项目七 挠性传动

1、项目项目 七七 挠性传动挠性传动 7.1 任务引入任务引入 7.2 解决任务的方法解决任务的方法 7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 7.4 知识拓展知识拓展 同步带传动与高同步带传动与高速带传动速带传动 7.5 思考及练习题思考及练习题 7.1 任务引入任务引入 在金属切削机床、在金属切削机床、 汽车、汽车、 农机等各种机械传动系统中，农机等各种机械传动系统中， 广广泛应用着带传动泛应用着带传动 。 在运输、在运输、 起重、起重、 建筑、建筑、 化工等各类机化工等各类机械中，广泛应用着链传动械中，广泛应用着链传动 。 带传动和链传动均为挠性件传带传动和链传动均为挠性件传动，动， 它们利用中

2、间挠性件（它们利用中间挠性件（ 带或链）带或链） 把主动轴的运动和动把主动轴的运动和动力传递给从动轴力传递给从动轴 。 如如图图 7-1 所示的颚式破碎机中采用了带传动，所示的颚式破碎机中采用了带传动， 电动机电动机 1 通通过带传动装置（过带传动装置（ 2 、 3 、 4 ） 带动偏心轮带动偏心轮 5 转动，使得转动，使得动颚板动颚板 6 作往复摆动，与定颚板作往复摆动，与定颚板 7 共同实现压碎物料的工共同实现压碎物料的工作任务作任务 。 图图 7-2 中的自行车采用链传动来传递动力的中的自行车采用链传动来传递动力的 。 因此，因此， 掌握带传动和链传动的类型、掌握带传动和链传动的类型、

3、特点、特点、 应用及设计方应用及设计方法尤为重要法尤为重要 。 返回7.2 解决任务的方法解决任务的方法 掌握带传动和链传动的应用特点和设计方法，掌握带传动和链传动的应用特点和设计方法， 首先从带传动首先从带传动和链传动的类型、和链传动的类型、 应用、应用、 受力分析等入手，明确带传动的受力分析等入手，明确带传动的设计准则和设计步骤，了解带传动和链传动的张紧装置、设计准则和设计步骤，了解带传动和链传动的张紧装置、 安安装、装、 维护等问题维护等问题 。 返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题一课题一 带传动应用分析带传动应用分析 一、一、 带传动的组成带传动的组成 如如图图 7-3 所

4、示，所示， 带传动是由主动轮带传动是由主动轮 1 、 从动轮从动轮 2 、 紧套紧套在两轮上的传动带在两轮上的传动带 3 及机架及机架 4 组成组成 。 安装时传动带张紧在带轮上，安装时传动带张紧在带轮上， 使传动带与带轮在接触表面间使传动带与带轮在接触表面间产生正压力产生正压力 。 当主动带轮当主动带轮 1 旋转时，旋转时， 在传动带在传动带 3 与带轮与带轮接触面间产生摩擦力，接触面间产生摩擦力， 从而带动传动带从而带动传动带 3 运动运动 。 同时，同时， 传动带传动带 3 带动从动轮带动从动轮 2 转动转动 。 这样，主动轮这样，主动轮 1 的运动和的运动和动力传递给从动轮动力传递给从

5、动轮 2 。 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 二、二、 带传动的类型带传动的类型 按照工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动（按照工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动（ 图图 7-4 ） 和啮合型带传动（和啮合型带传动（ 图图 7-5 ） 。在摩擦型带传动中，。在摩擦型带传动中， 根据根据传动带的横截面形状的不同，传动带的横截面形状的不同， 又可以分为平带传动又可以分为平带传动（ 图图 7-6 （ a ）、 圆圆 带传动带传动（ 图图 7-6 （ b ）、 V 带传动带传动（ 图图 7-6 （ c ） 和多楔带传动和多楔带传动（ 图图 7-6 （ d ） 。平带的截面形状为矩形，

6、平带的截面形状为矩形， 内表面为工作面，内表面为工作面， 如如图图 7-6 （ a ） 所示，所示， 其截面尺寸已标准化其截面尺寸已标准化 。 常用的平带有胶带、常用的平带有胶带、 编织带和强力锦纶带等编织带和强力锦纶带等 。 平带传动结构最简单，平带挠曲性好，平带轮易于加工平带传动结构最简单，平带挠曲性好，平带轮易于加工 。 圆形带横截面为圆形，圆形带横截面为圆形， 如如图图 7-6 （ b ） 所示所示 。 仅用于功仅用于功率较小的低速传动，如缝纫机、率较小的低速传动，如缝纫机、 仪器等仪器等 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 按用途分，带传动可分为传动带和输送带

