包装机推包机构运动方案设计

1、一、设计题目2二、设计方案的选定 3三、机构的设计61、偏置滑块机构的设计62、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 7四、电动机的选定及传动系统方案的设计 91、电动机转速、功率的确定 92、传动系统的设计五、 小结以及对这次课程设计的心得体会 12六、 参考文献 12一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见 图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2 将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生 产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送 到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就 要求推头2在回程时先退出包装工

2、作台，然后再低头，即从台面 的下面回程。因而就要求推头 2按图示的abcde线路运动。即实 现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm, H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea'部分的线路形状不作严格要求。图1推包机构执行构件运动要求、设计方案的选定 方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2）图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案

3、一的运动分析和评价：该机构由凸轮1和凸轮2,以及5个杆组成。机构一共具有7 个活动构件。机构中的运动副有 7个转动副，4个移动副以及两 个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此 可知：机构的自由度 F=3 n-2PI+Ph-p' =1机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。 所以，该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。通过连杆 4推动杆5运动，然后连杆6在 5的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装 件向前运动。同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7,使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中

4、运动。该机构中除了有两个凸轮与从动间接触的两个高副外，所 有的运动副都是低副。在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动 件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过 程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载 能力。同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因 为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原 动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对 整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构 可以正常的往复运行。机构中存在两个凸轮，不但会是机构本身 的重量增加，而且凸轮与其他构件的连接是高副，而高副承载能 力不高，不利于实现大

5、的载荷。而整个机构连接不够紧凑，占空 间比较大。方案二：偏执滑块机构与盘形凸轮机构组合，（见图3）图3偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合方案二的运动分析和评价：方案二的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构 组合而成的。偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动， 从而实现推头在推包以及返回的要求。而凸轮机构实现的是使推 头在返程到达C点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。这 个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄2的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆 3在一定的角度内 摆动，而滑块4在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连 着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程

6、。在推头空载返回 的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动 杆往上运动，这时在杆5和杆6连接的转动副就成为一个支点， 使杆6的推头端在从动件的8的推动下向下运动，从而使推头的 返程阶段按着给定的轨迹返回。这个机构在设计方面，凸轮与从 动见的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但 能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动 从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。而采 用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高 于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。但此 机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大,

7、因此成本会比较高。方案三：偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，（见图 4）方案三的运动分析和评价：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往 复移动凸轮机构的组合（图4）。此方案通过曲柄1带动连杆2使 滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到 达C点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动， 从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿 着给定的轨迹返回。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大 的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实 现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将 转动变换为移动凸轮的往复直线运动。但是

8、，此机构所占的空间 很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差， 对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所 要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且 能满足题目的要求，最终我选择方案二。三、机构的设计1、偏置滑块机构的设计由题目给定的数据L=100mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取k 1可由曲柄滑块机构的极位夹角公式180ok 1Qk=1.2-1.5其极位夹角 的取值范围为16.36° 36°在这范围内取极位夹角为25

9、76; 。滑块的行程题目给出S=100mm偏置距离e选取40mm用图解法求出各杆的长度如下：（见图5）100由已知滑块的工作行程为100mm,作BB'为100mm,过点 B作BB'所在水平面的垂线BP,过点B'作直线作直线B' P交 于点P,并使 BPB'=25o。然后过B、B'、P三点作圆。因为 已知偏距e=40mm所以作直线平行于直线BB'，向下平移40mm, 与圆O'交于一点O,贝U O点为曲柄的支点，连接OB、OB',OB-OB' =2aOB+OB ' =2b从图中量取得： AB=151.32mmA

10、B' =61.86mm则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm连杆b=106.59mm 到此，机构组合的曲柄滑块机构设计完毕。2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。（见下图）因为题目要求在推头在返程阶段到达离最大推程距离为25mm时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方返回到起点。因此可利用偏置滑块机构，滑块在返回阶段离最大推程为25mm的地方作出其曲柄，连杆和滑块的位置，以通过量取曲 柄的转动的角度而确定凸轮近休止角的角度，以及推程角，回程角。具体做法如下：1）先在离点B为25mm的地方作点B''；2）过点B'

11、;'作直线A' ' B''交圆O于点A''，并使A' ' B'' =AB ;3）连接OA'',贝U OA' ', A' ' B''为曲柄以及连杆在当滑块离最大推程距离为25mm时的位置。因为题目要求推头的轨迹在 abc段内实现平推运动，因此即凸 轮近休止角应为曲柄由 A'转动到A''的角度，从图上量 取， A'OA'' 254° ，即凸轮的近休止角为127s' A'OA&

12、#39;' 也。因为题目对推头在返程 cdea段的具体90线路形状不作严格要求，所以可以选定推程角，远休止角，回 程角的大小。选定推程角为0 ，回程角s 生远休止角o'18909由选定条件近休止角为S' 12推程角为 0回程角901819s90远休止角 o' , h=30mm ,基圆半径r0 50mm,从动杆长度为 40mm,9滚子半径rr 5 mm。通过软件输入参数如下，设订窮数输入与选扌慕30-Tfi呻用1po-炳林止科广JO-函程用卩】莘衽仙nos正社加金兰圧t. -1检社 评吃F110120.190UB&O14rT0h4通过软件输出凸轮轮廓线及机

13、构简图如下图:四、电动机的选定及传动系统方案的设计1、电动机转速、功率的确定题目要求 5-6s包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用丫160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW。2、传动系统的设计系统的输入输出传动比i ii i2 5 12 60 i 720 60 ,即12要求设计出一个传动比i 60的减速器，使输出能达到要求 的转速。其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为i1 50 5，此时转速为-720 1

14、44r/min。105从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比， 设计齿轮齿数为， 乙 15,Z260, Z315,Z445。验算二级减速器其传动比i2型佟 12乙 Z315 15整个传动系统的传动比i h i25 12 60则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机 构主动件的转速。至此，包装机推包机构的机构以及传动系统的设计已经设计完毕推包机构的总装配简图如下:五、小结以及对这次课程设计的心得体会通过这次课程设计，我有了很多收获。首先，通过这一次的 课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和 基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉 及的实际问题的能力。对平面连杆机构和凸轮机构有了更加深刻 的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。其次通过这次课程设计，我学会了怎样去研究设计一个从来 没接触过的机械机构。学会了一步一步地去了解一个没接触过的 机构的运动规律，运动要求，根据要求设计出一个符合要求