项目1知识点2梯形图的基本画法.ppt[兼容模式][修复的]

1、梯形图1:34:54机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制1梯形图1:34:54机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制2X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 梯形图1:34:54机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制3LD X0MPSAND X1OUT Y0MRD AND X2OUT Y4MPP

2、AND X3OUT Y2 梯形图1:34:54机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制4三相异步电三相异步电动机直接起动机直接起动控制电路动控制电路A B CKMM3QFUKMSB2SB1KM220VX0X1Y0KMFUSB1SB2COMPLC接线图接线图输入映象寄存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出映象寄存器梯形图1:34:55机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制5梯形图1:34:55机电一体化

3、设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制6X0X0输入继电器的线圈由硬件电路控制，输入端有输入继电器的线圈由硬件电路控制，输入端有信号输入，输入继电器线圈就有电。在程序中不会信号输入，输入继电器线圈就有电。在程序中不会出现输入继电器的线圈。出现输入继电器的线圈。梯形图1:34:55机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制7220VX0X1Y0COM1KMFUSB1SB2COM输出映象寄存器输出映象寄存器1/01

4、/0梯形图1:34:55机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制8梯形图1:34:55机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制9Y0Y0梯形图1:34:55机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制10Y0Y0220VX0X1Y0COM1KMFUSB1SB2COM1/01/01/0梯形图1:34:55机电一

5、体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制11梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制12梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制13说明说明梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPL

6、C控制控制控制控制控制控制14梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制15M3FUSB1SB2A B CKMQKMKM原理图原理图FUPLC接接线图线图SB1SB2KMFU220VX0X1Y0COM1PLCCOM梯形图梯形图Y0X1X0Y0X1Y0Y0X0梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制16 梯形图语言是在继电器控制原理图的基础上演变而来梯形图语言是在继

7、电器控制原理图的基础上演变而来的一种图形语言，梯形图与继电器控制系统的电路图很相的一种图形语言，梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂。与计算机语言相比，编程人员几乎不用去似，直观易懂。与计算机语言相比，编程人员几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑。因此，它很容易被考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑。因此，它很容易被一般的电气工程设计人员和运行维护人员所接受。一般的电气工程设计人员和运行维护人员所接受。2 2、梯形图的格式、梯形图的格式1）每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级）每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个

8、继电器起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线。有些省略了右母线。每层梯级实际上代线圈终止于右母线。有些省略了右母线。每层梯级实际上代表了一个逻辑方程。表了一个逻辑方程。2）梯形图中左右母线表示假想的逻辑电源，假想的）梯形图中左右母线表示假想的逻辑电源，假想的“能流能流”自左向右流动。能流只能从左向右流动。利用能流这一概自左向右流动。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PL

9、CPLCPLC控制控制控制控制控制控制17梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制181）梯形图的执行顺序为从上到下、从左到右的顺序进行的。）梯形图的执行顺序为从上到下、从左到右的顺序进行的。继电器逻辑运算是根据输入映像区中的值，而不是根据外部继电器逻辑运算是根据输入映像区中的值，而不是根据外部输入触点的状态来进行的。输入触点的状态来进行的。2）输入继电器的状态仅受对应的外部输入信号控制，不能）输入继电器的状态仅受对应的外部输入信号控制，不能由各种内部触点驱动，因此梯形图中只出

10、现输入继电器的由各种内部触点驱动，因此梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。触点，而不出现输入继电器的线圈。3）PLC的内部辅助继电器、定时器、计数器等的线圈不能的内部辅助继电器、定时器、计数器等的线圈不能用于输出控制之用。现场执行元件只能通过输出继电器来驱用于输出控制之用。现场执行元件只能通过输出继电器来驱动。动。4 4）继电器控制电路图所表示的线路只要接通电源，整个电路）继电器控制电路图所表示的线路只要接通电源，整个电路处于带电状态，该闭合的继处于带电状态，该闭合的继电器触点都同时闭合，不该闭合电器触点都同时闭合，不该闭合的都受到某种条件的限制而不能闭合。继电器动作的顺序同的都受到某种条件的限制而不能闭合。继电器动作的顺序同它的电路图上的位置和顺序无关，这种工作方式称为并行工它的电路图上的位置和顺序无关，这种工作方式称为并行工作方式。作方式。梯形图1:34:56机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的机电一体化设备的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制19 在梯形图中，并没有真正的电流流动，由于以扫描的方在梯形图中，并没有真正的电流流动，由于以扫描的方式工作，故可以认为在其内部有一个能流在流动，这个能流式工作，故可以认为在其内部有一