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文档简介

1、 “第一课堂教育质量提升工程”课程立项申报书课程名称: 机械原理 课程类型 专业必修 申报人: 课程申报级别:A/B 现有职称: 讲师/工程师 该课程已授课次数: 5 毕业院校:中国农业大学 最后学历/学位: 本科/硕士E-mail:. 手机号: 所属系(部): 申报日期: 2014.06.28 授课时间: 2014-2015学年第一学期 基本学时数:60(54+6) 学分数: 3.5 本学期修读学生数 69 重复课次数 0 2014年6月编制3第一课堂教育质量评估指标体系一级指标二级指标 基 本 要 求分值教育教学的方式方法教学手段与方法恰当地运用多媒体设备、幻灯、图片、实物等作为辅助教学手

2、段;广泛运用注入式案例教学及启发式、讨论式、研究式教学方法 。能够为学生提供一定数量的参考书目和参考资料,引导学生自学。8实践实验教学设计注意实践教学内容更新,体系设计科学合理,符合培养目标要求,创造条件使学生较早地参与科研和创新活动;实验开出率达到教学大纲要求的90%以上。7课堂效果教师讲授时间减少、学生自学时间增加;课堂互动性强,讲授形象生动,课堂气氛活跃。15教学内容与教育思想教学内容整合对所授课程知识点能够完整把握,对原内容存在的问题分析透彻并主动更正,对所授课程在专业领域及专业课学习中的重要作用、与相关课程相互联系全面了解, 能够引用最新的科研成果和学科前沿的知识。10教育思想注重言

3、传身教,注重对学生做人、做事及学习方法的培养,注重创新能力和思维能力的培养。15教学研究积极开展教学研究,有反映从事所授课程教学研究的具体成果。5考核的方式与方法方式方法注重平日考核和作业考核,以平日考核成绩为主,杜绝死记硬背式的闭卷考核方式,结课考核成绩占总成绩的30%。10公正性平日考核、结课考核客观公正,考核成绩能够客观反映学生的真实水平,学生对考核成绩高度认可。10满意度到课率到课率高。到课率=实到学生数/(教学班学生数请假学生数)5满意度学生对课程质量、课堂效果、教师素质及考核结果满意度高。满意度=到课率满意率。15注:A级课90分,B级课80分一、课程设计1. 教育教学方式运用运用

4、多媒体幻灯片、模型展示等作为辅助教学手段,运用注入式案例教学,对各种机构的组成及运动原理展示具体设计、分析方法,采用启发式、讨论式、研究式教学,尽可能让学生多感知、多了解、多学习、多掌握各种机构运用、设计及其性能分析。针对课程特点,各堂课设计相应的讨论环节,每一章进行一次大讨论,增强学生主动学习的积极性,巩固、拓展和应用所学知识。为学生提供一些能使他们轻松入门、加深理解、提高运用能力的参考书目,引导学生自学。减少课堂讲授时间,课堂学习内容的组织以引导自学和讨论为主,增强师生互动,活跃课堂气氛,增加学生学习和研究兴趣。2.课时分配 课堂讲授课时:40 实验实践课时:6 课堂讨论课时:14 其他课

5、时(具体项目:)3(根据教学需求,组织小测试)3. 实践实验教学设计、 机构运动简图的绘制 讲解方法动作演示实验及跟踪讨论检查纠正总结提高、 范成法绘制凸轮轮廓齿轮切制原理陈述齿轮范成仪结构及工作原理介绍演示实验跟踪及对比讨论(至少1标准+1变位)检查纠正总结提高、 薄盘静平衡实验原理讲解砂轮平衡检测步骤及方法演示实验及跟踪讨论提问总结4.内容整合及教育教学目标(1)采用教材:机械设计基础庄宿涛总主编、姜学东等主编,西南交通大学出版社,2013年8月第1版(2)主要参考书:1 机械原理(第2版)刘会英、杨志强、张明勤编,机械工业出版社,2012年1月。2 机械原理讲义 (13机制Z授课使用)李

