PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

1、抱米花特别说明此资料来自百度文库( )您目前所看到的文档是使用的抱米花百度文库下载器 所生成此文档原地址来自感谢您的支持http:/blog sina com cn/lotusbaobPwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的吋候， 电源并非连续地向电机供电，而是在 个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电 能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个 人电感，它有阻碍输入电流和电丿力突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到 作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变 加在电机两端的电压大小，从而改变了转

2、速。此电路小用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：（1）用软件方式來实现，即通过执行软件延吋循环程序交替改变端口某个二进 制位输出逻績状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硬件实验口动产生PWM信号，不占用CPU处理的吋间。这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1 ,具体内容可参考 相关书籍。51单片机PWM程序0/256,两个波形之间要错开,产生两个PWM, g求两个PWM波形占空都为不能同时为高电平！高电平之间和差48/256,PWM这个功能在PIC单片机丄就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0

3、来控制频率，定时器T1来控制占空 比：大致的的编程思路是这样的：T0定吋器屮断是让一个I0 口输出高电平，在 这个定时器T0的中断为中起动定时器T1,而这个T1是让IO 口输出低电平, 这样改变定吋器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占牢比。.程序思路说明：*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样 定时小断次数*设定为C=10,即0.01MS 'I'断 诙，则TH0=FF,TL0=F6；i于设定中断时间为0.01ms,这样*少可以设定占空比可从1-100变化。即0.01 ms*100=1 ms#include <R

4、EGX51.H> #define uchar unsigned char*计算办* THO和TLO是计数器0的高8位和低8位计数器,法:TL0=(65536-C)%256;* TH0=(65536-C)/256,K-'|' C为所耍计数的次数即多长吋间产生次屮断;TMOD是计数器协*工作模式选择.0X01衣示选用模式h它有16位计数器，最大计数脉冲为65536, 最长时* 少间为 1ms*65536=65.536ms#define V_THO OXFF#define V_TLO 0XF6#define V_TMOD 0X01void init_sys(void); voi

5、d Delay5Ms(void);广系统初始化函数”/unsigned char ZKB1 ,ZKB2;广占空比初始值设定看/ 广占空比初始值设定Tvoid main (void) init_sys();ZKB1=40;ZKB2=70; while(1)if (!P1_1)/如果按了+键，增加占空比Delay5Ms(); if(!P1_1)ZKB1+;ZKB2=100-ZKB1;if (!P1_2)/如果按了键，减少占空比Delay5Ms();if (!P1_2)ZKB1-;ZKB2=100-ZKB1;广对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1;if (ZKB1&l

6、t;1) ZKB1=99;*函数功能：对系统进行初始化，包括定吋器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void)广系统初始化函数*/广定时器初始化"/TMOD=“V” TMOD;TH0=V THO;TLO=V_TLO;TR0=1;ET0=1;EA=”1”；延吋void Delay5Ms(void)unsigned int TempCyc = 1000;while 仃 empCyc)；广中断函数勺void timerO(void) interrupt 1 using 2static uchar click=”0"广屮断次数计数器变量*/TH0=V_TH0;广恢

7、复定吋器初始值*/TL0=V_TL0;+click;if (click>=100) click="On;if (click<=ZKB1)广为小丁占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从血实现占空比的调整*7P1_3=0;elseP1 3=1;if (click<=ZKB2)P1 4=0;elseP1 4=1;1. 是AVR的程序，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主耍是设置存放的TOP值（OCR1A的值），然后你耍多大的占空比再设置OCR1B的值，至于 持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了哈2.产生方波的频率计算公式(KHZ)f=fclk（晶振）/*N（1+OCRNA）N:代表分频因子根据你要的产生方波的频率，就能算出OCRNA的值，就可以了!广OCR1 B(PD4)±nJ测到 100HZ 的 PWMg*/(PD5) :"J于0 50HZ J#inelude <iom16v.h> include <macros.h> void PW