7、两类按用途分，带传动可分为传动带和输送带两类 。 传动带主传动带主要用来传递运动和动力，输送带主要用来输送物品要用来传递运动和动力，输送带主要用来输送物品 。 三、三、 带传动的形式带传动的形式 带传动的主要形式及各种形式对各带型的适用性如带传动的主要形式及各种形式对各带型的适用性如表表 7-1 所所示示 。 利用利用 V 带传动一般均采用开口传动形式带传动一般均采用开口传动形式 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题二课题二 V带和带和 V带轮带轮 一、一、 普通普通 V 带的结构带的结构 普通普通 V 带已标准化，标准带已标准化，标准 V 带都制成无接头的环形带，

8、带都制成无接头的环形带， 按按其结构分为帘布芯结构和绳芯结构两种，其横截面结构如其结构分为帘布芯结构和绳芯结构两种，其横截面结构如图图 7-7 所示所示 。 V 带由包布、带由包布、 顶胶、顶胶、 抗拉体、抗拉体、 底胶四部分组底胶四部分组成成 。 抗拉体的结构形式有帘布结构抗拉体的结构形式有帘布结构（ 见图见图 7-7 （ a ） 和线绳结构和线绳结构（ 见图见图 7-7 （ b ） 两种两种 。 帘布结构制造方帘布结构制造方便，抗拉强度高，用于一般用途的传动；线绳结构韧性好、便，抗拉强度高，用于一般用途的传动；线绳结构韧性好、 柔软，抗弯强度较好，用于带轮直径较小、柔软，抗弯强度较好，用于

9、带轮直径较小、 转速较高的带传转速较高的带传动动 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 根据国家标准规定，根据国家标准规定， 按截面尺寸由小至大的顺序将按截面尺寸由小至大的顺序将 V 带分带分为为 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 七种型号。七种型号。 在同样条在同样条件下，件下， 截面尺寸大则传递的功率就大截面尺寸大则传递的功率就大 。 其中其中 Y 型尺寸最小，型尺寸最小， 只用于传递运动只用于传递运动 。 E 型型 V 带截面尺寸最大带截面尺寸最大 。 如如图图 7-8 所所示示 。 二、二、 窄窄 V 带带 窄窄 V 带的截面高度带的截面高度 h

10、 与节宽与节宽 bp 的比值等于的比值等于 0.9 。 窄窄 V 带的抗拉体采用高强度绳芯，按国家标准，窄带的抗拉体采用高强度绳芯，按国家标准，窄 V 带按截面尺带按截面尺寸分为寸分为 SPZ 、 SPA 、 SPB 、 SPC 四个型号，窄四个型号，窄 V 带带的截面形状如的截面形状如图图 7-10 所示所示 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 三、三、 V 带的标记带的标记 V 带的标记由截型、带的标记由截型、 基准长度和标准编码组成，一般标在传基准长度和标准编码组成，一般标在传动带的顶面上动带的顶面上 。如。如 A-1400 GB 11544 1997 ， 表表示

11、示 A 型普通型普通 V 带，基准长度为带，基准长度为 1400 mm 。 每根每根 V 带带顶面应有水洗不掉的标志，包括制造厂名或商标、顶面应有水洗不掉的标志，包括制造厂名或商标、 标记、配标记、配组代号和制造年月等组代号和制造年月等 。 四、四、 V 带轮的材料和结构带轮的材料和结构 带轮的常用材料为铸铁和钢，带轮的常用材料为铸铁和钢， 当周速度当周速度 v 时，时， 选用选用HT150 ， 当当 v =25 30 m/s 时选用时选用 HT200 ； 当当 v 25 45 m/s 时，选用球墨铸铁、时，选用球墨铸铁、 铸钢或锻钢，也可铸钢或锻钢，也可用钢板冲压后焊接带轮用钢板冲压后焊接带

12、轮 。 小功率传动时可选用铸铝或工程小功率传动时可选用铸铝或工程塑料塑料 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 V 带轮由轮缘、带轮由轮缘、 轮毂和辐板（轮毂和辐板（ 或轮辐）或轮辐） 三部分组成，三部分组成， 如如图图 7-11 所示所示 。 如如图图 7-12 所示，所示， 根据带轮直径的大小，根据带轮直径的大小， V 带轮的结构形带轮的结构形式可分为实心式式可分为实心式 （ 图图 7-12 （ a ）、 辐板式辐板式（ 图图 7-12 （ b ）、 带孔辐板式带孔辐板式（ 图图 7-12 （ c ） 和椭圆和椭圆轮辐式轮辐式 （ 图图 7-12 （ d ） 。 上一