6、显昌,2014.06(3)内容整合及主要知识点:内容整合:基本知识 + 基本机构及其设计 + 机构运动学及动力学分析 + 机构平衡。最后综合研究机械系统运动方案设计。主要知识点:机构及构件、运动副等的分类及概念、机构运动简图绘制、机构自由度计算、机构结构分析及级别划分;铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构(槽轮机构、棘轮机构)、轮系的工作原理、特性及设计;以平面低副机构为例,研究机构的运动和受力分析;机构的质量平衡和功率平衡;机械系统运动方案设计、机构运动循环图。(4)教育教学目标(教育思想体现):1)使学生树立正确方案设计思想,将方案设计与机构特性及机构

7、的制造、装配、使用及维护联系起来,主动适应国家技术经济政策;2)掌握常用机构的工作原理、设计方法和性能分析的一般规律,能正确选择和设计相应机构实现相应的机器功能;3)培养运用“反转法”、“矢量方程图解法”等专业方法抽象研究、分析机械的能力;4)掌握机械原理的实验方法,将理论与实践联系起来,提高实验设计及分析、解决问题的能力;5)利用“六提九问”理念培养和提高总结能力、自学能力,使理论与实践技能得到同步提高。5.考核的方式和方法预习作业15%,课堂讨论及课堂小测验15%,考勤10%,课后作业15%;实验15%期末闭卷30%6.学生到课率预测90%以上7.考核公正性的措施保障及承诺对于作业评分,兼

8、顾作业解决问题的数量与质量,符合要求者得满分,不符合要求者酌情扣分;对于课堂讨论,以考勤、参与次数、积极程度和正误情况评分,达到规定次数得及格分,根据积极程度和正误情况酌情加分,加到满分为止;对于实验,以考勤、实验表现和实验报告综合记分,能满足基本要求得及格分,根据实验及实验报告完成情况酌情加分;期末闭卷考试按卷面成绩乘30%。承诺:最终分数能比较准确地反映学生的学习状况。8.学生满意度预测90%9.创新点概述利用“六提九问”理念(即一种自觉提醒自己、检查自己、督促自己的理念。)加强学生学习过程自问和控制,确保知识点的落实。围绕落实“核心知识与技能”,通过“理论论证”和“实践论证”两条逻辑发展

9、道路,使“零起步”学生同样受益,对机械原理不仅在理论本质上,更在实践运用上有自己独到的见解,并能灵活运用所学的知识解决相应的生产技术问题。努力使课堂学习变成计划学习的过程、探讨知识的过程、研究方法的过程、加工信息的过程、创新研究的过程。引入课堂检测,形成良好的知识反馈机制,及时调整教育、教学策略,增强针对性,充分调动学生的学习兴趣和学习积极性,更好地培养学生的交流、表达能力。二、授课计划(可另附页)次序具体时间具 体 章 节 内 容教学方式11次课第一章 绪论机械的基本概念及认识、机械原理研究对象和内容、机械设计的一般过程和要求;机械原理课程地位和目的;机械原理课程学习方法,安排学习计划。讨论

10、:机器功能与机构的关系。知识框架图;幻灯片图片、机器演示及知识系统提纲;启发、讨论式22次课第二章 机构的组成和结构分析1、平面机构的组成:构件与自由度的约束、运动副分类2、平面机构的运动简图、机构示意图绘制步骤及方法讨论:机构运动简图的绘制(举例)知识框架图;幻灯图片动画展示自由度的概念、作图步骤;举例、启发、讨论式33次课第二章 机构的组成和结构分析3、平面机构的自由度平面机构自由度计算公式;机构具有确定运动的条件;机构自由度计算注意事项(局部自由度、复合铰链、虚约束、复合高副)4、空间机构的自由度简介讨论:自由度的计算步骤与方法幻灯图片;启发式、推理式讲述自由度计算公式;举例讨论自由度的

11、计算方法44次课第二章 机构的组成和结构分析:5、平面机构的组成原理:阿苏尔杆组、基本机构、杆组级别6、平面机构的结构分析:拆杆组的方法,机构级别的确定;讨论:原动件选择对机构级别的影响幻灯片展示;推理、启发式、讨论式;举例讨论55次课机构运动简图测绘(实验课)绘制机构运动示意图,确定各运动副间的相对位置,按比例绘制机构运动简图;检查讨论正确性讨论:所研究模型的运动副类型、作用,模型原动件的选择及模型自由度计算现场模型教学、过程及方法步骤讲述、讨论式、启发式、督促监督检查66次课第3章 平面连杆机构及其设计1、 连杆机构及其传动特点;2、 铰链四杆机构有曲柄的条件: 周转副、摆转副、曲柄的特征

