QZDY-2000BDⅢ电液执行机构说明书

1、QZDY- 2000BD ()型电液比例控制执行机构 QZDY - 2000BD（）型 电液比例控制执行机构使用说明书九江东升科技开发有限公司目录一、 概述 .3二、 产品主要技术特点 . .3三、 技术参数 .4四、 存放的环境和防护 .6五、 产品安装 .61、开箱检查 .62、起吊注意事项 .63、安装 .64、接线 .85、安装后检查 .8六、 工作原理 .9七、 主要功能 .131、显示功能 .132、自锁功能 .153、综合报警功能 .154、自保功能 .165、现场调节功能 .166、点动操作功能 .167、双通道调节功能 .17八、 系统调试 .171、电控箱面板 .172、电

2、控箱内部构成 .17 3、基本调试 .184、进入调试 .18九、 隔爆装置 .21十、 系统操作 .221、仪表室远程调节、远程点操 .232、现场调节、点操 .233、现场液压手动操作 .234、仪表室调节切换至现场机械手轮操作 .235、现场机械手轮切换至仪表室调节操作 .23十一、 日常巡检和维护 .241、操作人员应具备的基本技能 .242、巡检项目 .243、液压油补充 .244、周期更换和检查 .25十二、 常见故障现象及排除方法 .25十三、 售后服务联系方式 .27附录一：电液柜外形尺寸图 .28附录二：执行机构外形尺寸图 . 29附录三：用户接线图 . 30一、概 述：QZ

3、DY-2000BD (）型电液比例控制执行机构是我公司大量总结国内外同类产品的技术特点而开发的产品，专门用于炼油厂催化装置中的各种阀门的自动控制， 该控制机构按国家标准GB3836.22000爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” 有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dBT4可用于石化企业具有B级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。仪表控制系统的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格。 该机构控制系统接受主控室420mADC主令输入信号通过中央数字控制单元(D/CDCS- centralized digital control system)电液比例换向阀、高精度位移传感器组

4、成典型的闭环电液比例控制系统，控制阀位移随输入信号变化，从而实现位置精确控制。 系统采用电液比例换向阀和电磁换向阀双通道闭环控制，高精度位移传感器，具有泵故障自诊断自适应功能 。 该产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应、耐油污、低油温、高可靠、节能等特点。二、产品的主要技术特点 产品硬件：系统控制部分采用进口十六位PIC、十六位A/D、D/A进行信号采集及处理D/CDCS系统（Centralized digital control system），使产品智能水平和可靠性大幅提高。 数据高速采集及处理，保证了极高的系统精度（±0.1%）。 控制系统数字化，调试参

5、数数字输入、存储，解决了电压波动、温度变化、环境振动对系统的影响。 油泵机组均可选择连续、连续/卸荷、间歇、自适应任意一种工作方式，当油泵机组采用连续/卸荷、间歇、自适应任意一种工作方式时，解决了液压系统油温高的问题，延长了油泵机组以及液压密封件的寿命,节省了电能。 非侵入红外遥控设计，不开盖进行系统参数浏览、修改、存储、现场操作等。 系统自动备份调试和故障数据，可通过U盘存储或恢复原调试数据，通过对故障数据存储，可进行故障信息的保存及分析。 采用进口比例换向阀，高耐油污能力 。 系统具有比例阀和电磁阀双通道调节功能，当电液比例换向阀故障时应急可切换到低精度的电磁换向阀通道工作。 显示采用5.

6、7英寸LCD大彩屏，整屏显示几乎所有技术参数，无需换页翻看 三、产品主要技术参数l 环境温度：-3060。l 适用于二类二区B级、C级防爆场所，防爆标志dBT4。l 动力电源：三相380VAC 50Hz 功率 3.0Kwl 仪表电源：单相220VAC 50HzUPS 最大功率0.2Kw。l 报警触点：系统提供六组报警常开触点，五组报警触点带系统自锁，一组为综合报警常开触点，故障闭和系统不自锁，用户可自定义五组自锁报警触点和一组综合报警触点，故障报警常开触点容量DC24V 1A。报警内容：输入信号消失；反馈信号消失；跟踪失调；系统压力低；液位低；液位高；油温低；油温高；压差大等l 伺服油缸工作行

