六层电梯毕业论文

1、北方工业大学本科毕业设计（论文）报告书题 目： 基于PLC六层电梯系统设计指导教师： 王捷 专业班级： 电气09A1学 号： 09101080119姓 名： 关兴泽日 期： 2013年 6 月 18 日 基于PLC六层电梯系统设计摘要本文主要根据现有电梯功能情况，详细列出PLC的资源配置，分为速度控制系统与逻辑控制系统，共同完成6层电梯的PLC控制系统总体设计方案。课程设计采用TVT2000E组合式多层电梯模型，由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成实现电梯的外呼，内呼，手动设置。通过S7-200控制变频器，再由变频器控制电机转动达

2、到预期目的。 关键词： PLC控制；变频器；旋转编码器；电梯模型 SIX-STORY ELEVSTOR SYSTRM BASED ON PLC IS DESIGNED AbstractThis article main according to the existing elevator functions, detailed list PLC, resource allocation, divided into speed control system and logic control system, with six floors of the elevator PLC control

3、system of the overall design scheme. Course design of the TVT - 2000 e composite multilayer elevator model, by the traction system, guiding system, door systems, capsules, weight, balance system, electric drive system, electric control system, realization of elevator safety protection system of outs

4、ide call, call, manually. By S7-200 control inverter, the inverter to control motor rotation to achieve expected purpose.Key words: PLC control; Frequency converter; Rotary encoder; elevator model目录第一章绪论51.1课题的研究背景及意义51.2课题研究的内容61.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景7第二章 电梯的工作原理92.1 电梯的结构及组成部件92.2电梯控制系统结构图132.3电梯控制系

5、统实现的功能14第三章 硬件的选型143.1 PLC的选择143.1.1 PLC的定义和特点143.1.2 PLC的主要功能和应用173.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较183.2 变频器的选择20第四章 PLC的系统硬件设计244.1 PLC控制系统设计的基本原则244.2输入/输出点分配：254.3 PLC外部接线图274.4 PLC的编程语言274.5 STEP 7概述284.6PLC流程图304.7PLC梯形图39第五章 组态王515.1组态王的概述515.2组态王截图51第六章 触摸屏536.1触摸屏概述536.2本课程设计用的三菱GT1054致谢57主要参考文献58

6、附录61外文翻译111第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 可编

7、程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错

8、都很容易。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系.PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗

9、干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。1.2课题研究的内容课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。论文的主要内容如

10、下：首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

11、而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天

12、然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。 (1)智能化。我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。(2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明

13、亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。(3)与环境的协调和平衡，包括以下几个方面：视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会

14、有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以CPU控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求。第二章 电梯的工作原理2.1 电梯的结构及组成部件电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构

15、，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图2-1. 图2-11控制柜(屏)2一拽引机3拽引钢丝绳4限速器5限速器钢绳6限速器张紧装置7轿厢8安全钳9轿厢门安全触板10导轨11对重12厅门13缓冲器图2-1 电梯的基本结构一、拽引系统电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的

16、摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。二、导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。三、门系统门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。四、轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额

17、定载重量和额定客人数决定五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。六、电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。七、电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，

18、操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。 八、安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电

19、源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。2.2电梯控制系统结构图电梯控制系统结构图2-22.3电梯控制系统实现的功能1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。第三章 硬件的选型3.1 P

20、LC的选择3.1.1 PLC的定义和特点PLC的定义由于PLC在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。1980年PLC问世后，由美国电气制造商协会对PLC下过如下的定义:PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，它与其他顺序控制装置不同的特点。PLC的特点PLC能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点：一、可靠性。可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC的可靠性高，表现在下列几方面：（1）与继电

21、器逻辑控制系统比较，PLC可靠性提高的主要原因:1)PLC不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高。2)PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到提高。3)PLC有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高。（2）与通用的计算机控制系统比较，PLC可靠性提高的主要原因:1)PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言

