压支架的选型一般没有影响。直接顶位于伪顶之上，无伪顶时直接位于煤层之上，通常是在移架或回柱后随即冒落，直接顶下部1.52米厚的岩石叫直接顶下位岩石，它对架型的选 择有决定性的影响。1 直接顶分类我国将缓倾斜煤层回采工作面直接顶根据其稳定程度分为四类1） 、不稳定顶板：也称破碎顶板，这类顶板很易冒落。冒落后岩石能基本充满采空区。泥质 页岩，再生顶板等属于这类顶板。2）、中等稳定顶板：强度较高，但有大量节理裂隙，局部较完整，冒落后不能充满采空区，一 般在支护设备前移后随即冒落。砂质页岩，粉砂岩属予这类顶板。

7、3）、稳定顶板：难于冒落，需支架帮助切顶。4）、坚硬顶板：极难于冒落，采后需强制放顶，砂岩，坚硬砂质页岩等属于这后两类。直接顶分类的主要指标是强度指数 D,并参考直接顶初次跨落步距L1（米）来 决定。直接顶初次跨落步距Ll 是指工作面推进一定距离后，直接顶冒落高度在11.5米以上，范围占全工作面长度1/2以上时，初次切顶线距开切眼煤壁之 间距离。强度指数D 可由下式求出D=6D ClC z式中：6D岩石的单向抗压强度，公斤/厘米 2:C1一节理裂隙影响系数Cz一分层厚度影响系数6D、 C1、Cz值可查阅陶驰东主编 采掘机械"书及有关资料得到。根据 D并参考Ll 直接顶类别的确定见表2

8、2。表 22 直接顶类别类别指标1 2 3 4不稳定顶板中等稳定顶板坚硬顶板主要指标强度指数 D <303170 71l 20 >1 20无直接顶层厚在25米以上， 6D>560800Kgf/cm2,节理裂隙间距和分层度大于 1米的整体岩层。参考指标直接顶初次跨落步距L：(M) WS91 8 1 92S >2 52老顶分级老顶位于直接顶之上，顶板分级主要由直接顶厚度与采高H之比值N来决定，再参考老顶初次来压步距L2， N 的意义是指冒落带充满采空区的程度，L2是指工作面初次切顶线到开切眼煤壁之间老顶悬露的长度。老顶周期来压的 强弱，对确定支架的吨位即支护强度有决定性影响

9、，N越大L2越小，说明老顶周期来压不明显，作用在支架上的载荷小而稳定，支架的支护强度不需要很大，相反，N 越小，L 2越大，老顶周期来压就越强烈，作用在支架上的载荷就越大且有冲击，支架的支护强度就要求比较高。根据N和L2值老顶被分为四级。见表23表 2-3 老顶分级级别I n m IV周期来压不明显强烈极强烈指标 N>350.3<N<3-5L1=2550(M)0.3<N 号 5Ll>50(M)N< 0.3Ll=25 50(M) N<0.3Ll>50(M)三、液压支架的选型液压支的选型，包括选择支架的架型，支架的结构参数和支架强度的确定。1 架型的

10、选择：液压支架根据对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式、掩护式、支撑掩护式三种基本型式。支撑式支架顶粱长，立柱多，且垂直支撑，工作阻力大，切顶能力强通风断面大，后部有简单的挡矸装置，架间不撑紧，对顶板不密封，它适用于稳定或坚硬以上直接顶和周期来压明显或强烈的老顶条件。掩护式支架有宽大的掩护梁可挡住采空区冒落的矸石，它的顶梁较短，支柱少且倾斜支撑，架间密封，支架工作阻力较小，切顶能力差，但由于顶粱较短控顶面积小，支护强度不一定小，它适用于不稳定和中等稳定直接顶条件。支撑掩护式支架兼有支撑式和掩护式支架结构特点，顶梁较长，立柱较多，呈垂直或倾角较小倾斜支撑，故工作阻力大，切顶能力强，具有掩

11、护梁架间密封，挡矸掩护性能好。它适用稳定以下各类顶板，有取代支撑式支架的趋势，但它的结构复杂，重量较大，价钱较高。当工作面直接顶类别，老顶级别已确定经过分析论证后，可按表2-4 选择支架型式。表 2-4 适应不同类级顶板的架型及支护强度老顶级别i nmiv直接顶类别1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4架型掩护式支撑式掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑掩护式采高< 2.5m时支撑式采高> 2.5m时支撑掩护式支架支护强度(吨/米 2)采高(米)11234 3035(25)45(35)55(45)1.3 X 301.3 X 35(25)1.3 X45(35)1.3