7、程 根据用户要求设定l 系统额定压力 (采用泵连续工作方式) 9MPa±10%（可根据用户要求设定）l 蓄能器压力补压值(采用卸荷、间歇工作方式) 8.0MPa±0.1MPa(可设定)l 蓄能器压力补压上限(采用卸荷、间歇工作方式) 10.0MPa±0.1MPa(可设定)l 最大推力 100000-140000N l 自保运行速度 100mm/s （可调）l 全行程运行速度 50mm/s （可调） l 位置控制精度： 1/1000 (比例阀调节)1/100 (电磁换向阀调节)l 分辨率 1/1000 l 灵敏度 1/1000 (比例阀调节)1/100 (电磁换向阀

8、调节)l 仪表室输入信号 420mAl 现场调试输入信号 0100%l 阀位输出信号 420mAl 工作液 32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油l 液压油清洁度 NAS9级l 液压系统过滤精度 10ml 压力低报警值 6MPa ±10% (可设定)l 压力高报警值 14MPa ±10% (可设定)l 油温低报警值 -10 ±10% (可设定)l 油温高报警值 60 ±10% (可设定)l 过滤器压差大低警 0.45MPa±10%l 液位低于报警 设定值-10mm-20mm.l 液位高于报警 设定值-10mm-20mm. 四、存放的环境和

9、防护：l 温度：540。l 相对湿度：80%l 其它环境要求：要求环境通风，无腐蚀性介质。l 置放在木板上或离地的平台上，并确保不会与地面积水接触。l 如果是室外存放，必须有完善的防水措施，如加盖足够的帆布等。l 注意保护连接部分螺纹。l 吊装到位后，如不马上使用需罩上随机防护塑料罩。五、产品安装1、开箱检查拆包装、开箱、根据装箱单，全面检查机构，备件和技术料是否齐全，确认机构在运输过程中无机械损伤和漏缺零部件，铭牌标志应符合订货要求。2、起吊注意事项：l 起吊控制柜时，倾斜度10°，以免油箱中液压油溢出。l 起吊手动机构时，注意保护油缸上油管、位置传感器和接头螺纹。3、安装3.1、

10、手动机构与阀门的安装图1：阀杆与手动机构的连接示意图图2：弹簧吊挂安装示意图（1）联结手动机构3与阀门支架1，并用螺栓组件(4、5、12、13、14)紧固；（2）将锁紧螺母15和法兰16拧在阀杆2上；（3）联结法兰16与滑块10，并用螺钉6、7、8紧固；（4）装入止动螺钉9并紧固。（5）按图安装弹簧吊挂。3.2、控制柜的安装控制柜安装就位时注意：l 控制柜与执行机构之间的距离应10m，同时尽量避免高温烘烤，必要时可采取隔热措施。l 控制柜与执行机构的液压管路连接，如采用不锈钢管（16×2和12×1.5）连接，安装前，不锈钢管必须经过严格酸洗。油管不立即连接时，则需要装保护套

11、，严禁脏物、灰尘进入油路。l 控制柜四周留有足够的空间，以便于日后维护。l 控制柜与执行机构之间液压管路均须采用防震夹子固定。l 安装时，按照“附录1：控制柜外形图”进行冷却水管和油管连接。4、接线按照“附录3：用户接线图”备线和接线。接线时注意：l 电机电源电缆和仪表电源电缆禁止与信号电缆走同一根导线管；l 所有电气接线导管应避开高温区；l 电机接线应设过载保护；l 控制柜与执行机构之间接线导管均须采用防震夹子固定。5、安装后检查5.1电气接线检查l 电缆符合“附录3：用户接线图”的要求。l 连接准确、牢固，屏蔽层接地良好5.2执行机构安装定位检查用机械手动使执行机构全行程往复运动。要求：l