22、和更可靠的硬件。采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高.2)在PLC的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。3)在PLC的软件设计方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施二、易操作性。PLC的易操作性表现在下列三个方面:(1)操作方便对PLC的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行程序输人和更改的操作。编程器至少提供了输人信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用CRT屏幕显示，因此，程序的输人直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号、

23、继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上显示。所以PLC具有操作方便的特点。(2)编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，梯形图由于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的编写和学习。采用布尔助记符编程语言时，由于符号是功能的简单缩写，十分有利于编程人员的编程。虽然功能表图、功能模块图和高级描述语句的编程方法应用尚未普及，但是，由于它们具有功能清晰、易于理解等优点，正为广大技术人员所接纳和采用，并发挥出更有效的功能特点。(3)维修方便，PLC所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。当系统发生故障时，通过

24、硬件和软件的自诊断，维修人员可根据有关故障信号灯的提示和故障代码的显示，或通过编程器和CRT屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。为便于维修工作的开展，有些PLC的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了故障树等维修用的资料。有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修工作变得十分方便。PLC的面板和结构的设计也考虑了维修的方便性，例如，对需维修的部件设置在便于维修的位置，信号灯设置在易于观察的部位，接线端子采用便于接线与更换的类型等，这些设计使维修工作能方便地进行，从而大大节省维修时间。采用标准化元件和标准化工艺生产流水线作业，使维修用的备品备件简化，也

25、使维修变得方便。三、灵活性。PLC的灵活性表现在下列三方面：(1)编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程。 (2)扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要的特点。它可根据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展，功能的扩展，应用和控制范围的扩展。(3)操作的灵活性。操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作可以简化，不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等。3.1.2 PLC的主要功能和应

26、用PLC的主要功能和应用如下:(1)开关逻辑和顺序控制这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。(2)模拟控制在工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行控制，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是在系统中模拟量控制点数不多，同时混有较多的开关量时，PLC具有其他控制装置所无法比拟的优势。另外某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。(3)定时控制PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器。其

27、定时时间间隔可以由用户加以设定。对于计数器，如果需要对于频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数器。本课程设计就运用了类似计数器。(4)数据处理新型PLC都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示等功能。 (5)信号连锁系统信号连锁是安全生产所需的。在信号连锁系统中，采用高可靠性的PLC是安全生产的要求。对安全要求高的系统还可采用多重的检出元件和连锁系统，而对其中的逻辑运算等，可采用冗余的PLC实现。(6)通信把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC是

28、实现工厂自动化的理想工业控制器。3.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较PLC与继电器控制系统比较从某种意义上说，PLC是从继电接触控制发展而来的。两者既有相似性又有不同之处。1)继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制。2)继电接触控制系统体积大；PLC控制系统结构紧凑，体积小。3)继电接触控制全为机械式触点，动作慢；PLC内部全为“软接点”，动作快。4)继电接触控制功能改变，须拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦；PLC控制功能改变，一般仅需修改程序即可，极其方便。5)PLC控制系统的设计、施工与调试

29、比继电接触控制系统周期短。6)PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强。7)PLC的应用范围比继电接触控制的要广泛。 8)PLC可靠性比继电接触控制的高。此外，可编程序控制器与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。可编程序控制器是以反复扫描的方式工作，是循环地、连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，也就是说可编程序控制器是以“串行”方式工作的。而继电-接触器是按“并行”方式工作的，或者说是按同时执行方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。继电-接触器控制的并行工作方式因触点动作的延误易产生竞争和时序失配等问题，这些在串行工作方式的可编程序控制器中不会发生。P

30、LC与微型计算机的比较PLC也是随着微型计算机的发展而发展，PLC实质上就是一台专为工业生产控制设计的专用计算机。两者既有相似处有差别，主要差别表现在以下几个方面：1) PLC输出输入接口较多，中大型PLC输出输入接口更多，便于多路多点控制。2) PLC编程简便，因为PLC是采用易于用户理解、接收和使用的梯形图编程语言，指令又不太多，而计算机使用汇编语言或其他高级语言编程，比PLC编程复杂。3) PLC可靠性高，因为PLC是为工作环境条件比较恶劣的工业控制设计的，设计与制造PLC时已采取了多种有效的抗干扰和提高可靠性措施。4)PLC技术较容易掌握，使用维护方便，对使用者的技术水平要求比使用计算

