电动阀门智能控制器说明书

1、本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后 般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书KZQ07-2AKZQ07-1A产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值

2、变化正常，排除断点等异常现象。3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用 仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。目 录概述2主要技术指标2三、定位器控制原理4四、定位器面板与接线 5五、基本操作方法9六、标定接线及操作方法 9七、错误代码列表11八、附录12如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。-、概述：KZQ07系列电动阀门智能定位

3、器 是专门为电动执行器配套开发的数字控 制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的 智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。KZQ07系列电动阀门智能定位器 使用固态可控硅进行无触点控制电机， 简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命 长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时， 自动识别出执行器位置的变化。KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的 420mA DC信号（其它输入信号类型可在出厂前定制 ），与安装有位置反

4、馈传 感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出 420mA DC的执行器转角位 置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值 和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定 位器壳内温度，操作方便。二、主要技术指标：1、 控制精度：0.1%3.0%（通过D参数可调）2、 可接电动执行器反馈信号：电位器500Q10KQ3、可接收外部控制信号（DC）: 420mA （15V、010V、开关量等出厂前 定制）4、输入阻抗：

5、250 Q;5、通过修改参数可设定： DRTA :正动作；RVSA :逆动作模态 输入信号中断时“中断”模态一OPEN（开）、STOP（停）、SHUT（闭）6、可控硅输出（1000V AC , 25A）7、输出执行器位置信号：低漂移输出420mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光 电隔离），输出负载 500Q8、环境温度：-1080C，相对湿度： 90RH%9、 超温保护功能：定位器壳内温度 80 C时，定位器停止对执行器开闭控制10、外形尺寸：KZQ07-1A74mm（长）x58mm（宽）x38mm（高）;KZQ07-1B 61 mm（长）x48mm（宽）x27mm（高）11

6、、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执 行器全闭、全开位置）12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器自动报警提示。13、执行器堵转检测控制功能：如控制执行器发生堵转持续34S,定位器则断开控制输出，并给予报警提示；反复检测控制，至堵转排除。14、 可设定宽范围的调整精度（设置参数为"d”）：由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以 对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。15、具有密码锁，防止误操作。16、 设置有防执行器频繁启动功能。17、错误代码指示故障原因（ERR0-ERR9 ）。18、按输

7、入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。三、定位器控制原理：本定位器可由执行器内部 220V AC供电，无须用户提供额外的电源。定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4-20mA ）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀 门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从 而完成调节功能。8KZQ07-1A操作面板图KZQ07-2A操作面板图四、定位器面板与接线:1、定位器面板：参数显示1数

8、码管通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开 度值、定位器壳内温度和设定参数状态指示21 POWER:电源指示3OPEN输出控制“开”4P SHUT输出控制“闭”5MANU手动状态6AUTO自动状态模式指示7DRTA正动作模式，输入信号对应输出如下：4mA 奇位（一般标正为全闭）20mA 一满位（一般标定为全开）面板功能说明(MODE)8RVSA逆动作模式，输入信号对应输出如下：4mA 一满位（一般标定为全开）20mA 零位（一般标定为全闭）9OPEN输入信号中断模态为“开”，使执行器开至最大开 度限位处10STOP输入信号中断模态为“停”,使执行器停在当前位 置11SHUT输入信号中断模态

9、为“闭”,使执行器开至最小开 度限位处12A/M1、手动/自动切换键2、参数的进入修改和确定键按键13UP1、数值增加键；2、自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值， 手动状态下为"开”控制14DOWN1、数值减少键；2、自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度， 手动状态下为"闭”控制手动指承灯-目功借剥r王苴指示灯- 夏向搭布功-St向首-并运行指翱阔运行指剥T昉&疗高指技I-开在指示灯数字藏J；握KZQ07-2A操作面板功能说明:FESrffKZQ07-1A操作面板功能说明:停宿蹄瑚宇粉卷2.接线参见下图进行接线，按照接线端子和仪表外壳上的接线图（小心揭开底面封

10、胶片，可以看见上紧螺丝，连接无误后重新封粘胶片），连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电 机控制线和反馈信号线分开走线；接上位仪表的电流控制信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接 地。INPUT OUTPUT | 220V_IN | n+一lm o h r r o干干*十干El h 11 I；I1 I37T T y t t V ; t t "4-20mA4-20mA220VTr Trrjsrji 二r_j :T 了 T _.meu ophcos0%100%MOTOKZQ07接线图定位器与电动执行器

11、通过一个六线接插件连接：RO、RV、RS分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中 RV 接电位器的滑臂，RO接执行器开动作时与滑臂之间电阻不断减小一端，RS则接另一端；SHUT、OPEN、COM分别接执行器伺服电机的闭、开、 COM 端子。接线建议：1、 为了减弱执行器启动停止时电流冲击，一般在“OPEN”、“CLOSE”分别与 执行器中的“开”、“闭”间接上4Q /5W的水泥电阻（如上图 R）2、 定位器COM、OPEN、SHUT为市电220V50Hz交流有源输出端子，COM、OPEN与COM、SHUT对应输出电压为市电 220V交流电源电压。五、基本操作方法：1、 上电时，面板所有指