12、 阀板、阀杆及传动机构运行灵活、无卡涩。l 确认机械零位和全行程范围正确，并在标尺上做好标记。5.3、油箱液位检查通过液位温度计观察，液位应在高低液位标志之间。5.4、液压系统密封要求：无渗漏。5.5、吸油及回油手动球阀检查要求：在启动电机前，务必处于全部打开状态（手柄与油管方向一致）。5.6、电机-泵连接检查要求：手动盘车，电机-泵运转轻松平稳。六、工作原理：该电液执行机构由电气控制系统，比例换向阀、伺服油缸、油泵以及作为反馈元件的内置式磁致伸缩位移传感器（或LVDT)组成的典型的比例电液位置自动控制系统。 如图3所示，当电气控制系统输入端接受420mA 输入信号，经过隔离器的主控信号，同位

13、移传感器测得现场实际阀位信号，二者在D/CDCS系统中比较运算、经BFB-2000BS比例放大器输出PWM电流的线性功率信号驱动比例阀，控制油缸的运动方向，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时比例阀归中位，控制电流等于零值，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，从而达到电液位置自动控制的目的图3 工作原理示意图图4 液压系统原理图参照液压系统原理图，见图4可知液压系统由油箱、油泵、蓄能器、电液比例阀及伺服油缸等组成。 由液压系统原理图图4可知，由电机M1 驱动定量泵P1，提供液压能源，高压油进入管路，其中一路为安全阀油路，当油泵压力超过9MPa(可设定)时，溢流阀YR溢流

14、卸压，另一路进入液压系统主通道，压力油经过精密过滤器L2，使油液清洁度达NAS7级， 到蓄压器X1、X2保存起来，作为系统的储备液压能源，此时部分液压油受电磁换向阀DF1控制，当DF1失电时，液控单向阀DC1、DC2、DC3反向截止，主油路断开；当DF1得电时，液控单向阀处于通路，主油路导通，当仪表室遥控操作时，比例阀受控制信号的极性与幅值变化，改变高压液压油的流向和流量，从而达到控制伺报油缸和带动阀工作的目的。当出现输入信号、反馈信号、跟踪失调和系统压力低故障时，电磁换向阀DF1失电，液控单向DC1、DC2、DC3反向截止，同时比例阀归中位，从而锁定油缸YG的位置不变，此时若操动手动换向阀S

15、F1，也可达到控制油缸及执行机构运动的要求。 当比例阀出现故障时,可切换至三位四通电磁换向阀DF3进行仪表室遥控应急操作(精度较低,不能长期使用该方式,应立即更换新的比例阀!)主要元器件清单序号产品类别产地（国别）厂商全称数量/套型号1电机中国南阳1M2JA-100L-3KW-4-380V-50Hz-B52油泵意大利MARZOCCHI1ALP1-D3比例阀意大利ATOS1DHZO-0734液压锁日本YUKEN2MPW-406电磁阀美国海德福斯3SV387溢流阀意大利ATOS1MVP4C-1408压力传感器德国BD130.6009压力表日本YUKEN26310截止阀美国SUN429011蓄能器中

16、国奥莱尔216L15交流接触器法国施耐德2 18接线端子德国菲尼克斯20控制器中国九江东升121位移传感器中国康宇测控222液位温度传感器中国九江东升126油缸中国九江东升127手动机构中国九江东升1七、主要功能：1、显示功能图5 前显示面板示意图显示窗口有LCD和LED显示，在5.7英寸LCD屏上分三个区，工作设置状态区、运行参数显示区、故障报警区；LED显示操作部位和方式，为冗余显示。1.1、工作状态设置区显示内容：1) 操作显示：远程调节（仪表室4-20mA）、现场锁定、现场调节、现场点操、远程点操、自保运行、调试操作 2) 泵模式：泵连续、泵连续/卸荷、泵间歇、泵自适应 3) 电机状态