13、页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题三课题三 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 一、一、 带传动的受力分析带传动的受力分析 图图 7-13 所示为带传动工作前后的受力情况所示为带传动工作前后的受力情况 。 安装带传动安装带传动时，时， 传动带就以一定的初拉力传动带就以一定的初拉力 F0 紧套在带轮上，由于紧套在带轮上，由于 F0 的作用，带和带轮接触面上就产生了正压力的作用，带和带轮接触面上就产生了正压力 。 带传动不工带传动不工作时，传动带两边拉力相等，都等于作时，传动带两边拉力相等，都等于 F0 。 显然有效拉力显然有效拉力Fe与带和带轮之间在整个接触弧上总摩擦

14、力与带和带轮之间在整个接触弧上总摩擦力Ff相等，即相等，即Fe = Ff = F1 - F2 带传动所能传递的功率：带传动所能传递的功率： 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 最大有效拉力为最大有效拉力为由式上式可知，影响带的最大有效拉力的因素有初拉力由式上式可知，影响带的最大有效拉力的因素有初拉力F0、带速带速 v、当量摩擦系数、当量摩擦系数fv和小轮上包角和小轮上包角1。 二、二、 带的应力分析带的应力分析 带传动工作时，带上应力有以下几种：带传动工作时，带上应力有以下几种：（ 1 ） 拉应力拉应力 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （ 2 ）

15、 弯曲应力弯曲应力 。 带绕过带轮时，带绕过带轮时， 由于弯曲变形而产生弯曲应力由于弯曲变形而产生弯曲应力 。 带上的弯带上的弯曲应力为曲应力为 （ 3 ） 离心应力离心应力 。 带绕过带轮时作圆周运动而产生离心拉力带绕过带轮时作圆周运动而产生离心拉力 Fc ， 离心力将使离心力将使带受拉，在截面上产生离心拉应力，其大小为带受拉，在截面上产生离心拉应力，其大小为 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 三、三、 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑 1. 弹性滑动现象弹性滑动现象 由于带的弹性变形不一致而引起的带与带轮之间的相对滑动，由于带的弹性变形不一致而引起的带与带轮之间的

16、相对滑动，称为带的弹性滑动称为带的弹性滑动 。 由于存在弹性滑动现象，由于存在弹性滑动现象， 从动轮圆周速度从动轮圆周速度 v2 必然低于主动必然低于主动轮圆周速度轮圆周速度 v1 ，其差值与主动轮圆周速度之比称为滑动率，其差值与主动轮圆周速度之比称为滑动率 。 带传动的实际传动比带传动的实际传动比 i 为为 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 2. 打滑打滑 当带传动的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值，当带传动的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值，带与带轮之间发生剧烈的相对滑动（带与带轮之间发生剧烈的相对滑动（ 一般发生在较小的主动一般发生在较小的主动轮上）

17、，轮上）， 从动轮转速急速下降，甚至停转，带传动失效，这从动轮转速急速下降，甚至停转，带传动失效，这种现象称为打滑种现象称为打滑 。 打滑对其他机件有过载保护作用，打滑对其他机件有过载保护作用， 但应但应尽快采取措施克服，以免带磨损发热使带损坏尽快采取措施克服，以免带磨损发热使带损坏 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题四课题四 普通普通 V 带传动设计计算带传动设计计算 一、一、 带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式和设计准则 带传动的主要失效形式有：带传动的主要失效形式有：（ 1 ） 带在带轮上打滑，不能传递运动和动力；带在带轮上打滑，不能传递运动和动力；

18、（ 2 ） 带由于疲劳产生脱层、带由于疲劳产生脱层、 撕裂和拉断；撕裂和拉断；（ 3 ） 带的工作面磨损带的工作面磨损 。二、单根二、单根V 带的基本额定功率和许用功率带的基本额定功率和许用功率单根普通单根普通 V 带在试验条件所能传递的功率，称为基本额定功带在试验条件所能传递的功率，称为基本额定功率，用率，用 P1表示。表示。单根普通单根普通V 带在设计所给定的实际条件下，允许传递的功率，带在设计所给定的实际条件下，允许传递的功率，称为许用功率，用称为许用功率，用P1表示。表示。上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 三、普通三、普通V 带传动设计计算带传动设计计算1.设计计

19、算的已知条件和主要内容设计计算的已知条件和主要内容V 带传动设计计算前应明确的设计条件有：带传动设计计算前应明确的设计条件有：（1）传动的用途、工作表现和原动机种类；）传动的用途、工作表现和原动机种类；（2）传递的功率；）传递的功率；（3）主、从动轮转速）主、从动轮转速n1、n2（或（或n1和传动比和传动比i）；）；（4）其他要求，如中心距大小，安装位置限制等。）其他要求，如中心距大小，安装位置限制等。设计应完成的主要内容有：设计应完成的主要内容有：（1）V 带的型号、长度和根数；带的型号、长度和根数；（2）带轮的尺寸、材料和结构；）带轮的尺寸、材料和结构；上一页 下一页返回7.3 相关知识点

