基于红外线传感器计数系统的实训论文说明书1001130525

1、编号： 传感器综合设计实训(论文)说明书 题 目： 红外线传感器设计 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 100 指导教师： 2012年07月06日桂林电子科技大学实训论文说明纸 第 17 页 共 18 页 摘 要随着今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品和各种公共场所需要进行自动计数。基于单片机构成的产品自动计数器有直观和计数精确的优点，目前已在各种行业中得到广泛应用。数字计数器有多种形式，总体来说有接触式和非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器得到了广泛的应用。本设计采用一对红外发射接收管作为红外计数器的信号检测头，具有价格低廉，抗干

2、扰性好，结构简单，操作方便等特点。 指导思想是利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，并将其放大、整流形成低电平信号.当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出高电平，同时将这个电平信号送入单片机进行控制计数，并且使数码管显示数值。这样就得到要统计的人或物的数量。关键字：自动计数；单片机；数码管 AbstractAlong with the rapid development of this community, more and more on the assembly line of products and all sorts of publicNeed f

3、or automatic counting. Based on single-chip computers.the product automatic counter intuitive and count accurate advantages, currently have in various industries have been widely used. Digital counter have various forms and generally have contact and contact-less two kinds, in the development of sci

4、ence and technology today, contactless infrared counter been widely used. The design USES a pair of infrared emission receiving tube as infrared counter signal detection head, is inexpensive, anti-jamming good, simple structure, convenient operation, etc.The guiding ideology is using infrared lumine

5、scence tubes launch infrared, infrared receiving tube receiving this infrared, and put the amplification, rectifier form low level signals. When someone or something blocking infrared, receiving tube without receiving infrared signal, amplifier output high level, at the same time will the level sign

6、al into SCM control counted, and making digital tube display Numbers. So get to statistics, the number of people or things.Keywords:Automatic counting ; SCM ; Digital tube目 录引言11 概述11.1 设计背景11.2 设计内容21.3 设计要求21.4、国内外的研究概况21.5、此次设计研究的主要内容应解决问题22红外线传感器简介22.1红外线传感器原理22.2红外线特点32.3三种识别 红外发射管与接收管的方法33 系统硬

7、件的设计43.1、方案论证与选择43.2、系统总体框图和原理53.3、系统单元电路设计63.3.1、红外线检测部分63.3.2、数码管显示部分74 系统软件的设计94.1、程序流程图96 实训总结11参考文献14附 录15引言 红外线技术是在最近十几年中发展起来的一门新兴技术。它已在科技、国防和工农业生产领域获得了广泛的应用。 红外线是一种不可见光，由于是位于可见光中红色光以外的光线，故称为红外线。红外线的波长范围大致在O.761000m，工程上常把红外线所占据的波段分为4个部分，即近红外、中红外、远红外和极远红外。 一个炽热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体的温度越高，辐射

8、出来的红外线越多，辐射的能量就越强。而且红外线被物体吸收时，可以显著地转变为热能。在自然界中，只要物体本身具有一定温度(高于绝对零度)，都能辐射红外光。例如电机、电器、炉火，甚至冰块都能产生红外辐射。红外光线和所有电磁波一样，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等特性。随着今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品和各种公共场所需要进行自动计数。基于单片机构成的产品自动计数器有直观和计数精确的优点，目前已在各种行业中得到广泛应用。数字计数器有多种形式，总体来说有接触式和非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器得到了广泛的应用。本设计采用一对红外发射接收管作为红外计数器的信号检测头，具有价

9、格低廉，抗干扰性好，结构简单，操作方便等特点。 指导思想是利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，并将其放大、整流形成低电平信号.当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出高电平，同时将这个电平信号送入单片机进行控制计数，并且使数码管显示数值。这样就得到要统计的人或物的数量。1 概述1.1 设计背景随着今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品和各种公共场所需要进行自动计数。基于单片机构成的产品自动计数器有直观和计数精确的优点，目前已在各种行业中得到广泛应用。数字计数器有多种形式，总体来说有接触式和非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器得到了广泛的应用

