FANUC简明电机规格说明书

1、试行本 fanuc i/ i 简明电机规格说明书第一版beijing-fanuc技术部2008年 1 月beijing fanuc tech. tech. mt 2目录1. i 伺服电机规格说明 5 1.1 is 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 2is、 4is 电机安装尺寸说明 8is、 12is 电机安装尺寸说明 i22s、 30is、 40is 电机安装尺寸说明 is 系列电机扭矩曲线说明 1.2 if 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 4if、 8if 电机安装尺寸说明 12if、 22if、 30if、 40if 电机安装尺寸说明 if 系列电机扭矩曲线说明2. i 伺服电机规格说明

2、21 2.1 is 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 2is、 4is 电机安装尺寸说明 8is、 12is 电机安装尺寸说明 22is电机安装尺寸说明 is 系列电机扭矩曲线说明3. i 主轴电机规格说明 31 3.1 ii 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ii 3/10000 主轴电机安装尺寸说明 ii6/10000 主轴电机安装尺寸说明 ii8/8000 主轴电机安装尺寸说明 ii12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii15/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii18/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii22/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii3

3、0/6000 主轴电机安装尺寸说明 ii40/6000 主轴电机安装尺寸说明 ii 系列主轴电机功率曲线说明 3.2 ip 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ip12/6000 主轴电机安装尺寸说明 ip15/6000 主轴电机安装尺寸说明 ip18/6000 主轴电机安装尺寸说明 ip22/6000 主轴电机安装尺寸说明beijing fanuc tech. tech. mt 3 ip30/6000 主轴电机安装尺寸说明 ip40/6000 主轴电机安装尺寸说明 ip 系列主轴电机功率曲线说明4. i 主轴电机规格说明 .54 4.1 i 主轴电机安装尺寸与功率曲线说明 ii3/10000 主

4、轴电机安装尺寸说明 ii6/10000 主轴电机安装尺寸说明 ii8/8000 主轴电机安装尺寸说明 ii12/7000 主轴电机安装尺寸说明 ii 系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 .60 beijing fanuc tech. tech. mt 4前言 fanuc电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩值和“主轴电机”的功率值、并参照其特性曲线进行选择。 本说明书中，主要针对常用的几种伺服电机与主轴电机进行了说明，主要内容包括： 常用的伺服电机与主轴电机的外形尺寸标注； 常用的伺服电机与主轴电机的功率曲线图； 伺服放大器与主轴放大器基本规格

5、； 电源模块的基本规格与选择方法； fanuc系列电机从驱动电压上可以分为低压（200v ）电机与高压（ 400v ）电机。本说明书中，以低压(200v)电机与放大器进行描述。 伺服电机方面：fanuc 伺服电机从产品系列上可以分ai 系列和i 系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为 if、 is 和 is 子类；主轴电机方面：fanuc 主轴电机从产品系列上可以分ai 系列和i 系列两大类；这两大系列主轴电机又可以分为 ii 、 iip 、和 ii 、iip等子类。 beijing fanuc tech. tech. mt 51. i 伺服电机规格说明1.1 is 伺服电机安装尺寸与功

6、率曲线说明 is 伺服电机简明规格参数beijing fanuc tech. tech. mt 6在使用带有抱闸的电机时，有一下尺寸发生变化，如上图中的a、b、c、d、e 以及动力电缆引脚顺序：beijing fanuc tech. tech. mt 7beijing fanuc tech. tech. mt 8beijing fanuc tech. tech. mt 9beijing fanuc tech. tech. mt 10在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为a、 b、 c 尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：beijing fanuc tech. tech.

7、mt 11beijing fanuc tech. tech. mt 12 is 系列伺服电机扭矩曲线说明（ 2/5000is 40/4000is）beijing fanuc tech. tech. mt 131.2 if 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明 if 伺服电机简明规格参数beijing fanuc tech. tech. mt 14beijing fanuc tech. tech. mt 15beijing fanuc tech. tech. mt 16在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为a、 b、c 尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：beijing fanu

8、c tech. tech. mt 17beijing fanuc tech. tech. mt 18beijing fanuc tech. tech. mt 19beijing fanuc tech. tech. mt 20 if 系列伺服电机扭矩曲线说明（ 4/4000if 40/3000if）beijing fanuc tech. tech. mt 212. i 伺服电机规格说明 is 伺服电机简明规格参数beijing fanuc tech. tech. mt 222.1 is 伺服电机安装尺寸与功率曲线说明i 2is、 4is 电机安装尺寸说明 2is、 4is (with break

9、)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：beijing fanuc tech. tech. mt 23 2is 电机可选电机轴类型beijing fanuc tech. tech. mt 24 4is 电机可选电机轴类型beijing fanuc tech. tech. mt 25ii 8is、 12is 电机安装尺寸说明 8is、 12is (with break)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：beijing fanuc tech. tech. mt 26 8is 电机可选电机轴类型beijing fanuc tech. tech. mt 27 12is 电机可选电机轴类型b

10、eijing fanuc tech. tech. mt 28ii 22is 电机安装尺寸说明 22is (with break)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：beijing fanuc tech. tech. mt 29 22is 电机可选电机轴类型beijing fanuc tech. tech. mt 30 is 系列伺服电机扭矩曲线说明（ 2/4000is 22/2000is）beijing fanuc tech. tech. mt 313. i 主轴电机规格说明beijing fanuc tech. tech. mt 32beijing fanuc tech. tech.

11、mt 33 ii 主轴电机外形尺寸说明beijing fanuc tech. tech. mt 34beijing fanuc tech. tech. mt 35beijing fanuc tech. tech. mt 36beijing fanuc tech. tech. mt 37beijing fanuc tech. tech. mt 38beijing fanuc tech. tech. mt 39beijing fanuc tech. tech. mt 40beijing fanuc tech. tech. mt 41beijing fanuc tech. tech. mt 42 ii 系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（ 3/10000ii 40/6000ii）beijing fanuc tech. tech. mt 43beijing fanuc tech. tech. mt 44说明：z上图中标注“ s3 60%”或者“ s3 40%”含义如下：假设一个周期为10 分钟，则“ s3 60%”表示 6 分钟的加工时间，4 分钟的停止时间； “s3 40%”意思同理，表示4 分钟加工时间，6 分钟停止时间。beijing fanuc t