20、介绍相关知识点介绍 （3）传动中心距）传动中心距a；（4）带作用在轴上的压轴力）带作用在轴上的压轴力FQ等。等。2.普通普通V 带传动设计计算步骤带传动设计计算步骤（1）确定计算功率。）确定计算功率。（2）选择）选择 V 带型号带型号 。 （3）确定）确定V 带轮的基准直径带轮的基准直径dd1、dd2。（4） 确定中心距确定中心距 a 和带的基准长度和带的基准长度 Ld 。 （5）验算小带轮包角）验算小带轮包角1。（6）确定）确定V 带根数带根数z。（7）计算单根）计算单根V 带的初拉力带的初拉力F0。上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （8）计算带传动的压轴力）计算带传动

21、的压轴力FQ。（9）V 带轮的结构设计。带轮的结构设计。例例7-1 试设计某机床用的普通试设计某机床用的普通V 带传动，已知电动机功率带传动，已知电动机功率P =5.5 kW，转速，转速 n1=1440 r/min，传动比，传动比 i=1.92，要，要求两带轮中心距求两带轮中心距a不大于不大于800 mm，每天工作，每天工作16 h。上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题五课题五 带传动的张紧、带传动的张紧、 安装与维护安装与维护 一、一、 带传动的张紧带传动的张紧 带的初拉力对其传动能力、带的初拉力对其传动能力、 寿命和压轴力都有很大影响，适寿命和压轴力都有很大影响，适

22、当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素 。 为使带具为使带具有一定的初拉力，新安装的带套在带轮上后需张紧，带运行有一定的初拉力，新安装的带套在带轮上后需张紧，带运行一段时间后，会产生磨损和塑性变形，使带松弛而初拉力减一段时间后，会产生磨损和塑性变形，使带松弛而初拉力减小，需将带重新张紧小，需将带重新张紧 。 常用张紧方式有调节中心距方式和常用张紧方式有调节中心距方式和采用张紧轮方式两种采用张紧轮方式两种 。 1. 调节中心距调节中心距 当中心距可调时，当中心距可调时， 加大中心距，加大中心距， 使带张紧，使带张紧， 调节中心距的调节中心距的张紧装置有以

23、下两类：张紧装置有以下两类：上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （ 1 ） 定期张紧装置定期张紧装置 。 定期张紧装置又有移动式和摆动式定期张紧装置又有移动式和摆动式 。 移动式定期张紧装置移动式定期张紧装置如如图图 7-19 （ a ） 所示，调整时，松开螺母所示，调整时，松开螺母 2 ， 旋动调旋动调节螺钉节螺钉 1 ，将电动机沿导轨，将电动机沿导轨 3 向右推动到适当位置，再拧向右推动到适当位置，再拧紧螺母紧螺母 2 。 移动式适用于水平或倾斜不大的场合移动式适用于水平或倾斜不大的场合 。 对于垂对于垂直或接近垂直传动，可用摆动式定期张紧装置，直或接近垂直传动，可用摆

24、动式定期张紧装置， 如如图图 7-19 （ b ） 所示所示 。 电动机安装在摆架电动机安装在摆架 1 上，上， 用螺钉用螺钉 2 来调整来调整摆架位置，顺时针旋转摆架，将带张紧摆架位置，顺时针旋转摆架，将带张紧 。 （ 2 ） 自动张紧装置自动张紧装置 。如如图图 7-20 所示，所示， 利用电动机和摆架的自重使摆架顺时针利用电动机和摆架的自重使摆架顺时针旋转，旋转， 将带自动张紧将带自动张紧 。 自动张紧方法常用于小功率传动自动张紧方法常用于小功率传动 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 2. 采用张紧轮采用张紧轮 中心距不可调时，中心距不可调时， 可采用张紧轮张紧

25、装置，可采用张紧轮张紧装置， 如如图图 7-21 所所示示 。 张紧轮一般张紧轮一般应布置应布置在松边的内侧并尽可能靠近大带轮，在松边的内侧并尽可能靠近大带轮，以免过多减小小带轮包角以免过多减小小带轮包角 1 和使带和使带反向反向弯曲而降低寿命弯曲而降低寿命 。 二、二、 V 带初拉力的测定带初拉力的测定 为了测定所需初拉力为了测定所需初拉力 F0 ， 通常在带的切边中点加一规定的通常在带的切边中点加一规定的载荷载荷 G ， 使切使切边长边长每每 100 mm 产生产生 1.6 mm 挠度挠度，如如图图 7-22 所示所示 。 载荷载荷 G 的值可由下式计算出：的值可由下式计算出： 上一页 下