12、;机构倒置方法讨论:曲柄存在与四杆机构类型的关系幻灯片演示;举例、启发式、讨论式77次课第3章 平面连杆机构及其设计平面四杆机构的基本类型及其演化:1、 基本类型不同原动件/特例机构机构应用2、 机构演化方法新机构及其应用讨论:如何利用周转副的特性增加机构的灵活性?幻灯片演示;理论联系应用;举例、启发式、讨论式88次课第3章 平面连杆机构及其设计平面四杆机构的工作特性:1、 行程速比系数K;讨论:三种典型机构的K2、 压力角、传动角;3、 机构的死点位置;4、 连杆机构运动的连续性;5、 连杆曲线。幻灯片;举例、启发式、讨论式;学生参与练习99次课第3章 平面连杆机构及其设计:平面四杆机构的设

13、计:1、 平面连杆机构设计的基本问题2、 用图解法设计四杆机构(求圆心法、反转法、行程速比系数法、实验法)3、 用解析法设计四杆机构讨论:反转法在函数生成问题中的应用方法幻灯片演示;启发式、讨论式举例;学生参与练习1010次课第4章 凸轮机构:1、 凸轮机构的组成、特点、类型和命名2、 凸轮机构从动件常见运动规律 1)表述:基圆、位移线图等概念; 2)特点:刚性冲击;柔性冲击讨论:凸轮基圆、压力角的作法幻灯片演示机构;启发式、讨论式举例;归纳、推理1111次课第4章 凸轮机构图解法设计凸轮轮廓:1、 反转法原理;2、 凸轮轮廓绘制:1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制;2)偏心/对心、直动/

14、摆动、尖顶/滚子从动件等讨论:凸轮轮廓绘制时推程角、回程角、远休止角、近休止角的确定以及凸轮轮廓与位移线图的关系幻灯片演示;重点讲1)凸轮轮廓绘制;类比讲其他;启发式、讨论式、举例1212次课第4章 凸轮机构1、 解析法设计凸轮轮廓曲线建坐标系求点;2、 凸轮机构设计应该注意的问题: 凸轮机构的压力角;运动失真;滚子半径的选择;平底推杆平底长度的确定;推杆偏置方向选择讨论:如何防止凸轮机构运动失真?何时需要?幻灯片演示;启发式、讨论式推导、归纳;联系实际应用1313次课第五章 齿轮机构 1、 全章知识结构及学习思路2、 齿轮机构的特点、类型3、 瞬心、节点、节圆4、 齿轮齿廓的设计:1)齿廓啮

15、合基本定律;2)渐开线齿廓及其啮合特性讨论:渐开线齿廓对齿轮运动特性的影响。幻灯片演示;循序渐进;认识逻辑;抓关键;推导;启发式、讨论式、举例1414次课第5章 齿轮机构渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1) 一对渐开线齿轮正确啮合条件;2) 一对渐开线齿轮连续传动的条件;3) 一对渐开线齿轮无侧隙啮合的条件讨论:渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动过程幻灯片演示;过程分析;临界条件重点研究;启发式、讨论式、推导1515次课第5章 齿轮机构及其设计渐开线齿轮的加工:1、 齿轮加工方法;2、 渐开线齿廓的根切现象及其避免方法;3、 齿轮的测量讨论:渐开线齿廓的根切现象及其避免方法幻灯片演示;过程分析;启发式、

16、讨论式、推导1616次课第5章 齿轮机构及其设计:1、 变位齿轮传动:1)原理;2)类型;3)特点;4)传动类型2、 斜齿圆柱齿轮机构:1)齿廓曲面;2)当量齿轮;3)主要优缺点(重合度的解释)讨论:变位齿轮的“变”与“不变”幻灯片演示;与直齿圆柱齿轮比较启发式、讨论式;分析1717次课第5章 齿轮机构及其设计锥齿轮传动:1)齿廓形成;2)背锥和当量齿数蜗杆传动:1) 中间平面(相当于齿轮齿条啮合的特点);2)正确啮合条件(类似于螺旋传动的特点)讨论:蜗杆头数与其导程角及蜗轮螺旋角的关系,在使用中能否用不同头数的蜗杆与同一蜗轮啮合?逐次逼近的思想;归类研究;幻灯片演化演示;与齿轮-齿条啮合比较