12、示灯和数码管闪动两次，定位器开始自检，蜂鸣器先“短” 后“长”发出蜂鸣声，表示定位器检测正常。2、自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度值，定位器进入自动测控状态。3、按A/M键可切换到手动状态，分别按和键，检测执行器应对应为“开”和“闭”运行动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT ）与执行器（COM、 开、闭）之间接线是否正确；4、在自动测控状态下，按查看阀位开度设定值，此时可查看输入信号的变化趋 势和稳定性；5、 在自动测控状态下，按可观察定位器壳内温度，当温度超过70 C时，定位 器停止对执行器的开、闭控制。6、 长按A/M键超过2秒，定位器进入参数设定状态，如超过10秒无按键

13、操作， 自动退回到自动状态。六、标定接线及操作方法：（一）电流输入和电流输出标定接线：如需要对定位器的电流输入和电流输出进行标定，则按下面的接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；高精度给定 定位器 执行器信号发生器*高精度电流表KZQ07标定接线图（二）阀位标定的操作方法参数列表：（见附录三内容）1、标定执行器的零位和满位定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角或行程的标定，此后 定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。方法一（自动标定）：此标定方法需要求执行器有行程限位开关。在手动或自动测控状态，同时按动和键，即启动自动标定，此

14、时定位 器先标定零位，后标定满位，标定完后定位器处在自动测控状态。中间定位器会有停顿，进行数值计算。标定后的参数，定位器会自动储存。方法二（手动标定法）：（1）零位“uL”参数设定进入到P参数，按或,使 P参数=3.1,按A/M键确定后，显示"uL” 值，通过按键，执行器相应朝“闭”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变小，当到达期望零位时（一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认“uL"参数值。（2）满位“uH ”参数设定。接着进入满位“ uH”参数设定。同理按键，执行器相应朝“开”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到期望满位（一般设在全开位置），

15、按A/M键，满位确认"uH”参数，按动或键，使 P参数=5.0, 再次按A/M键，定位器自动退出参数设置状态，并保存设定的参数值，返回 自动测控状态。（注意：由于电动执行器的应用范围十分广泛，使用方式也多种多样。在实践中我们发现有部分角行程（90度）执行器，和阀门连接后需要运行的角 度实际只有60-80度，甚至更少。在这种情况下，可能会影响调节品质。）2、在定位器测控过程中，可能由于反馈电位器质量、输入信号质量、外界电磁 干扰等，执行器会出现振荡而导致发热，为了避免执行器持续震荡，可以增 加"d”参数值，或采取相应措施。七、错误代码表：序号错误代码含义备注1PFAL0定位器

16、没有标定2ERR0厂家保留3ERR1储存器读写错误4ERR2机内超温报警5ERR3开向运行电机堵转6ERR4闭向运行电机堵转7ERR5厂家保留8ERR6给定电流过小< ”iL ”值129ERR7给7E电流过大> ”iH ”值10ERR8阀位小十卜限<”cL”值11ERR9阀位大于上限>”cH”值附录一：输入信号、输出信号等标定方法注意：出厂后一般不需此项操作，如需请在工程师指导下使用!1、输入电流的标定：(1) 在定位器的正常测控状态下，按下 A/M键约2秒钟，将进入设定参数 状态；通过按 A/M键，选择“ P”参数。按或键可以修改“ P”的 数值，使之为”11.1”，

17、按A/M键。(数值含义参照附表)(2) 首先标定"iL”参数，校准输入电流零点：标定时，输入零点信号(一 般为4mA )，待稳定后，按 A/M键确认，然后进入“ iH”参数。(3) “iH”参数为校准输入电流满量程：标定时，输入满量程信号(一般为 20mA )，待稳定后，按 A/M键确认。(以上操作确保输入信号的洁净 和稳定)2、输出电流的标定：(1)修改"P”参数=”1.1”，进入电流输出设定，按 A/M键，进入”oL”参 数；按或键可以修改“ oL”的数值，使输出电流=4mA，按A/M键 确认，然后进入"oH”参数。使输出电流=20mA，按A/M键确认。然后进

18、入机内报警温度“ t”参数 设置。(3)进入“ t”参数：按或键可以修改“t”的数值，一般设置“ t” =70度，按A/M键确认后，退回“ P”参数。3、退出方式：(1) 按或键可以修改“ P”的数值=5.0,按A/M键确认，定位器自动退 出设置状态，并保存设置的参数。(2) 上述设置过程中，无按键等待时间不要超过10秒，否则，定位器自动 退出，本次设置的参数不保存。附录二：操作流程1、参数设置：(图中数值仅供参考)(2) “oH”参数为满量程输出电流值，按或键可以修改“ oH”的数值,J.按兀/射元秒诞:曲择=选忏=1A.上理就檄fitW.毕瘫敞值雄，埴戒敕拍惺"色拌，dMt,直择.W. J皆成敲（1Ou3、【百分比）匚百分比精】2、电流标定:（图中数值仅供参考）P11.1 按"UP'或"DOWN键，进入输入电流标定1按A/M键iL206 按"up或"down键，增减数值按A/M键iH998 按"up或"down键，增减数值1按A/M键PP1.1 按 “UP'或1按A/M键oL200 按 “UP'或1按A/M键oH"8按 “up 或按A/M键P退出参数设定与手动/自动转换：（图中数值仅供参考）DOWN键，进入输出电流