31、机时低。5)PLC采用扫描方式进行工作，加之其他一些原因，所以PLC输入输出响应比计算机慢。6)此外PLC体积较小，调试周期短。从上边的论述和比较可以看出。由PLC的硬件决定了它的可靠性和控制功能比继电器控制系统高的多，它是专门为工业控制场合设计的，所以他的稳定性也比一般通用计算机要好的多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展所以在本设计中采用PLC来进行逻辑控制。3.2 变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但价格相对较

32、贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之一。目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。通用变频器概况通用变频器的发展A、容量不断扩大。80年代初采用的BJ T的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了600KVA，400KVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量已达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量

33、也将随之扩大。B、结构的小型化。变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜棍合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”(Intelligent Module)这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。C、多功能和智能化。电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别

34、是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。通过控制面板，可以控制上述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。D、应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业

35、中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。通用变频器的功率输出驱动技术动向采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面:二、网侧变流器的PWM控制的变频器目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采用不可控的二极管整流器。虽然控制简单，成本较低，但也有它的缺点。比如，网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数，谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无法回馈给电网等。 现已开发出一种新型的采用PWM控制方式的自换相交流器，并己经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同，每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组

36、成。其特点是:直流输出电压连续可调，输入电流(网侧电流)波形基本为正弦，功率因数可保持为l，并且能量可以双向流通。三、矢量控制变频器的通用化。在造纸、轧钢等应用领域，要求精度高，响应快，一般性的通用变频器已经不能胜任，往往要采用矢量控制方案.但是矢量控制往往需要速度传感器，运算复杂、调整麻烦，对电动机的参数依赖性较大.目前，国内正在努力使矢量控制变频器实现通用化.因此，对无速度传感器的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发代表着另一个新的技术发展方向。本课程设计使用的是松下VFO超小变频器系列中的BFV000042GK变频器设置名称功能参数名称功能参数P01第一加速时间00.5P13DC制动时间

37、000P02第一减速时间00.5P14DC制动电平00P03VF方式FFP15最大输出频率75.0P04VF曲线0P16基底频率50.0P05力矩提升05P17防止过电流失速1P06选择电阻热敏功能2P18防止过电压失速1P07设定热敏继电器电流2.4P19选择SW1功能0P08选择运行指令3P20选择SW2功能0P09频率设定信号0P21选择SW3功能0P10反转锁定0P22选择PWM信号频率1P11停止模式0P23PWM信号平均次数01P12停止频率00.5P24PWM信号周期01.0第四章 PLC的系统硬件设计4.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺

38、要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1)最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。2)保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。3)力求简单、经济、使用及维修方便这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4)适应发展的需要由于技术的

39、不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。4.2输入/输出点分配： 表4-1plcI/O分配表 TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表PLC输入PLC输出高速计数器输入AI0.6底层内呼指示灯M22.0高速计数器输入BI0.7一层内呼指示M22.1底层内呼按钮M20.0二层内呼指示M22.2一层内呼按钮M20.1三层内呼指示M22.3二层内呼按钮M20.2四层内呼指示M22.4三层内呼按钮M20.3五层内呼指示M22.5四层

40、内呼按钮M20.4PWM输出Q0.1五层内呼按钮M20.5开门驱动Q0.4轿厢开门按钮M20.6关门驱动Q0.3轿厢关门按钮M20.7底层向上指示Q1.6底层外呼上I1.5一层下指示Q1.5一层外呼下I1.4一层上指示Q1.4一层外呼上I1.3二层下指示Q1.3二层外呼下I1.2二层上指示Q1.2二层外呼上I1.1三层下指示Q1.1三层外呼下I1.0三层上指示Q1.0三层外呼上I0.5四层下指示Q0.7四层外呼下I0.4四层上指示Q0.6四层外呼上I0.3五层下指示Q0.5五层外呼下I0.2电梯上行驱动Q0.2下基准位限位I1.6电梯下行驱动Q0.0下极限位限位I1.7电梯上行指示Q2.5上基