17、;启发式、讨论式1818次课第6章 平面机构的性能分析机构的运动分析:1) 瞬心法进行机构的速度分析(弄清点的运动与构件运动的关系);2) 矢量方程图解法进行机构速度、加速度分析1铰链四杆机构(级机构)运动分析(速度、加速度分析)速度影像定理、加速度影像定理2导杆机构运动分析(速度、加速度分析)讨论:速度影像定理、加速度影像定理能否用于不同构件?科氏加速度的存在及方向判定。幻灯片演示;公式求瞬心;循序渐进式;启发式、讨论式;分类研究式;举例1919次课第6章 平面机构的性能分析平面机构的力分析:1) 力分析的基本知识类型、目的;力分析的方法(静力分析+动态静力分析);运动副反力(杆组满足静定条

18、件)2) 杆组法进行机构的动态静力分析3) 惯性力的确定(质量代换法将力转换到运动副位置研究)4) 运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析(自锁现象)讨论:杆组受力满足静定条件的原因;考虑摩擦时机构的受力分析方法。幻灯片;推理式讲述;举例、分类研究式;归纳2020次课第6章 平面机构的性能分析机械的效率和自锁:1、 机械的效率1) 三种表示方式;2)机组的效率2、 机械的自锁1) 平面移动副自锁;2)平面转动副自锁;3)机械的自锁讨论:判定机械自锁可用哪些方法?幻灯片;举例、图解、分析式;启发式、讨论式;推广应用;分类研究式2121次课齿轮范成及几何参数的测定实验讲授:范成原理讲解、范成仪使

19、用介绍辅导:范成仪使用、作图、轮廓比较检查:作图情况、知识掌握情况讨论:变位齿轮与标准齿轮齿廓的关系。启发式;讨论式;示范、合作式;2222次课第7章 齿轮系及其设计1、 轮系的类型分类、齿轮转向的表示方法2、 定轴轮系的传动比计算1)单对齿;2)平面定轴轮系;3)空间定轴轮系3、周转轮系的传动比计算反转法转化轮系(假想的定轴轮系)利用定轴轮系传动比计算方法计算转化轮系的传动比利用各轴关系确定所求讨论:轮系各轴转动关系的判断。如何将周转轮系转化为定轴轮系?为什么进行这样的转化?转化后传动比如何表示?幻灯片;举例、图解、分析式;启发式、讨论式;转化法;类比研究式2323次课第七章 齿轮系及其设计

20、4、复合轮系传动比计算;5、轮系的功用6轮系效率计算(正号机构、负号机构及其特性)讨论:在计算复合轮系传动比时,为何要将其划分为定轴轮系和周转轮系?幻灯片;分析、分解;查图表;启发式、讨论式;联系应用2424次课第8章 其它常用机构1、 棘轮机构:1) 组成和工作原理;2)类型、特点与应用;3)设计要点2、 槽轮机构1)组成和工作原理;2)类型、特点与应用;3)设计要点讨论:单棘爪棘轮机构最小转角与棘轮齿数的关系;槽轮机构运动系数与槽轮槽数的关系。幻灯片;分析、图表;启发式、讨论式;重点强调2525次课第8章 其它常用机构3、 万向节机构(补充内容)1)单万向节;2)双万向节(传动比关系)4、

21、 凸轮式间歇运动机构5、 不完全齿轮机构(啮合过程、设计要点)6、 螺旋机构(补充内容)1) 单螺旋机构;2)复合螺旋机构讨论:单万向节所传递的运动瞬时传动比是变化的;复合螺旋机构轴向位移的计算方法幻灯片;分析、对比;启发式、讨论式;相对对比2626次课第9章 机械系统动力学设计1、机械的质量平衡与功率平衡;2、基于质量平衡的动力学设计:质径积、静平衡、动平衡3、 刚性转子的平衡设计1) 静平衡;2)动平衡4、平面机构的平衡设计:1)完全平衡发;2)部分平衡法讨论:举例静平衡和动平衡的关系。幻灯片;启发式、讨论式;推理、类比;举例;图解2727次课第九章 机械系统动力学设计基于功率平衡的动力学