12、 X 55(45)1.6 X 301.6 X 351.6 X451.6 x 552X 30> 2X35> 2X45> 2 x 55吉合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区单体支柱支护强度（吨/米 2）采高（米）1123 1525351.3 X 151.3 X 251.3 X 351.6 X 151.6 X 251.6 X 35采空取处理方法确定使用表2 4时，还应注意下列因素：1）、煤层厚度大于2.5米，顶板有侧向推力时，一般不宜采用支撑式支架，煤层厚度在2. 52 8 米以上时，应选用带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架，煤层厚度变化大时应采用调高范围大的双伸缩支柱。2）、煤层

13、烦角在1015o（支撑式支架取下限，掩护式取上限）以上时，支 架应有可靠的防滑防倒装置。3）、底板强度、支架对底板比压应小于底板岩石允许抗压强度。4）、瓦斯含量，瓦斯涌出量大的工作面，应优先选用通风断面大的支撑式或支撑掩护式支架。5）、地质构造、断层发育、煤层厚度变化大，顶板允许暴露时间和面积分别为20分钟以下和58m2时，暂不宜采用综采设备6）、设备成本，能同时允许选用不同架型时，应优先选用价格便宜的支架。另外，表2-4 中的支护强度是指单位面积上的支撑力大小，括号内数字是掩护式支护强度；但允许有5%的波动范：1.3, 1.6, 2分别为I、H、IV级老 顶比l级老顶的增压倍数，IV级老顶由

14、于地质条件变化较大，只给出最低限 2, 具体数字应根据实际情况确定，单体液压支柱的支护密度，可用表中的支护强度除以工作阻力计算。表中采高系最大采高，具体采高下的支护强度可用插值法计算。2液压支架结构参数的确定液压支架的结构参数，主要指液压支架的结构高度，液压支架的结构高度，应能适应采高的要求。它根据煤层厚度（或采高）和采区范国内地质条的变化等因素来确定。其选择的原则时：在最大采高时，液压支架应能“顶得住 ”，在最小采高时，支架能“过得去 ”。支架最大结构高度Hmax和最小结构高度Hmin,具体由下面经验公式计算：Hmax=hmax+a 米=2.5+0.2=2.7（米）Hmin=hmin SZ

15、b一米=1.8-0.2-0.1-0.1=1.4米式中：Hmax， hmin 煤层最大厚度和最小厚度；米a 考虑伪顶，煤皮冒落后，支架仍有可靠初撑力所需要的支撑高度的补偿量；中厚煤层可取200 毫米，厚煤层可取300 毫米；薄煤层适当减小；S 顶板最大下沉量（一般取支架后排立柱处顶板的下沉量，可借鉴邻近工作面的观测资料选取，若无这方面资辩，可按100200毫米选取，I 级老顶取大值，IV级老顶取小值；b支架卸载前移时，立柱伸缩余量，煤层厚度大于1.2米时，取80100毫米；c 支架顶粱上存留的浮煤和碎矸石厚度，一般取50100毫米。3支架支护强度的确定支架支护强度q：支架单位支护面积上的支撑力。

16、它是衡量液压支架性能的一个重要参数，可由下列方法确定；1） 按经验公式估算Q =KH R 吨/米 2=8*2.5*2.3=46 吨米 2式中：K一作用于支架上的顶板岩石厚度系数，日本取 5,苏联取69;英国取5 7；我国中厚煤层取68；H一最大米图米；R一岩石容重，-般取2.3吨/米3。2）直接查表选取根据顶板条件和煤层厚度，直接由表24 中查取。根据顶板条件和煤层厚度选取支架支撑掩护式满足工作面支护强度。4选择液压支架型号由上面计算出的支架最大和最小结构高度和支护强度的数值，从液压支架产品目录中选择合适液压支架的型号，并列出支架规格和主要技术参数表。支撑掩护式支架该机具有支撑效率高，切顶换能

17、力强，支架稳定性好的特点。采用分体顶梁铰接前梁形式，切顶效果好，便于运输。采用前后双连杆形式，可减少支架重量改善底板比压的平均分布和前端比压型号名称主要技术参数型支撑掩护式液压支架高度1.83.9m中心距 1.5m宽度1.411.58m初撑力31363236kN工作阻力39904118kN支护强度0.700.72Mpa底板比压（前端）0.451.96Mpa泵站压力25Mpa整体运输尺寸4250X 1410X 1800mm适应倾角20操纵方式本架控制重量 13.55t第三节单体液压支柱工作高度，支护强度及型式的选择1. 支柱最大工作高度Hmin 及最小工作高度Hmin 的计算Hmax=hmax-