10、。本设计采用一对红外发射接收管作为红外计数器的信号检测头，具有价格低廉，抗干扰性好，结构简单，操作方便等特点。 指导思想是利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，并将其放大、整流形成低电平信号.当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出高电平，同时将这个电平信号送入单片机进行控制计数，并且使数码管显示数值。这样就得到要统计的人或物的数量。1.2 设计内容 本课题是红外线传感器设计的电子计数器，通过STC89C52单片机读取并控制，在四位数码管上显示相关参数。1.3 设计要求1、八位数码管动态显示2、整个系统有较强的抗干扰能力。3、计数范围：000099994、将计

11、数值准确显示出来5、具有自动清0能力6、到达预置数，报警7、按键实现报警取消1.4、国内外的研究概况如今的产品自动计数器大多采用非接触方式，早已开发出了多种型号的专用检测芯片。而利用AT89C51为控制单元、辅以多种外围硬件搭配而成的计数装置已成为现在自动计数应用领域的潮流。而如何提高自动计数器的实时性、抗干扰能力、稳定性是现在国内外自动计数生产研究的主要课题，产品自动计数主要用于工厂的流水线眩，往往是处于高温，高噪声等极度恶劣的环境中，而AT89C系列单片机构成的产品自动计数器在这种环境中工作时往往会出现误操作（单片机程序跑飞）或死机（程序进入死循环），这也是基于单片机构成的产品自动计数器存

12、在的致命。1.5、此次设计研究的主要内容应解决问题 基于单片机构成的产品自动计数研究的主要内容包括：如果构成检测电路、AT89C单片机用何种方式对外部计数脉冲进行计数进行计数显示控制、LED显示驱动模块的选择、AT89C单片机的扩展。在这个设计中主要需要解决的问题是如何提高AT89C单片机的抗干扰能力以及稳定性。2红外线传感器简介2.1红外线传感器原理红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。红外线传感器包括光学系统、检测元

13、件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。 2.2红外线特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次（从长到短）为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。红光的波长范围为0.62m0.76m，比红光波长还长的光叫红外线。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外

14、遥控功能。2.3三种识别 红外发射管与接收管的方法人们习惯把红外线发射管和红外线接收管称为红外对管。红外对管的外形与普通圆形的发光二极管类似。初接触红外对管者，较难区分发射管和接收管。本文介绍三种简便的识别方法。 根据内部结构识别 红外对管的内部结构。是红外发射管，管芯中央凹陷，类似聚光罩的形状是红外发射管。是红外接收管，管芯中央的平台上有红外感光电极是红外接收管。红外对管的两引脚长短，长引脚是正极，和普通发光管相同。 用三用表测量识别 可用型或其他型号指针式三用表的电阻挡，测量红外对管的极间电阻，以判别红外对管。判据一：在红外对管的端部不受光线照射的条件下调换表笔测量，发射管的正向电阻小，反

15、向电阻大，且黑表笔接正极（长引脚）时，电阻小的（）是发射管。正反向电阻都很大的是接收管。判据二：黑表笔接负极（短引脚）时电阻大的是发射管，电阻小并且三用表指针随着光线强弱变化时，指针摆动的是接收管。 注：）黑表笔接正极，红表笔接负极时测量正向电阻。 ）电阻大是指三用表指针基本不动。 通电试验方法判别用一只发光二极管和一只电阻与被测的对管串联。，阻值取。发光二极管用来显示被测红外管的工作状态。用遥控器（电视机遥控器等）对着被测管按下遥控器的任意键，亮时，被测管是红外接收管。不亮则是红外发射管。3 系统硬件的设计3.1、方案论证与选择方案一、如图一图1 方案一原理阐述：专业检测芯片形成计数后送入控

16、制单元AT89C51单片机，通过对它片内计数、显示编程。74LS245是LED驱动芯片，可以同时驱动4个7段数码管，AT24C02是EEPROM模块，可以保存单片机运算时的中间有用结果的芯片，是突然掉电，关断电源或瞬间电源电压不稳定时，不会造成数据丢失或数据误写，也可以在上电后从中读出其保存的数据内容，大大增强了抗干扰的能力。方案二、图二图2 方案二原理阐述：红外发射电路（以NE555为核心）和红外接收电路（由LM567为核心）构成红外检测单元及形成计数脉冲，计数显示部分使用了四合一芯片CL102它是集译码、驱动、锁存、显示为一体。方案三、图三图3 方案三原理阐述：利用红外接收发射管的特性（即