22、设计1、 机械系统动力学模型:1) 等效原则;2)等效构件;3)机械运动方程式2、 机械速度波动的调节1) 周期性速度波动;2)非周期性速度波动讨论:机械系统动力学模型有哪几种?建立这样模型的意义?如何进行周期性速度波动调节?幻灯片;启发式、讨论式;对比、类比;举例2828次课盘形件的静平衡试验讲授:实验原理、静平衡的目的、方法及步骤指导:学生实验全过程检查:理论掌握、动手能力、分析能力、考勤讨论:考虑摩擦时如何确定砂轮总质心所在位置?启发式;讨论式;示范、合作式;2929次课第10章 机械系统的运动方案及机构创新设计1、 机械系统的设计过程2、 机械系统的总体方案设计3、 机械执行系统的设计

23、:1) 功能原理设计;2)运动规律设计和工艺参数确定;3)机构选型与构型设计;4)运动协调设计(运动循环图)讨论:举例说明功能与机构是如何对应的?讲述过程;分类、图表;启发式、讨论式;举例3030次课第十章 机械系统的运动方案及机构创新设计机械传动系统的方案设计1、 机械传动类型的选择;2、 传动链的方案设计;3、 原动机及其选择;4、 机构的创新设计1) 创新设计的原理与方法;2)机构的创新设计方法;讨论:传动链的顺序安排原则;机构创新的方法有哪些?讲述过程;比较、图表;启发式、讨论式;举例 20 三、分章教学方案 (可选取2-3章或全部) 时 间1次课课时2课型新授课章 节第一章 绪论机械

24、的基本概念及认识、机械原理研究对象和内容、机械设计的一般过程和要求;机械原理课程地位和目的;机械原理课程学习方法,安排学习计划。讨论:机器功能与机构的关系。教 学目 的1、明确本课程的研究对象、内容以及它在课程学习中的地位、任务和作用。2、对本学科的发展状况和趋势有所了解。3、研究课程体系,理清知识脉络,构建知识框架。了解机械、机器、机构和零件的概念。教 学方 法1、列出知识框架,理清知识脉络,找准核心知识。2、以内燃机为例,介绍机器的功能、结构、运动传递原理,引出对机械原理课程体系的介绍及知识脉络梳理,构建知识体系框架。3、明确机构与功能的对应关系,形成“功能取决于机构,对各种机构的学习是帮

25、助找到实现相应机器功能的有效途径”的观念。4、根据认识过程安排学习过程,研究学习方法,为提升学习有效性和质量打下基础。板书讲课要点;多媒体幻灯片展示机器机构与机器功能的关系,通过对具体机构的分析,讲述机构的概念、机构的功能和设计、机构的组合应用;由机器到机构,再到构件、运动副,讲授机械原理的基本要求、课程的性质、任务、内容以及各章节之间的联系和课程学习方法;讨论机器功能与机构的关系,让学生参与举例;分析课程学习方法,帮助学生学会确立自己的学习目标,贯穿所讲知识,增加对知识的整体把握和技能要求的协调发展能力;为学生提供一定数量参考书目和参考资料,引导学生自学。重 点与难 点重点:1、课程知识体系

26、、研究脉络、研究内容、学习方法及学习规划;2、机器、机构、机械的定义及特征3、本课程应掌握的技能、方法。  难点:1、课程知识体系、研究脉络、研究内容把握2、机器、机构、机械的区别3、学会本学期创新应用的自学模式的设计与应用。作 业与要 求预习作业:列出第二章知识及技能要点及学习计划作业:课程体系框架梳理,查找课程研究常用的方法。要求:1、 明确本课程的研究对象、内容以及它在课程学习中的地位、任务和作用。2、 对本学科的发展状况和趋势有所了解。3、 研究课程体系,理清知识脉络,构建知识框架。4、 了解机械、机器、机构以及零件和构件的概念与区别。学会“知识+技能”创新自学方法。创 新设