18、c（米 ）=2.5-0.096=2.404米Hmin=hmin-s-c-a （米 ）=1.8-0.20-0.096-0.080=1.424米式中：Hmax, hmin一煤层最大，最小采高c一顶梁高度c=9 6毫米s一最大控顶距处，顶板下沉量，可参阅液压支架方法选取。a 支柱卸载高度，取80 毫米。2单体液压支柱工作阻力及支护密度单体液压支柱的工作阻力：内注式及外注式随油缸直径及支撑高度不同，其额定工作阻力有25 吨 /柱， 30 吨 /柱及35 吨 /柱，具体参数可查有关资料。支护密度：根据表 2 4单体液压支柱的支护强度（表 24采高为最大采高实际采高，与表2 4采高不同时，可用插值法算出实

19、际采高下的支护强度）除以支柱工作阻力可求出每平方米所需支柱数。3单体液压支柱型式及铰接顶梁的选择根据供液方式不同可分为内注式和外注式，外注式结构简单，重量和制造成本比内注式低，伸缩比大，但需配备液压泵和供液管路，宜用于中厚煤层中，内注式重量大，制造成本高，但不需配备液压泵及供液管路，灵活性大，在薄煤层中使用比较方便。单体液压支柱铰接顶梁长度，应按采煤机截深整数倍选取，以便顶板的管 理。第四节滚筒采煤机的选择正确选择和使用采煤机是提高采煤工作面，生产能力的一项主要任务，对采煤工作面的生产效率、能耗、安全等都具有重要影响，但采煤机选型涉及问题较多，目前还缺乏一套完善的计算方法。它不仅与煤层的厚度，

20、倾角及煤的物理机械性质、地质条件等有关，还要考虑与支护设备，运输设备之间配套关 系，因此，在选型过程中要考虑多方面因素，综合分析后去确定。一、采煤油机性能参数的计算与决定1 滚简直径的选择滚筒直径大些对装煤有利，但不宜过大并应满足采高的要求。双滚筒采煤机滚简直径应大于最大采高hmax的一半，一般可按D二(0.520.6)hma磁取，采高大时取小值 D=0.52 X 2.5=1港，采高小时取大值 D=0.6 X 2.5=1恭。单滚筒采煤机滚筒直径选择时为了防止滚筒在顶板下沉时被夹住而截割岩石，直径D=hmin-(010.2讲，采煤机的滚筒已经系列化，可选用与计算值相 近的标准滚筒，以降低制造成本

21、。2截深的选择滚筒截深是采煤机工作机构截入煤璧的深度，是影响采煤机装机功率及生产率的主要因素，决定截深时应充分考虑煤层的压张效应，截割阻抗(截齿截割单位切屑厚度所对应的截割阻力)大小，煤层厚度、倾角、顶板稳定性及采煤机稳定性等。另外：为了管理顶板方便，截深应等于液压支架的推移步距。中厚煤层截深可取0.60.8米，若顶扳稳定，截割阻抗小可适当加大厚煤层为了减轻煤壁片邦，减轻液压支架载荷和避免煤从运输机溢出，截深宜小，可取0.5米左右。薄煤层由于工人行走困难，牵引速度比较低。为了保证大的生产率截深可取0.81米。国内生产采煤机，为了制造方便，大部分截深在0.6米左右，薄煤层为l 米左右。3滚筒转速

22、及截割速度滚筒转速对截煤比能耗、装载效果、粉尘大小都有很大影响，由截齿最大切屑厚度hmax公式可知，当滚筒每条截线上的截齿数 m,牵引速度V已定，转速n愈高，切 屑厚度愈小，煤尘产生量大，截割比能耗增大。另外，实践表明，滚筒转速过高，循环煤会增多，装载效率降低，装煤效果不好，所以，现代采煤机，滚筒转速出现降低的趋势，如英国AM500、日本DR 100采煤机，滚筒最低转速分别为21.2转 /分和 25转 /分。但滚筒转速也不能太低，否则会在牵引速度不太高时，出现堵塞现象。一般认为滚筒转速在3050转/分较为适宜，薄煤层小直径滚筒由于装煤能力差，为了提高生产率转速可增大到60100转 /分。转速及

