精选国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案_第1页
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文档简介

1、国家开放大学试题最新国家开放大学电大机电一体化系统形考任务3试题及答案形考任务3一、判断题每个8分,共40分题目1无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项:对错题目2在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影 响是相同的。选择一项:对错题目3PID称为比例积分控制算法。选择一项:对错题目4串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。选择一项:对错题目5I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件电路。它在主机和外围设备之间的信息交换中

2、起着桥梁和纽带作用。选择一项:对二、选择题每个10分,共40分题目6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作。选择一项:A. 灵活程度B. 作业目标C. 驱动方式D. 控制方式题目7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度o选择一项:A. 六个B. 八个C. 四个D. 五个题目8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度o选择一项:A. 一个B. 三个C. 四个D. 两个题目9DELTA机构指的是的一种类型。选择一项:A. 脉宽调制B. 计算机集成系统C. 机器人D. 可编程控制器三、综合题每个10分,共20分题目io分析、

3、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。国家开放大学试题答:采样过程是用采样开关或采样单元将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过 程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号,未数量化,不能直接送入计算机。故还需经 数量化,变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程简称量化就是用一组数码如二进制码来逼近模拟信号的幅值,将其转换成数字 信号,由于计算机的数值信号是有限的,因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。信号进入计 算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。 它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成,主要取决于输出保 持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种,这就决定了模拟量输出通道的两 种基木结构形式。题目11采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。1按钮XI为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止输出Y1;2按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止输出Y2;3只有A电动机在工作中

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