26、一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 三、三、 带传动的安装、带传动的安装、 使用和维护使用和维护 1. 带轮的安装带轮的安装 平行轴传动时，平行轴传动时， 各带轮的轴线必须保持规定的平行度各带轮的轴线必须保持规定的平行度 。 两两 V 带轮应平行，两带轮相对的带轮应平行，两带轮相对的 V 形槽的对称面应重合，形槽的对称面应重合， 否否则会加速带的磨损，则会加速带的磨损， 降低带的寿命。降低带的寿命。 2. 传动带的安装传动带的安装 传动带安装时应注意以下几点：传动带安装时应注意以下几点： （ 1 ） 通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧

27、 。 （ 2 ） 在带轮轴间距不可调而又无张紧轮的场合下，在带轮轴间距不可调而又无张紧轮的场合下， 安装安装聚酞胺片基平带时，应在带轮边缘垫布以防刮破传动带，并聚酞胺片基平带时，应在带轮边缘垫布以防刮破传动带，并且边转动带轮边套带且边转动带轮边套带 。 安装同步带时同时缓慢地将带移动，安装同步带时同时缓慢地将带移动，以保持带能平齐移动以保持带能平齐移动 。上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （ 3 ） 同组使用的同组使用的 V 带应型号相同、带应型号相同、 长度相等，不同厂家长度相等，不同厂家生产的生产的 V 带、带、 新旧新旧 V 带不能混合使用带不能混合使用 。 （ 4

28、 ） 安装安装 V 带时，带时， 应按规定的初拉力张紧应按规定的初拉力张紧 。 3. 带传动的使用和维护带传动的使用和维护 带传动的维护需注意以下几点：带传动的维护需注意以下几点：（ 1 ） 新带运行新带运行 24 h 48 h 后应进行一次检查和调整后应进行一次检查和调整初拉力初拉力 。 （ 2 ） 带传动装置外面应加防护罩，带传动装置外面应加防护罩， 以保证安全，以保证安全， 防止带防止带与酸、与酸、 碱或油接触而腐蚀传动带碱或油接触而腐蚀传动带 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （ 3 ） 带传动不需润滑，禁止往带上加润滑油或润滑脂，带传动不需润滑，禁止往带上加

29、润滑油或润滑脂， 应及时清理带轮槽内及传动带上的油污应及时清理带轮槽内及传动带上的油污 。 （ 4 ） 应定期检查胶带，如有一根松弛或损坏则应全部更应定期检查胶带，如有一根松弛或损坏则应全部更换新带换新带 。 （ 5 ） 带传动的工作温度不应超过带传动的工作温度不应超过 60 。 （ 6 ） 如果带传动装置需闲置一段时间后再用，应将传动如果带传动装置需闲置一段时间后再用，应将传动带放松带放松 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题六课题六 链传动链传动 一、一、 链传动的组成、链传动的组成、 类型、类型、 特点及应用特点及应用 1. 链传动的组成链传动的组成 现代机械

30、上广泛应用链传动现代机械上广泛应用链传动 。 如如图图 7-25 所示，所示， 链传动由链传动由两轴平行的主动链轮两轴平行的主动链轮 1 、 从动链轮从动链轮 2 和绕在链轮上的链条和绕在链轮上的链条 3 组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合来传递运动组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合来传递运动和动力和动力 。 因此，链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动因此，链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动 。 2. 链传动的类型链传动的类型 根据用途的不同，链传动分三大类：根据用途的不同，链传动分三大类： 传动链传动链 ，起重链，起重链 ，牵引链。，牵引链。 上一页 下一页返回7.3 相关知识

31、点介绍相关知识点介绍 3. 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点链传动兼有带传动和齿轮传动的特点 。 链传动应用链传动应用 较广，较广， 在通常情况下，在通常情况下， 传动链的传递功率传动链的传递功率 P 100 kW ，传动比，传动比 i 8 ， 中心距中心距 a 6 m ， 链速链速 v 15 m/s ， 传动效率为传动效率为 0.95 0.98 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 二、二、 链和链轮链和链轮 1. 滚子链的结构滚子链的结构 滚子链的结构如滚子链的结构如图图 7-27 所示所示 。 2. 滚子链的标准滚子链的标准 目