17、红外接收头在有红外光电阻原理分压可取基准电压，然后通过电压比较器可输出高低电平，当有红外光照射的时候，红外接收管串联的电阻分得的电压很大，可使电压比较器LM324输出为低电平；当无红外光照射的时候，红外接收头串联电阻分得的电压很小，可使电压比较器LM324输出为高电平，然后通过单片机处理，可使输出精准的计数值。以上三个方案各有自己的优点：方案一既可完美的实现产品自动计数功能且能让系统处于异常状态和抗干扰时通过外围专用芯片到非常好的解决，外围电路架设相对简单、在市场上属于高端自动计数产品。同时它也暴露出一个重大问题；由于成本太贵的原因此类产品并没有得到普及。如果用此方案进行设计只需要了解各专用芯

18、片的引脚功能以及外围连接方法就可以实现自动计数，并没有很好的达到我人做毕业设计的目的，故虽然这个方案最完美的一个方案也只有舍弃。方案二是一个简易的产品自动计数器，价格低廉、计数精确，但在系统处于异常状态时，工作十分不稳定，也是属于现在产品自动计数市场上的淘汰产品，仅用于在计数要求不高的场合中，这个方案太过于简单故不选用。方案三是这次毕业设计用的方案，之所以选用主要是这个方案涉及的知识面广且能达到精确、稳定的自动计数，但也有一个致使的缺点，整个系统的抗干扰力较弱，系统掉电后不能保存数据，在系统牌异常状态时容易出现误操作或死机，这也是此设计看重的问题。3.2、系统总体框图和原理系统总体框图如图四、

19、图4 系统总体框图原理：电路的指导思想是红外发射管发射红外线，红外接收管接收红外线，并且接收管当有红外线照射的时候，电阻比较小，当无线外线照射的时候电阻比较大，这样就可以通过一个电压比较器和一个基准电压进行对比，当有光照的时候，红外接收管电阻比较小，那么和其串联的电压分压就会增大，所以电压比较器将会输出一高电平；当无光照射的时候，红外接收管的电阻比较大，这样电压比较器就会输出一个低电平。这个便是外部计数电平信号，这个电平信号送入AT89C51单片机进行计数控制，在经过扩展、显示驱动完成最后的显示过程。3.3、系统单元电路设计3.3.1、红外线检测部分 图5 红外线检测部分如图五所示，红外线检测

20、部分采用一对红外发送接收管完成，当电路正常工作时，无障碍物遮挡，红外接收头有红外线照射，这时，红外接收头的电阻很小，大部分电压都加在R3上，这正是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压由R4和R5分压得到，而R3分得的电压要大于此基准电压值，故这时电压比较器LM324输出高电平；当在红外发射接收管间有一不透光的障碍物时，红外接收头无红外线照射，这时红外接收头的电阻很大，大部分电压都加在红外接收头上，这也是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压也是由R4和R5分压得到，和原来电压一样，这时，R3分得的电压要小于此基准电压值，故这时电压比较器|LM324输出低电平。3.3.

21、2、数码管显示部分图6 数码管显示部分显示部分是通过单片机I/O口作为数码管的驱动级和四个PNP三极管来完成位选操作。然后再通过软件译码来完成，为了考虑到数码管在动态扫描时，每点亮一个数码管的时间很短暂，这样就会影响到数码管的亮度，故在此用单片机I/O口作为数码管的一个段选驱动级。而该设计中段码输出口是利用P0口作为输出口，而P0口是漏极开路，虽然有很强的灌电流能力，但拉电流能力很差，故在P0口上加一1K的排阻作为上接电阻。上拉电阻的作用是，当单片机的P0口上输入为0时，上拉电阻上的电流直接流入单片机中，使数码管的段码上伤保持低电平，故在这时数码管不发光；而当单片机的P0口输出为0时，这时上拉