23、滚筒直径经确定后截齿截割速度也就定了，一般控制在4 米 /秒左右较好。4采煤机最小设计生产率采煤机在采煤过程中，由于处理故障，检查和更换刀具，日常维修，等侯支护，处理片邦等，经常出现停顿，采煤机实际生产率比设计的理论生产率小的多，为了表明这些因素的影响，可用有效开动率表示。有效开动率是指采煤机在一天或一班内有效工作时间与一天或一班占有时间的比值，它综合反映了设备可靠性，选型及组织管理水平，工人技术熟练程度等，西德高产工作面有效开动率可达51%，苏联高产综采工作面可达50，我国根据有些典型工作面的推算大约在0.150.35之间，一般可取0.20。当采煤工作面生产能力已定，其每小时的平均产量就是所

24、需采煤机的最小实际生产率，考虑到有效开动率，则采煤机按工作面生产能力要求的最小设计生产率 Qmin 为式中：W一采煤工作面的日平均产量，吨/日上式有效开动率取0 2，充分考虑使采煤机有增产潜力，当有效开动率能进一步提高，采煤仍有富裕能力，使工作面生产能力得到提高。5采煤机截割时的牵引速度及生产率、采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低的多。采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截割时的牵引速度，要根据下述几方面因素，综合考虑。1）、根据采煤机最小设计生产率Qmin 决

25、定的牵引速度V1式中：Qmin 采煤机最小设计生产率吨/时H一采煤机平均采高，米B一采煤机截深，米r一煤的容重1.35吨/米2）、按截齿最大切屑厚度决定的牵引速度V2采煤机截割过程，是滚筒以一定的转速 n,同时又以一定的牵引速度v沿工 作面移动，切屑厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m,则截齿最大的切屑厚度hmax在月牙形中部，可用下式求出从上式可知当n、m决定后，hmax与牵引速度V成正比，V越大hmax越 大，当hmax大于齿座上截齿伸出的长度，使齿座及螺旋叶片也参与截割，则截 割阻力及功率剧增，齿座受到磨损。为了避免上述情况的发生，一般要求截齿的最大切屑厚度应小于截齿伸

26、出齿座长度的70%，按上述要求，采煤机的牵引速度为V2。式中： 截齿在齿座上伸出长度的70%（毫米）国产径向截齿。大约为4455毫米。切向截齿大约为41 5 2毫米。煤坚硬度f及截割阻抗大时取小值。3）、按液压支架推移速度决定牵引V3一般讲支架的推移速度应大于采煤机的牵引速度较好，这样可保证采煤机 安全生产。截割时牵引速度V,应根据上述三方面情况综合分析后确定，其最大值应 等于或大于V1,但应小于V2并与V 3 相协调，使采煤机既能满足工作面生产能力的要求，又可避免齿座或叶片参与截割，并能保证采煤机安全生产。采煤机截割牵引速度 V决定后，采煤机的生产率 Q为Q =60HBVr 吨 /时式中符号

27、意义同前6采煤机所需电机功率由于采煤机在截割和装载过程中，受到很多因素的影响，所需电机功率大小，很难用理论方法精确计算，常采用类比法或比能耗法来估算。采用比能耗法估算电机功率，是根据采煤机生产率和比能耗（截割单位体积煤所消耗的功率）实验资料来确定，如果比能耗值确定适当，计算值就比较合理。取截割阻抗A=180200牛顿/毫米的煤为基准煤，当采煤机以不同的牵引速度截割时，包括牵引部及辅助液压系统在内，其比能耗的估算值如表25,表 25 螺旋滚筒采煤机比能耗HWB牵引速度（米/分）HWB （千瓦小时/吨）20.50 30.44 40.42 50.40 60.38表 26煤层截割阻抗A牛顿/毫米磨蚀性

28、系数P毫米/千米坚硬夹杂物脆韧性采煤机械选型级别类别（脆性煤层）一级1类（极软）60 120< 100 0脆性采高小于1.5米时优先选用刨煤机只含软夹矸2 类（软）100200含软的泥质页岩夹研细碎杂物含量< 0.5%韧性3 类（中硬）120 180韧性（脆性韧性煤层）二级4类（超中硬）180240 200300细碎硬夹杂物 1%韧性滚筒采煤机 60120细碎硬夹杂物含量 2.5%危性1201805类（硬）180240 300400细碎硬夹杂物含量 2.5%韧性脆性240300（脆性煤层）一级6类（极硬）240300 450500砂质页岩砂岩或结团硬夹杂物含量v2.5%断面积 10