32、前使用的滚子链的标准为目前使用的滚子链的标准为 GB/T 1243 1997 ， 分分 A 、 B 两个系列，两个系列， A 系列用于重载、系列用于重载、 高速和重要传动，高速和重要传动， B 系列用于一般传动，常用系列用于一般传动，常用 A 系列系列 。 对应于链节距不同的链对应于链节距不同的链号数，号数， 用链号乘以用链号乘以 25.4/16 mm 所得数值即为节距所得数值即为节距 p 值值（ mm ） 。 3. 链节数与链节数与 滚子链的接头形式（滚子链的接头形式（ 图图 7-29 ）链的接头称为连接链节链的接头称为连接链节 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 4

33、. 链轮的尺寸参数链轮的尺寸参数 若已知节距若已知节距 p ， 滚子直径滚子直径 dr 和链轮齿数和链轮齿数 z ，链轮主要尺，链轮主要尺寸可按寸可按表表 7-10 计算计算 。5. 链轮的齿形和结构链轮的齿形和结构 链轮的齿形应保证链轮与链条接触良好、链轮的齿形应保证链轮与链条接触良好、 受力均匀，链节能受力均匀，链节能顺利地进入和退出与轮齿的啮合顺利地进入和退出与轮齿的啮合 。 根据根据 GB/T 1243 1997 ，链轮端面齿形推荐用三圆弧，链轮端面齿形推荐用三圆弧一直线齿形，一直线齿形， 如如图图 7-30 所示所示 。 此时，若用标准刀具加工此时，若用标准刀具加工时，在链轮工作图上

34、可不画端面齿形，只画轴向齿形，但需时，在链轮工作图上可不画端面齿形，只画轴向齿形，但需注明注明 “ 齿形按齿形按 3RGB/T 1243 1997 的规定制造的规定制造 ”。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 6. 链轮的材料链轮的材料 链轮材料应保证其有足够的抗疲劳强度、链轮材料应保证其有足够的抗疲劳强度、 耐冲击性和耐腐蚀耐冲击性和耐腐蚀性，性， 故链轮材料多采用中碳钢和中碳合金钢故链轮材料多采用中碳钢和中碳合金钢 。 工作时因小工作时因小轮啮合次数远远多于大轮的啮合次数，易于损坏，故小轮的轮啮合次数远远多于大轮的啮合次数，易于损坏，故小轮的材料应比大轮的要好一些材料

35、应比大轮的要好一些 。 常用的链轮材料及应用范围见常用的链轮材料及应用范围见表表 7-11 。 链轮工作图示例如链轮工作图示例如图图 7-32 所示所示 。 三、三、 链传动的运动特性和动载荷链传动的运动特性和动载荷 1. 链传动的运动特性链传动的运动特性 （ 1 ） 平均链速和平均传动比平均链速和平均传动比 。 链的平均速度链的平均速度 v 为为 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 链传动的平均传动比为链传动的平均传动比为 （ 2 ） 瞬时链速和瞬时传动比瞬时链速和瞬时传动比 。2. 链传动的动载荷链传动的动载荷 链传动链传动在工作过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速

36、在工作过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动运动，因而因而造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化，造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化，从而引起了从而引起了动载荷动载荷 。 链传动的多边形效应是产生动载荷的链传动的多边形效应是产生动载荷的根本原因根本原因 。 动载荷的大小与回转零件动载荷的大小与回转零件的质量的质量及加速度的大及加速度的大小有关小有关 。 （ 1 ） 链条前进加速度引起的动载荷链条前进加速度引起的动载荷 Fdl（N）为）为 Fd1=mac 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 （ 2 ） 从动链轮的角加速度引起的动载荷从动链轮的角加速度

37、引起的动载荷 Fd2（ N ） 为为四、四、 链传动的布置、链传动的布置、 安装、安装、 张紧与润滑张紧与润滑 1. 链传动的布置链传动的布置 传动装置最好水平布置，传动装置最好水平布置， 如如图图 7-35 （ a ） 所示所示 。 当必当必须倾斜布置时，须倾斜布置时， 中心连线与水平面夹角应小于中心连线与水平面夹角应小于 45 ， 如如图图 7-35 （ b ） 所示所示 。 2. 链传动的安装链传动的安装 为了保证链传动良好的啮合，两链轮轴线应平行，使链轮在为了保证链传动良好的啮合，两链轮轴线应平行，使链轮在同一垂直平面内旋转同一垂直平面内旋转 。 安装时，应使两轮中心平面轴向位安装时，

