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文档简介
1、第6章 6.1OMRON小型plc可变成控制器有哪些系列?各系列各有什么特点?OMRON c系列的pc指令少,内存也少,内部器件有限,pc体积大,h型机的指令较多,有一百多种,特别出现了指令的微分执行,执行速度加快了,获得了广泛应用CPM2A系列14种基本指令,应用指令105种,185条,工作速度明显加快,程序容量增加到了4096字,最大I/O点数可扩展到120点CQM1H系列:是功能完善的紧凑型plc,采用无底版模式结构模块之间靠谱侧面的总线连接器相连,I/O点数增加到256或512点,最大程序容量增至1502k,基本指令LD的2执行时间为0.375ms,增加了浮点运算指令,指数对数指令等高
2、级运算指令CS1系列:CPU机型最多带7个扩展机型基本I/O点数可达5120点,程序容量250k,数据储存区448k,定时器4096个,计数器4096个均有400条指令6.2 OMRON小型plc可编程控制器与三棱FX系列plc相比有何不同?相同点:相似的模块,基本指令的含义基本相同,编程逻辑相同不同点:指令的表现形式不同,plc程序是两种不同软件6.3OMRON可编程控制器C系列小型plc的编程元件有哪些?这些编程元件的地址是如何分配的?输入继电器:00-04CH+000-0415输出继电器:05-09CH+0500-0915内部辅助继电器:10-15CH+1000-1807特殊辅助继电器:
3、18-19CH+1808-1907暂存继电器:TR0-TR7保持继电器HR000-HR915定时器/计数器:TIM/CN700-TIM/cn747数据存储器(DFM):DM00-DM636.4OMRON的C系列plc的基本指令有哪些?用于三菱FX系列plc的基本指令相比有何不同和相同之处?基本指令:LD,OUT,AND,OR,NOT,END,AND LD,OR LD,IL(02),ILC(03),TR,JMP,JME,SFT,KEEPTIMH,CNT,CNTR,DIFU,DIFD,CMP相同:大部分形式相同,功能相同不同:三菱fx的INV指令,OMRON用NOT取代,部分形式不同6.5OMRO
4、N的cpm1h系列小型plc由那些系统构成?数据存储器有哪些分区?其基本指令各有哪些?由电源,输出部分,输入部分,内部逻辑控制电路,cpu,IO接口输入输出指示灯,扩展连接,模拟量控制,通信接口等系统组成分区主要有:内部继电器区,特殊辅助继电器区,保持继电器区,暂存继电器区,定时器/计数器区数据存储区,辅助记忆继电器,连接继电器区等共11条:LD取指令,LD NOT指令,AND与指令,AND NOT指令,OR或指令,OR NOT或反指令,AND LD块与指令,OR LD块或指令,OUT指令,END(01)程序结束指令,OR LD块或指令6.6请用OMRON的c系列plc基本指令对下图所示三菱F
5、X系列plc梯形图进行编程2,并将所示梯形图6-37转化成OMRON的c系列plc的梯形图(a)0001 LD NOT 00000002 OR 00010003 AND 00020004 OR NOT 00040005 OR 00050006 OUT 05000007 OUT 0501(b)0001 LD 00100002 OR 00120003 LD NOT 00110004OR 00130005LD NOT 00140006 OR 00150007 AND LD0008 AND LD0009 LD 00160010 AND 00170011 OR LD0012 OUT 05030013 A
6、ND 00200014 OUT 05046.7请用OMRON的c系列plc的基本指令写出图6-38所示三菱FX系列plc梯形图的指令表,并将梯形图转化成c系列plc的梯形图6.8请用OMRON的CPM1A系列小型plc的指令写出图6-39所示三菱fx系列plc梯形图的指令表,并将所示梯形图转化成OMRON的CPM1A系列plc的梯形图6.9请用OMRON的CPM1A系列小型plc的指令写出图6-40所示三菱fx系列plc梯形图的指令语句表,并步画出M0,M1,S30的时序图,并将所示梯形图转化成OMRON的CPM1A系列plc得梯形图6-10请用OMRON的c系列plc设计控制三相异步电机星三
7、角形启动过程,设计出梯形图并写出语句表0000 LD NOT 00010001 AND NOT 00020002 OUT TRO0003 AND 00030004 OR 05010005 OUT 05010006 AND 05030007 OUT 05010008 AND 05030009 OUT TIME10010 AND NOT 05220011 LD TRO0012 AND NOT 05020013AND TIM10014 OR 05030015 OUT 05030016 LD 05010017 OUT 05006-11 用OMRON的c系列plc设计一台包装机的技术控制电路,此电路用来
8、对装配线上的产品进行检测的计算,要求每检测12个产品通过是产生一个输出,接通电磁阀5s,进行包装,要进行下一道工序0000 LD 00010001 LD 05010002 CNT 00 #00120003 LD CNT000004 OR 05010005 AND NOT TIM010006 OUT 05010007 OUT TIM01 #506.12有一个指示灯,控制要求为,按下启动按钮后,亮5s,熄灭5s,重复5次后停止工作,使用OMRON某一系列plc设计梯形图并写出指令语句表0000 LD 00010001 OR 05010002 OR TIM020003 AND NOT 0002000
9、4 AND NOT TIM010005 AND NOT CNT010006 OUT 05010007 OUT TIM01 #500008 LD TIM010009 OR 100010010 AND NOT TIM020011OUT 10010012OUT TIM02 #500013 LD 10010014 LD NOT 05010015 AND NOT 10010016 CNT 01 #00056.13有三台电动机,控制要求为:按M1M2M3的顺序启动,前级电动机不启动,后级电动机不能启动,前级电动机停止时,后级电动机也停止,试用OMRON谋一系列plc设计梯形图,并写出指令语句表0000 L
10、D 00000001 OR 05010002 AND NOT 00010003 OUT 10010004 AND NOT 10020005 OUT TIM010006 LD TIM010007 OR 05020008 AND NOT 10010009 OUT 05020010 AND NOT 10030011 OUT TIM020012 LD TIM020013 OR 05030014 AND NOT 05010015 AND NOT 05020016 OUT 05036.14用OMRON某系列plc设计一个延时接通和延时断开电路,并画出其相应梯形图,其时序图如图6-41所示0000 LD 0
11、0000001 OUT TIM00 #1000002 LD 05010003 AND NOT 00000004 OUT TIM01 #100005 LD TIM000006 OR 05010007 AND NOT TIM010008 OUT 05016.15用OMRON谋一系列plc设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求为:(1)当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人(2)指示灯亮后,主持人按下复位按钮后指示灯熄灭0000 LD NOT 00000001 AND 00010002 OR 05000003 AND NOT 00020004 AND NOT 0030005 OUT 05000006 LD N
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