17、：工作、停止、工作补压、停止补压、故障 4) 自锁阀状态：锁定、解锁 5) 工作通道：伺服阀、电磁阀 6) 卸荷阀状态：得电、失电、得电卸荷、失电补压1.2、运行参数显示区内容：1) 仪表室信号：0100.0(仪表室信号没有消失时)2) 偏差显示：-100%+100%(当输入信号与反馈信号未消失时)3) 比例阀开度：-100%+100%4) 阀位信号 ：0100.0(阀位信号没有消失时)5) 当前油温：3085、故障6) 系统压力： 015.0MPa±0.1MPa (量程可设定)、故障1.3、故障报警区显示内容：报警内容：输入信号消失；反馈信号消失；跟踪失调；系统压力低；液位低；液位

18、高；油温低；油温高；压差大；电机故障；油温传感器故障；压力传感器故障；主位移传感器故障。系统提供六组报警常开触点，五组报警系统自锁，另一组为综合报警，故障报警系统不自锁，用户可自定义五组自锁报警和一组综合报警，通常情况，将输入信号消失、反馈信号消失、跟踪失调、系统压力低等故障设为自锁报警。液位、液位高、油温低、油温高、压差大等故障设为综合报警。电机故障、油温传感器故障、压力传感器故障、主位移传感器故障等等系统规定为综合报警。1.4、LED灯显示内容：LED显示区有“仪表室”、“锁定”、“调节”、“点操”、“自保”、“调试”、“故障”等七盏指示灯，各项操作和灯的对应关系：1) 远程调节（仪表室4

19、-20mA）：“仪表室”、 “调节”灯点亮2) 现场锁定：“锁定” 灯点亮3) 现场调节：“调节” 灯点亮4) 现场点操：“点操” 灯点亮5) 远程点操：“仪表室”、 “点操” 灯点亮6) 自保运行（ESD）：“自保” 灯点亮7) 调试操作：“调试” 灯点亮2、自锁功能1） 手动自锁功能；按“操作选择”按钮，可从仪表室调节方式切换至现场锁定。2） 自动自锁功能：(1) 输入消失：当输入信号开路或小于输入零点3%时自锁；(2) 反馈消失：当主传感器信号开路或小于阀位零点3%时，自动切换至备用传感器，当备用传感器信号也发生开路或小于阀位零点3%时自锁；(3) 跟踪失调：在给定的自锁延时时间内，系统

20、误差仍大于给定的自锁带宽，系统自锁；当油缸动作不正确时，自锁；控制系统故障。(4) 系统压力低：当系统压力低于报警值时自锁。以上任一种故障出现时执行机构立即自动就地自锁，保持阀位不变，保护现场，同时通往仪表室对应某项故障的常开触点闭合，现场对应LCD故障报警区“锁定报警”流水循环显示故障内容3、综合报警功能l 油箱液面低于报警值；l 油箱液面高于报警值；l 精滤器压差超过报警值；l 油箱油温超过报警值；l 油箱油温低于报警值；l 主传感器故障报警l 电机故障l 油温传感器故障l 压力传感器故障以上任一种故障出现时执行机构仍然正常工作，同时通往仪表室一对不带电常开触点闭合，现场对应LCD故障报警

21、区“综合报警”流水循环显示故障内容。4、自保功能（ESD）系统可设置自保多种工作模式：比例阀或电磁换向阀单独工作模式；比例阀电磁换向阀并联工作模式，在比例阀电磁换向阀并联工作模式下，可设置比例阀或电磁换向阀提前关闭（关闭位置可设），满足各种阀门和自保速度要求。当装置紧急投用自保时，控制阀板实现全开或全关。5、现场调节功能根据需要，用户在仪表室授权（“本地操作”授权指令的常开触点合上），或现场遥控器授权后，本地调节及电控箱调节上下键有效，用电控箱“操作部位”按钮选择“调节”操作，可用上下键进行现场精确调节（比例阀通道，精度0.1%）。6、点动操作功能根据需要，用户可在仪表室或现场进行系统电磁阀点