22、电阻的有能使电流灌入单片机中，故排阻上的电流流入数码管中，因此这时数码管发光（这里用的是共阴数码管）。 图7 共阴数码管原理图图8 共阳数码管原理图数码管实际上就是八个发光二极管，它们以两种方式连接，如果将其阴极连接在一起，这种方式构成的数码管成为共阴数码管；如果将其阳极连接在一起，这种方式构成的数码管为共阳数码管。3.3.2.1、LED数码管的特点1. 能在低电压、小电流条件下驱动发光，能与CMOS、TTL电路兼容。2. 发光响应时间极短（<0.1s），高频特性好，单色性好，亮度高。3. 体积小，重量轻，抗冲击性能好。4. 寿命长，使用天10万小时以上，甚至可达100万小时，且成本低。

23、 显示部分采用软件译码方式，所谓软件译码就是把各字符的段选码组织到一个表中，要显示某字符先查表得到其段选码，然后送往显示器的段码线。单片机应用系统中多采用软件译码的动态显示。3.3.2.2、数码管动态扫描 由于多位LED数码管所有段选线皆由一个8位I/O口控制，因此，在每一瞬间，我位LED会显示相同的字符，要想每位显示不同的字符，就必须采用扫描方法轮流点亮各位LED，即在每一瞬间只使某一位显示字符。在此瞬间，段选控制I/O输出相应字符段选码（字型码），而位选则控制I/O口在该显示位送入选通电平（因为LED为共阴时，则送入低电平，LED为共阳时，则送入高电平），以保证该位显示相应字符，轮流，使每

24、位分时显示该位应显示的字符。段选码、位选码每送入一次后延时1ms，因人眼的视觉暂留时间为0.1s：（100ms），所以每位显示的间隔不必超过20ms，并保持延时一段时间，以造成视觉暂留效果，给人看上去每个数码管总在亮。3.3.2.3、单片机计数及控制部分图10 单片机计数部分计数部分：计数部分如图十一所示。由单片机AT89C51控制完成。基本原理为当红外检测部分检测到有物体经过时，红外接收电路的串联电阻会分压减小，从而使电压比较器的正向输入端小于负向输入端的电压，从而使电压比较器输出一个低电平信号，这个信号将供给单片机进行计数控制。计数部分有三种方案：外部中断、T0或T1计数器脉冲统计、查询法

25、。T0或T1计数器主要作用是在一定时间内计数脉冲的个数，我们在这里并非研究对象为在一定时间内通过物品的数量，而是实时地在显示器上显示数当前的计数值，故我们这里不能采用T0或T1计数器的方式；查询法是CPU在一定时间内或是时刻地在查询是否有计数脉冲产生。我们知道，CPU每查询一个脉冲大约用到的时间是一个机器周期，也就是12个振荡周期，即1s的时间，相对于单片机的运行速度而言，外部流水线的传输速度实在太慢，如果执意要用查询法进行统计物体的传输速度，这样对于单片机的时间资源太浪费，我们在设计单片机产品中，时间资源和空间资料特别珍贵，不能轻易浪费，故查询方案舍弃。外部中断法是利用P3.2口的第二功能，

26、INT0中断，这时，当有一低电平产生时，单片机将自动进入中断服务程序，进行处理外部中断问题，但在这时，由于外界干扰或者物体的特性，可能会进行反复地中断触发，这样可能会造成误计，重计等错误后果，在这里我们处理的办法是我们不再利用电平触发，而采用负边沿触发方式，这样只有产生一个完整的脉冲，才会有负边沿产生，这样就可以在很大程序上解决了误差的问题。综上所述，在本设计在最合理的是采用外部中断方式计数。单片机控制部分：单片机控制数码管显示有责任中方案，和种是查询法，另一种是中断法，这里的中断不再是外部中断，而是利用单片机内部的定时器产生定时中断，从而控制数码管的显示。查询法类似于上面所说的脉冲的查询方法