27、 计1)联系实际应用,利用图片、幻灯演示等提高学生研究兴趣;2)由实物(柴油发动机)工作机理的研究,弄清机构与功能的关系,把握机械原理课程的研究内容,形成把握各章知识的方法观念;3)提出“知识+技能”学习法,并由各人归纳,总结课本内容,设定学习目标,增加学习知识的主动性、系统性、灵活性,培养扎实的学风,提高自学的能力;4) 推荐学习资料,丰富学习资源。时 间13次课课时2课型新授课章 节第五章 齿轮机构 1、全章知识结构及学习思路2、齿轮机构的特点、类型3、瞬心、节点、节圆4、齿轮齿廓的设计:1)齿廓啮合基本定律;2)渐开线齿廓及其啮合特性教 学目 的1、 总体把握齿轮机构的章节内容和研究思路

28、;2、 掌握齿轮机构的分类方法、特点;3、 弄清齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特性;4、 了解渐开线方程;5、 熟悉齿轮传动的基本概念,如传动比、节点、节圆。教 学方 法先讲知识脉络:轮廓齿轮一对齿轮啮合齿轮修正(变位)穿插讲述:齿轮传动机构运动简图、转向表示、啮合运动关系、旋向、节点、瞬心、节圆等。板书讲课要点,图文并茂,用彩笔重点标识;借助多媒体幻灯片图片展示渐开线形成及特点,演示齿轮传动机构的传动现象,介绍相关概念;指出理论:为平稳传动的典型特征,应用分析:定比传动,为平稳传动齿廓啮合基本定律;讨论:归纳渐开线齿廓啮合的典型特征;把握向径与基圆半径的关系、向径与渐开线压力角的关系(

29、向径越大,压力角越大,一一对应关系)、相邻齿廓间的关系(法节与基节间关系);了解渐开线齿廓啮合特征对应的齿轮运动特性。课堂考核:作图找瞬心。重 点与难 点重点:1.齿廓啮合基本定律;2.渐开线齿廓及其啮合特性;3.瞬心及其作图方法。难点:1、齿廓啮合基本定律;2、渐开线的性质;3、渐开线齿廓的啮合特性。作 业与要 求课后作业:思考题与习题1、4、6要求:1、弄清齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特性;2、了解渐开线方程;3、熟悉齿轮传动的基本概念,如传动比、节点、节圆;4、反复阅读教材,直到熟悉相关概念,能准确把握其含义,掌握典型特征参数间的关系。创 新设 计借助多媒体展示渐开线的形成过程,

30、认识相关参数的变化特征;轮廓齿轮一对齿轮啮合齿轮修正(变位)是对齿轮机构学习思路的有效概括,能指导学生把握相应章节的学习重点,并使学习的顺序符合认识的发展过程;把握特征引入齿廓啮合基本定律:为平稳传动的典型特征平稳传动齿廓啮合基本定律;通过讨论,加深概念理解与把握,明辨各参数之间的相互关系,将书本知识变成可以交流的东西,降低陌生感,增强知识的亲和性;引导学生动手解决问题,使学习知识与运用知识相结合;知识与能力相结合;增强学生知识与技能的落实与提高;通过归纳课本知识,明确学习目标,增加知识的系统、灵活性,提高自学效果和能力。推荐学习资料,丰富学习资源。时 间16次课课时2课型新授课章 节第五章

31、齿轮机构及其设计§5-6变位齿轮传动;§5-7斜齿圆柱齿轮机构教 学目 的1、了解变位齿轮特点、变位及应用;2、掌握斜齿轮相关基本参数的意义、正确啮合条件、重合度计算;3、掌握斜齿轮当量齿轮的概念,会计算;4、学会斜齿轮的选用。教 学方 法板书讲课要点;借助多媒体幻灯片演示变位齿轮的概念、节点、节圆等特征;讨论变位齿轮的“变”与“不变”:节点不变;分度圆不变,又m不变齿数不变;基圆相同齿形相同-部位不同;变位对齿厚、齿顶高的影响,与标准齿轮前后联系,比较学习,把握关键特征变位齿轮是标准齿轮的修正。比较学习斜齿轮: 与直齿轮比较,斜齿轮啮合特征、传动正确啮合条件、重合度;当量齿轮、当量齿数、几何尺寸计算;前挂后连,对比学

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