22、动开阀和关阀操作（开环）：当仪表室“点动/调节切换”常开触点闭合时, 仪表室“点动操作”有效,按下仪表室“开阀”或“关阀”按钮，系统电磁换向阀实现阀开、阀关。当需要现场点动操作时，仪表室的“本地操作”授权指令的常开触点及“点动/调节切换”常开触点均合上，现场“点动操作”有效，用电控箱“操作部位”按钮选择“点动”操作，可用上下键点动开阀和关阀操作。7、双通道调节功能系统提供两个通道调节模式，比例阀通道为主要调节模式，电磁换向阀通道为备用调节模式。当伺服比例阀通道发生故障时，通过DCS切换到电磁阀备用调节模式（为应急模式，不得长期使用！）。八、系统调试1、电控箱面板如图所示，电控箱面板有显示窗口和

23、三个按钮，三个按钮分别为“操作选择”、“阀开”、“阀关”2、电控箱内部构成如图所示，电控箱内主要由七个分板一块LCD液晶屏组成，七个分板分别为：2000BD-D/CDCS中央数字控制板、2000BD-SCU信号调理板、2000BD-POS功率输出板、2000BD-BL总线板、2000BD-DB显示板、2000BD-BP按键板和BFB-2000BS比例放大板。D/CDCS板、SCU信号调理板、POS功率输出板、BFB比例放大板、BL总线板等五块板子组成总线插板式结构，拧松PCB板上两只防脱螺钉，即可拔下分板。DB显示板正面为LED显示，反面有六个调试按键，在进行调试时可拧松LCD上紧固螺钉翻开L

24、CD显示屏进行调试。BP按键板上有三个按钮分别为“操作选择”、“阀开”、“阀关”3、 基本调试：用遥控器或直接开电控箱门进行调试，如果直接开门进行调试，DB显示板面有六个调试按键，在进行调试时可拧松LCD上紧固螺钉翻开LCD显示屏查看数据，DB板上六个按键和遥控器六个按键等效，请不要同时操作。六个调试按键分别为“存储”、“调试”、“ ”、“ ”、“ ”、“ ”、，用 键进行项目选择和数据修改，“存储”键为数据存储键；“调试”键为调试进入和确认键。4、进入调试：按下“调试”三秒钟以上进入调试登录界面，用左右键修改密码位置，上下键修改密码数字，按调试键确认，当密码正确后进入调试主界面。4.1、 信

25、号存储操作：进入调试主界面选择“输入信号存储”主项目进入次级菜单，选择“输入信号”后进入下级菜单，输入信号零位和满程存储项目为防止隔离安全栅非线性，零位和满程可任意位置存储（在零位和满程附近），通过界面可以查看上次电流存储值和实测值，如果需要修改数据用上下左右键修改，“调试”为确认键，修改后数据要存储，按下“存储”键，无论是否存储有二种退出方式。1） 用上下左右键选择到界面上“退出”，按下“调试”键，系统退到工作主界面完成调试。2） 用上下左右键选择界面上“返回”，按下“调试”键，系统退到上级菜单。以下所有调试操作相同，不再赘述1) 自保设置2) 电机设置3) 工作方式4) 动态参数5) 报警

26、设置报警通道15为自锁报警，通道6为综合报警6) 现场操作7) 数据处理通过U盘可以上传数据、下载调试数据和故障信息，如果需要修复设备调试数据，用该设备的对应U盘上传数据即可。帮助：每个调试界面“帮助”键可以提供调试方法，无须产品说明书。九、隔爆装置QZDY-2000BDS(）型电液控制机构的隔爆装置防爆类型为隔爆型“d”，隔爆结构符合GB3836.2-2000的有关规定， 其防爆原理是通过使用具有足够机械强度的隔爆壳体、盖等零件之间符合规定参数的隔爆间隙长度及螺纹隔爆结构，将壳体内可发生的爆炸限制在内部，而不至于引起周围环境产品爆炸事故，同时通过限制外壳的最高表面温度（T4 150）来防止环

27、境中爆炸性气休混合物的自燃。以上装置的引入线和引出线，电缆通过密封圈压紧螺母后构成耐压密封结构（格兰），装置隔爆外壳上及接线盒内均设置了接地螺栓用来防止因漏电事故产生火花，外壳上的警告牌上注有“断电后开盖”的字样，要求检修人员由于修理而需要开盖时，首先要切断电源，然后再开盖，防止因不小心碰到内部带电部件引起火花造成爆炸事故。十、系统操作：电液柜结构和布局参见液压系统原理图（图2），QZDY-2000BDS(）型电液自动控制执行机构各项操作叙述如下： 1、仪表室远程调节、远程点操 1.1 在现场控制柜内，将油箱出口截止球阀J1、J2打开，截止阀J3打开，油缸YG上手动阀SF2置液动位置。 1.2