29、00cm2r的大块夹杂物含量 2.55%韧性需先爆破或注高压水把煤层松动后，才能选用滚筒采煤机1802407类（特硬）不论A 60硬夹研和大块结团夹杂物含量 810%如果截割机的煤层。其截割阻抗不同上述基准值，可按下式计算比能耗值式中：Ax被截割煤层截割阻抗国内还缺乏这方面资料，可参考表26 资料决定，我国根据坚硬度f将煤分为：软煤 （f1. 5）,中硬煤（f=1.53）,硬煤（f3）。HWB基准煤的比能耗参考表2 5。单滚筒采煤机所需电机功率式中：Q一采煤机生产率吨/时K1功率利用系数，用一台电机驱动时取1.1 两台电机分别驱动时取0.8。K2功率水平系数，与牵引速度调节方式，电机超载能力等

30、困素有关，可 按表27选取，超载能力是指最大转矩 Mm ax与额定转矩MH比值。表 2 一 7 功率水平系效电机 Mmax/MH 牵引速度调节方式自动调速人工调速2.02.21.2 2.42.4 2.6 0.90.951 0.80.850.9双滚筒采煤机前滚筒与后滚筒截割条件不同，前滚筒截割时，煤层只有面向采空区一个自由面，后滚筒截割时，前滚筒己截割出第二个自由面。若以表示前滚箭截割比能耗，后滚筒截割比能耗为式中：K2后滚筒工作条件系数，可由表 28选取表 28 后滚筒工作条件系数滚筒转向后滚筒开采煤层部位下部上部向着前滚筒截割自由面逆着前滚筒截割自由面0.81.0 0.70.9如果滚筒直径按

31、最大采高60选取时，双滚筒采煤机所需电机功率如果滚筒直径不按60%最大采高选取，则系数应作相应核算采用一台电机驱动时，采煤机可按上式计算结果选用适当电机，两台电机驱动时可按上式计算值的一半考虑。国内生产的采煤机电机功率已系列化，有100、 1 50、 1 70、 (1 7 0 2)、 200、 300、 (3 00 2)千瓦，可就近选取7牵引力采煤机的牵引力主要取决于煤质、采高，牵引速度，煤层倾角、机器质量、导向装置结构及摩擦力等，精确计算也很困难,有链牵引除按公式估算外,可参考表 29 初选表 29 采煤机牵引力采煤机电动功率(千瓦)牵引力(千牛)50100150200300 1001001

32、20150180200220250300二、初选采煤机及其配套设备根据采高,滚筒直径、截深、生产率、电机功率、牵引力及牵引速度等初选采煤机.然后和初选的支护设备一起。查阅煤炭科学院等编制的采煤机械化成套设备参考资料一览表见附录（该表仅供选型时参考，不作硬性规定，用户可按实际情况自行组合改装），尽可能与表中提供的成套设备吻含，以节约费用，并通过配套设备表选择输送机。采煤机初选决定后，通过产品说明等有关资料得到采煤机高度、质量、电机或减速箱高度，摇臂长度、摆角范围等尺寸。并列表说明初选采煤机主要技术参数。三、初选采煤机主要技术参数的校核1 .最大采高hmxa的校核式中：A 一采煤机高度（机身上平面

33、至底板之距离），米H 一采煤机截割部减速箱高度一般等于电机高度，米L一摇臂长度（摇臂摆动中心到滚筒中心距离）米amax一摇臂向上摇动最大角度D 一滚筒直径，米上式计算结果，应满足工作面最大采高要求，如不适应可改换滚筒直径、底托架高度或摇臂长度、摆角范围来调整，但调整时应时考虑机身下有必要的过煤高度，不影响运输机的煤流从采煤机机身下通过。对中厚煤层过煤高度应小于 250300毫米，对薄煤层应大于200240毫米。如果工作面最大采高hmxa及滚筒直径D已确定，采煤机高度A及所带底托架高度B 可由下式计算式中S一运输机梢帮高度，米采用不同高度的底托架可使采煤机得到不同的机面高度及采高范围。国产几种采煤机高度、电机高度、摇臂长度等如表2-10表 2-10采煤机型号采煤机高度（米）电机高度（米）摇粉长度（米）拐角MG（ZGC）-300-S1MG-300-SGMG-300-SAMLS2-170DY-150 1.6051.9051.6001.9001.2501.3171.0600.60.60.60.60.60.460.461.6002.2301.9652.0151.6951.191.147 同上 2 .最小采高的校核采煤工作面最小采高hm