38、应使两轮中心平面轴向位置误差置误差 e 0.002 a （ a 为中心距），为中心距）， 两轮旋转平面两轮旋转平面间夹角间夹角 0.006 rad ， 如如图图 7-37 所示所示 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 3. 链传动的张紧链传动的张紧 链传动正常工作时，应保持一定张紧程度，链传动的张紧程链传动正常工作时，应保持一定张紧程度，链传动的张紧程度，可用测量松边垂度的方法来衡量，松边垂度可近似认为度，可用测量松边垂度的方法来衡量，松边垂度可近似认为是两轮公切线与松边最远点的距离是两轮公切线与松边最远点的距离 。 链传动的张紧可采用以下方法：链传动的张紧可采用以下方

39、法：（ 1 ） 调整中心距调整中心距 。 （ 2 ） 缩短链长缩短链长 。 （ 3 ） 用张紧轮张紧用张紧轮张紧 。 上一页 下一页返回7.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 4. 链传动的润滑链传动的润滑 良好的润滑可以减少链传动的磨损，提高工作能力，延长使良好的润滑可以减少链传动的磨损，提高工作能力，延长使用寿命用寿命 。 链传动采用的润滑方式有以下几种：链传动采用的润滑方式有以下几种： （ 1 ） 人工定期润滑人工定期润滑 。 （ 2 ） 滴油润滑滴油润滑 。 （ 3 ） 油浴润滑油浴润滑 。 （ 4 ） 飞溅润滑飞溅润滑 。 （ 5 ） 压力润滑压力润滑 。 上一页 返回7.4 知识拓展

40、知识拓展 同步带传动与同步带传动与高速带传动高速带传动 1. 同步带传动简介同步带传动简介 如如图图 7-38 所示，同步带传动是一种啮合传动，所示，同步带传动是一种啮合传动， 兼有带传兼有带传动和齿轮传动的特点动和齿轮传动的特点 。 同步带传动时无相对滑动，同步带传动时无相对滑动， 能保证能保证准确的传动比准确的传动比 。 传动功率较大（传动功率较大（ 数百千瓦）、数百千瓦）、 传动效率高传动效率高（ 达达 0.98 ），）， 传动比较大（传动比较大（ i 20 ），）， 允许带速高允许带速高（ 至至 50m/s ），而且初拉力较小，），而且初拉力较小， 作用在轴和轴承上的作用在轴和轴承上的

41、压力小，压力小， 但制造、但制造、 安装要求高、价格较贵安装要求高、价格较贵 。 同步带传动主要用于要求传动比准确的中、同步带传动主要用于要求传动比准确的中、 小功率传动中，小功率传动中， 如电子计算机、如电子计算机、 录音机、数控机床、录音机、数控机床、 纺织机械等纺织机械等 。 下一页返回7.4 知识拓展知识拓展 同步带传动与同步带传动与高速带传动高速带传动 2.高速带传动简介高速带传动简介高速带传动系指带速高速带传动系指带速v30 m/s或高速轴转速或高速轴转速n1=1000050000 r/min的传动，如高速机床、内圆磨的传动，如高速机床、内圆磨床、粉碎机、离心机等高速机械用带传动。

42、床、粉碎机、离心机等高速机械用带传动。高速带轮要求重量轻而且分布对称、高速带轮要求重量轻而且分布对称、 均匀，运转时空气阻力均匀，运转时空气阻力小，通常都采用钢或铝合金制造，各个面均应进行加工，工小，通常都采用钢或铝合金制造，各个面均应进行加工，工作表面的粗糙度不得大于作表面的粗糙度不得大于 Ra 3.2 m ，并要求进行动平衡，并要求进行动平衡试验试验 。 上一页返回7.5 思考及练习题思考及练习题 7-1 常用的传动带有哪些类型？试述各自的特点和应用常用的传动带有哪些类型？试述各自的特点和应用 。 7-2 试述普通试述普通 V 带与窄带与窄 V 带的结构特点带的结构特点 。 各有哪些型号？

43、各有哪些型号？ 7-3 何谓带传动的打滑？出现打滑的根本原因是什么？何谓带传动的打滑？出现打滑的根本原因是什么？ 7-4 试述带传动中带的应力是如何变化的试述带传动中带的应力是如何变化的 。 带的最大应力带的最大应力出现在何处？出现在何处？ 7-5 为什么要规定带轮的最小基准直径？为什么要规定带轮的最小基准直径？ 7-6 为什么要规定带传动的最大速度？速度太低对传动有何为什么要规定带传动的最大速度？速度太低对传动有何影响？影响？ 7-7 带传动为什么会产生弹性滑动？带传动为什么会产生弹性滑动？ 弹性滑动与打滑有何区弹性滑动与打滑有何区别？别？ 试述弹性滑动的过程及其后果试述弹性滑动的过程及其后