41、准位限位I0.1电梯下行指示Q2.4上极限位限位I3.7显示驱动AQ2.0开门限位开关I2.7显示驱动BQ2.1关门限位开关I2.6显示驱动CQ2.2轿厢安全开关I0.0显示驱动DQ2.3手动控制开关I2.0手动开门按钮I2.1手动关门按钮I2.2手动上行按钮I2.3手动下行按钮I2.4紧急停车按钮I2.54.3 PLC外部接线图本设计的PLC外部接线图如图5-2所示.CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为530V（DC）或5250V（AC）。4.4 PLC的编程语言PL

42、C程序是PLC指令的有序集合，PLC运行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。指令是指示PLC动作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机一样，PLC的编程软件通过编译系统把PLC程序编译成机器代码。PLC提供了功能较为完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用PLC的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。PLC的编程语言一般有五种：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本。其中，顺序功能图、梯形图、功

43、能块图是图形编程语言，指令表和结构文本是文字语言。梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。本系统PLC程序的编制采用梯形图语言，编程软件为STEP 7。该软件能够完成制作程序、对可编程控制器CPU的写入/读出、监控程序运行、调试程序、PLC错误诊断等一系列功能。4.5 STEP 7概述STEP 7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。它是SIMATIC工业软件的组成部分。有下列版本的STEP 7标准软件包：· 用于SIMATIC S7-200上简单单站应用的STEP 7 Mi

44、cro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。· 用于使用带有各种功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATIC C 7的STEP 7：- 可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展- 为功能模板和通讯处理器赋值参数- 强制和多处理器模式- 全局数据通讯- 使用通讯功能块的事件驱动数据传送- 组态连接STEP7编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化，修改更容易系统的调试也容易了许多在7s用户程序中可

45、以使用如下几种不同类型的块:组织块(OB)是操作系统和用户程序的接口它们由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块OB1的优先级最高。操作系统循环调用OB1并用这个调用启动用户程序的循环执行。功能（FC）属于用户自己编程的块功能是“无存储区”的逻辑块FC的临时变量存储在局域数据堆栈中，当FC执行结束后，这些数据就丢失了。功能块（FB）属于用户自己编程的块功能块是具有“存储功能”的块，用数据块作为功能块的存储器(背景数据块)传递给FB的参数和静态变量存在背景数据块中，背景数据块(背景DB

46、)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于传递参数。 系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)是STEP7为用户提供的己编程好的程序的块，经过测试集成在CPU中的功能程序库SFB作为操作系统的一部分并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要一个背景数据块，并须将此块作为程序的一部分安装到CPU中。4.6PLC流程图主流程图 图4-1图4-1是六层电梯的主流程图，介绍了设计电梯plc程序时的逻辑顺序。它介绍了电梯从接收到指令到运行到指定楼层，从中的大体逻辑思路。以这个流程图为设计的主体思路进行plc程序编程。具体的逻辑设计，还有细化的流程图设计。手动部分流程图 图4-2图4-2是六层电梯

47、手动流程图，它表示电梯手动部分的逻辑思路。包括的内容有上行,下行，开关门，紧急制动和呼叫功能。报警流程图 图4-3图4-3是电梯的报警流程图，它表示电梯遇到问题后报警逻辑思路。包含的内容有报警的原因和处理的方式。 开关门流程图 图4-4图4-4是六层电梯开关门流程图。它表示电梯从到达指定楼层开门到关门的过程逻辑思路。包括的内容有，电梯开门关门的条件，出现问题应对的方法。初始化流程图 图4-5图4-5是电梯的初始化流程图，它表示电梯在得电后到正常运行前电梯做的准备工作的逻辑思路。包括的内容有给电梯赋值运行速度，计算电梯每层的具体位置，电梯各个减速带的具体位置。让电梯运行至下基准位，并清零特殊计数