28、 将截止阀J4关闭。 1.3 启动某电机M，泵压力出厂时已调好，用户在使用过程中发现压力偏低偏高后，可调整溢流阀YR。 1.4 接通仪表电源开关，按“操作选择按钮”切换至“仪表室”。 1.5 电液控制机构可按仪表室控制要求进行室内远程操作。2、现场调节、点操2.1、按上述仪表室遥控操作步骤1.11.3。2.1、用户在仪表室授权或现场用遥控器，用电控箱“操作选择”按钮选择“调节”或“点动”操作，可用上下键进行现场比例阀通道精确调节（精度0.1%）或电磁阀开环调节。此操作为检修期间现场调校用，正常工作期间，不推荐采用此方法。3、现场液压手动操作3.1、按现场控制柜内电控箱上的“操作选择按钮”切换为

29、锁定位置。3.2、操作手动换向阀SF1置于“阀开”或“阀关”,实现液压手动操作。4、仪表室调节切换至现场机械手轮操作 这种操作方式主要用来排除液压系统和电气故障时，使用的一种应急操作方式。 4.1、 按现场控制柜内电控箱上的“操作选择按钮”切换为锁定位置。 4.2、 转动手轮，迅速把离合器手柄置于“手动”。 4.3、 将手操阀SF2置于“手动” ，手操阀上防爆位置开关动作，LCD显示机械手轮操作。 4.4、 摇动手轮机构，使被调节阀控制在所要求的位置。5、现场机械手轮切换至仪表室调节操作 4.1、 仪表室先调节控制信号，使现场仪表室信号和阀位信号一致。 4.2、 将手操阀SF2置于“液动”。

30、4.3、 把离合器手柄置于“液动”。4.4、 按现场控制柜内电控箱上的“操作选择按钮”切换为仪表室远程调节。十一、日常巡检和维护1、操作人员应具备的基本技能：1.1、掌握产品的基本操作1.2、清楚产品的各项参数设定1.3、了解产品的工作原理2、巡检项目项目正常工作状态设置区各状态应显示要求的工作状态，无故障报警故障报警区无如何故障报警仪表室信号（0%-100%）与仪表室操作信号一致阀位信号（0%-100%）与实际阀位一致偏差显示接近0%比例阀开度接近0%当前油温5-60系统压力与压力表一致压力表压力6MPa-10MPa之间（参考压力设置）油箱液位高于液位低报警线电机运转平稳、无杂音油箱上液位温

31、度计5-60油渗漏无3、液压油补充在油箱低液位报警时，应及时补油，以免造成油泵吸空补充的油液型号、规格与原来的工作油液相同，合格的液压油经过10m的专用过滤器进行过滤加油，并从油箱的空气过滤器入口或注油嘴注入，严禁将油桶的新油直接注入油箱。4、周期更换和检查为了确保本产品可靠连续运行，每个检修周期中必须下列工作：4.1、更换精滤器的滤芯；4.2、蓄能器重新充氮气，用专用工具将蓄能器充氮气4.55MPa。4.3、化验工作油液的清洁度，若低于NAS8级，则需清洗油箱，过滤加油，并在系统中串油来保证。十二、常见故障现象及排除方法序号故障现象原因分析处理办法1系统压力升不上去1、 截止阀J6没关死；2、 油泵转向不对，电机线接反；3、 油箱液位太低，油泵吸空；4、 溢流阀故障，如锥阀卡死或弹黄损坏；5、 液压系统元件内漏严重；6、 油泵损坏；7、 油泵卸荷和间歇运行状态下补压值设置过低；8、 卸荷阀DF2阀芯卡死。1、关闭截止阀J6；2、电机重新接线；3、及时加油；4、更换溢流阀；5、查明原因，