44、果 。 下一页返回7.5 思考及练习题思考及练习题 7-8 试说明：在设计普通试说明：在设计普通 V 带传动时，若出现带传动时，若出现 vvmax或或 v5 m/s、1120、z太大等问题，应如何解决？太大等问题，应如何解决？7-9 带传动的主要失效形式有哪些？试述带传动的设计准则。带传动的主要失效形式有哪些？试述带传动的设计准则。7-10 带传动的根数为什么不宜过多？带传动的根数为什么不宜过多？7-11 常用带轮的材料有哪些？设计常用带轮的材料有哪些？设计V 带轮时主要应考虑哪带轮时主要应考虑哪些要求？些要求？7-12 带传动为什么要考虑张紧装置？常用张紧方法有哪些？带传动为什么要考虑张紧装

45、置？常用张紧方法有哪些？7-13 与带传动和齿轮传动相比，链传动有哪些特点？链传与带传动和齿轮传动相比，链传动有哪些特点？链传动主要适用于哪些场合？为什么链传动宜布置在传动系统的动主要适用于哪些场合？为什么链传动宜布置在传动系统的低速级？低速级？上一页 下一页返回7.5 思考及练习题思考及练习题 7-14 试述短节距精密滚子链的结构。为什么链片要制成试述短节距精密滚子链的结构。为什么链片要制成“8”字形？字形？7-15 为什么在一般情况下，链传动的瞬时传动比不是恒定为什么在一般情况下，链传动的瞬时传动比不是恒定的？在什么条件下是恒定的？的？在什么条件下是恒定的？7-16 何谓链传动的多边形效应

46、？何谓链传动的多边形效应？7-17 链传动中产生动载荷的主要原因和影响其大小的因素链传动中产生动载荷的主要原因和影响其大小的因素有哪些？如何减小动载荷？有哪些？如何减小动载荷？7-18 常用的链轮材料有哪些？选用链轮材料时主要应考虑常用的链轮材料有哪些？选用链轮材料时主要应考虑哪些因素？哪些因素？7-19 试述链传动布置的一般原则。试述链传动布置的一般原则。7-20 链传动为什么要适当张紧？与带传动张紧的目的有何链传动为什么要适当张紧？与带传动张紧的目的有何不同？链传动常用哪些张紧方法？不同？链传动常用哪些张紧方法？上一页 下一页返回7.5 思考及练习题思考及练习题 7-21 当其他条件相同时

47、，比较下列两种链传动的工作平稳当其他条件相同时，比较下列两种链传动的工作平稳性和承载能力，并说明理由：（性和承载能力，并说明理由：（1）p=12.7 mm，z1=27；（2）p=25.4 mm，z2=19。7-22 请调查一种机械设备的链传动，记录节距请调查一种机械设备的链传动，记录节距 p、排数、排数 m、中心距、中心距 a、链节数、链节数Lp、链轮齿数、链轮齿数z1和和z2、张紧方法和润、张紧方法和润滑油品种等。滑油品种等。7-23 已知已知V 带传动的功率带传动的功率P =7.5 kW，小带轮直径，小带轮直径 dd1=140 mm，转速，转速 n1=1440 r/min，求传动时带内，求

48、传动时带内的有效拉力的有效拉力Fe。7-24 已知一已知一 V 带传动，小带轮直径带传动，小带轮直径 dd1=160 mm，大，大带轮直径带轮直径 dd2=400mm，小带轮转速，小带轮转速n1=960 r/min，滑动率滑动率 =2% ，试求由于弹性滑动引起的大带轮的转速损，试求由于弹性滑动引起的大带轮的转速损失。失。上一页 下一页返回7.5 思考及练习题思考及练习题 7-25 已知某工厂所用小型离心通风机的已知某工厂所用小型离心通风机的V 带传动，电动机带传动，电动机为为 Y132S-4，额定功率，额定功率P =5.5 kW，转速，转速n1=1440 r/min，测得，测得 V 带的顶宽带

49、的顶宽 b=13 mm，高度，高度 h=8 mm，小带轮的外径小带轮的外径da1=146 mm，大带轮外径，大带轮外径 da2=321 mm，中心距中心距 a=600mm，试求：，试求：V 带型号；带轮的基准直带型号；带轮的基准直径径dd1；V 带的基准长度带的基准长度 Ld；带速；带速v；小带轮包角；小带轮包角1；单根单根V 带的许用功率带的许用功率P1。7-26 已知小带轮基准直径已知小带轮基准直径 dd1=160 mm，转速，转速 n1=960 r/min，传动比，传动比 i=3.5，若分别采用，若分别采用A 型和型和B型型V 带，带的基准长度相同，带，带的基准长度相同，Ld=2500 mm，试计算并比较，试计算并比较两种型号的单根两种型号的单根V 带所能传递的功率带所能传递的