48、器保证电梯下基准位位置是距离零。由于整个电梯的运行对位置的判断都是特殊计数器中的数值和计算后电梯各层位置进行比较，从而确定电梯是否达到预定位置。所以若电梯没有在下基准位清零，就无法正确判断电梯是否达到指定楼层位置。同向趋势判断 图4-6图4-6是电梯同向趋势流程图。 当两个信号方向是同向时，逻辑判断的过程。主要内容是两信号的锁存并进行对比然后运行，达到指定楼层的先后顺序，防止逻辑混乱电梯不能正常运行。异向方向 图4-7图4-7是六层电梯异向趋势判断流程图。异向方向的判断和同向方向的判断在逻辑上是并列的。但判断的方式不一样，所以分开了流程图。它的意义也是明确判断电梯上下行的顺序，防止电梯逻辑顺序

49、错误而导致电梯无法正常上下行。4.7PLC梯形图设定运转速度 图4-7图4-7设定转速是plc通过变频器控制电机转速。SMW78是控制周期时间值（范围是2-65535），SMW80是控制脉冲宽度值（范围是0-65535）。SMB77是Q0.1的控制脉冲输出和脉冲宽度调试。SMB77赋值16#D3是PWM同步更新载入脉宽和周期，赋值16#DA是PWM同步更新载入脉宽。由此可以看出本设计是通过调整脉宽改变电机转速的楼层判断图4-8图4-8含义是对底层下平层，上平层和楼层高度分别赋值。本课程设距计算是通过旋转编码器光电码盘每过固定距离输出一脉冲反馈给plc测定距离的。从下基准位到五层的距离4050脉

50、冲。图中输入的赋值皆为脉冲数值。 图4-9图4-9是是对各个层的位置进行计算，赋值，以便后续程序调用的部分梯形图截图。平层判断 图4-10图4-10是计数器记录的脉冲和通过计算的楼层高度进行比较，从而确定电梯是否达到相应楼层。例如：当计数器脉冲数介于一层下平层和一层上平层数值时电梯位置位于一层。平层判断是后续楼层显示等功能的依据。外呼锁存 图4-11图4-11是部分外呼锁存，其意义就是让电梯获取外呼信息。那层需要电梯，是上行还是下行。并把信息储存起来，直到功能实现。内呼锁定 图4-11图4-11 是电梯获得内呼信息的程序，并把程序储存起来。其效果和外呼一直。减速判断 图4-12图4-12当电梯

51、将要达到预定楼层前，需要先行减速，以便到达楼层后能立刻停止。此图的内容就是距离相应楼层一定距离时，产生减速信号。此图为减速判断的部分梯形图。电梯分段调速程序 图4-13图4-13 这是最开始进行的电梯分段调速用于验证电机减速运行的。这是电梯调速的测试程序主要部分。下行趋势判断 图4-14 图4-14 其意义就是判断电梯是否应该下行。上行趋势判断 图4- 15 图4- 15其意义就是判断电梯是否应该上行。楼层上下行 图4-16 图4-16 其意义是电梯是否上下行。下行保护 图4-17 图4-17 其意义就是电梯在某层，其上方没有任何内呼、外呼信号，轿厢就可以向下运行。上行保护 图4-18图4-1

52、8 其意义就是电梯在某层，其上方没有任何内呼、外呼信号，轿厢就可以向上运行。开门程序 图4-19 图4-19 其意义就是当电梯到达某层时是否开门。运行关门保护 图4-20 图4- 20当电梯运行时 电梯门一定要闭合。第五章 组态王5.1组态王的概述组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库的支持，可以为企

53、业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。5.2组态王截图 图5-1图5-1是电梯的组态王画面。包括外呼，内呼及手动部分。通过组态王和PLC的通讯连接后，可以通过组态王对PLC的硬件进行监控和控制。 图5-2图5-2是电梯组态王数据词典画面，其意义是定义所有组态王需要用到的变量。以便在画面中调用。实现plc和组态王的联系。 图5-3 图5-3是电梯某变量设置定义画面。将组态王画面中的按键和PlC中的继电器桥接上。第六章 触摸屏 6.1触摸屏概述 触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式