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文档简介
1、第五章第五章 液压执行元件液压执行元件n作用:压力能-机械能 n 用于实现直线往复运动 1. 液压缸的作用和分类活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸分类单作用双作用按作用方式按构造一、一、 液压缸液压缸2. 活塞式液压缸1单杆活塞缸1) 构造:缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等2) 义务原理:义务原理:因两侧有效作用面积或油液压力不等, 活塞在液压力的作用下,作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔职能符号:n单杆单作用活塞缸n单杆双作用活塞缸双向液压驱动 单向液压驱动,回程靠外力。3) 根本参数a. 推力式中: p1进油压力 p2回油压力mDpdDp4)44(22221mApApF)(22111mdDp
2、Dp)44(422221mApApF)(12212mpdppD4)(422212mpdppD4)(412212b. 速度n特点:同样 q ,v1 F2 。4. 运用:往返运动速度及推力不同的场所。2114DqAqvvv)(42222dDqAqvvv例:液压刨床q1q2p q4单杆活塞缸的差动衔接差动缸推力:速度:22134dqAqAAqv杆21qqq322311vAqvAq3231vAqvA)(213AAvqn特点:v3 v1 ;F3 F1 。结论:差动衔接后,速度大,推力小。结论:差动衔接后,速度大,推力小。代入上式:4)(221213dppAAAppApAF杆活塞只需一个,设此时的速度为v
3、31 构造特点:两侧有效义务面积一样。mmppdDApApFF)(4)(21222121)(42221dDqAqvvvv2双杆活塞缸2.根本参数:3 运用职能符号:l活塞有效义务行程。4安装方式缸固定 L=3 l杆固定 L=2 l两个方向力和速度一样的场所。缸固定L = 3 lL杆固定杆固定时、缸挪动软管空心杆L = 2 lL 2. 柱塞缸柱塞缸1单柱塞缸单向液压驱动,回程靠外力。2双柱塞缸双向液压驱动3参数计算42dppAF推力:速度:24dqAqv运用:行程较长的场所。运用:行程较长的场所。职能符号:柱塞粗、受力好。简化加工工艺缸体内孔和柱塞没有配合,不需精加工; 柱塞外圆面比内孔加工容易
4、。3. 其它方式液压缸其它方式液压缸1一级缸筒 2一级活塞 3二级缸筒 4二级活塞伸缩液压缸增压缸1)缸盖与缸筒衔接2)活塞与活塞杆衔接3缓冲4排气5密封直线运动摆动运动活塞缸单杆双杆双作用差动柱塞缸单作用伸缩缸摆动缸摆动马达1、根本参数计算.总阻力:五、 液压缸的设计计算afliFFFFF式中:Fl 义务载荷 Ff 摩擦阻力 Fa 惯性阻力1.缸筒内径D按国标圆整为规范尺寸。根据负载的大小和选定的义务压力运动速度和输入流量2.活塞杆直径 d1按v 确定vvDd1222dDDv2按义务压力确定按国标圆整为规范尺寸。10/D时,为薄壁筒无缝钢管式中:py 实验压力1.缸筒壁厚2Dpy2、构造计算和校核nypp25.1nypp5 .1)16(MPapn)16(MPapnnb n 平安系数 n = 5 pn 缸的额定压力 许用应力,b 抗拉强度13 . 14 . 02yyppD21 DD留意:圆整为规范壁厚 10/D时,为
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