27、，主程序在不停地查询并显示数码管的点亮，并且在每位数码管之间还要插入延时程序，而这些延时程序一般都是利用空操作的方法进行延时，这样浪费了大量的时间和空间资料。在工程设计和产品制作中，一般不采用此方案。中断法是利用单片机内部产生的溢出进行计数和定时，这样可以准确在某时刻或是是规定的时刻做相应的工作。在本设计中，是用数码管每1ms轮循地扫描，点亮数码管。但是，在以上的显示和计数的相应程序段中，可能会遇到两者同时进入中断问题，如果遇到这样的问题，可能会导致单片机死机或者程序跑飞的情况，我们为了避免这样的情况产生，我们在这里必须设定优先级，在工业生产中，要计算出正确的数值才是最重要的，所以，我们这里就

28、要设为检测外部脉冲人优先级。4 系统软件的设计4.1、程序流程图图11 主程序流程图图12 脉计数中断流程图5 性能测试与分析本设计是基于红外线传感器设计的计数系统，系统中我采用了两路红外对管，即一进，一出，当有人进去时，数码管显示加1，当有人出来时，数码管显示减1，用1个四位一体的共阳数码管做为显示器，显示预留在室内的总人数，当总人数达到预置数时，蜂鸣器产生报警，使室内得人数即时调整而不至于过多；设计中有2个按键，按S1系统复位，按S2为关闭报警，这样的结果与设计要求基本相符，本设计成功。在电路调试过程中，我遇到两个相对棘手的难题，一是数码管反复切换显示的程序编写，针对这个问题，我反复阅了各

29、种书籍和自己的程序，虚心向同学请教，发现自己的系统的各功能的调转方面存在着逻辑判断错误；二是本次实训我采用的是小模块化的做法，在单模块的红外对管的测试中，红外对管显示正常，但当我把所有的模块组合起来时，发现红外对管没有反应，经过仔细的分析，发现接红外发射管的电阻过大，把红外发射管的电压拉低了，所以电阻改小就实现了。按键和蜂鸣器的检测，利用输出引脚附带的电源和地对电路进行测量，测量结果和理论设计完全符合，这样所有各个功能子电路均能正常工作，可以下载程序进行系统工作了。经过四天三夜不断的艰苦奋斗，我设计基于红外线传感器设计的计数系统电路所有功能模块据正常工作，单片机STC89C52也能正常读取数据

30、，数码管正常显示数值，指示灯工作正常，按键输入键值能被单片机正常读取。整个系统运行理想，基本实现了课题的设计目的，达到了各项要求。6 实训总结本次实训我所做的是基于红外线传感器设计的计数系统，从设计电路、连接电路到调测电路到最后的电路设计完成，都对我所学的知识进行了进行了综合系统的运用，提高了我整体的设计能力。设计是我们将来必需的技能，这次实习恰恰给我们提供了一个很好的平台，为以后的学习工作工作奠定了良好的基础。首先，通过本次实训，使我系统综合运用所学知识。通过查阅资料，向老师请教，与同学讨论之后，我一步步地进行编写程序，修改参数，校正电路，使我对基于红外线传感器设计的计数系统的整个过程有了很

31、好的掌握。并且通过帮助其他人寻找程序的问题，也让我对其他的设计有了较好的了解和掌握，其中对定时器/计数器运用也比较熟悉。同时，通过基于红外线传感器设计的计数系统，掌握了定时/计数初值的计算和中断的使用。其次，通过本次实训，使得我在困难中成长。在本次实训中我遇到了很多困难，但是在同学们的共同讨论下，让我有机会在困难中艰难前行，解决问题，这样让我收获很大，同时更让我明白，只有在问题中去寻找答案，去思考，这样才会学到更多，自身反而得不到提高。在实训中，通过运用以前老师所讲的理论知识以及图书馆的资料，总体而言，我的思路比较清晰，知道自己应该如何去一步一步完成，最终也让我比较早的完成了程序的编写与电路的

32、设计，并且通过电路仿真完成了设计，最后通过反复的电路测试实现了设计功能。再次，在本次实训中，进一步提高自己硬件的分析能力。在电路调测的过程中，具有很大的难度，通过反复的测试，对每一个线路点进行检测，我最终找出了问题的所在及很好地解决了问题。这使得我检测电路，调测电路的能力有了很大的提高。最后，经过本次实训，使我明白合作的愉快和进步。实训使我再一次的复习了上课所学的知识使理论联系了实际，巩固并深化了对课本基本知识的认识和理解，使理论得以升华。这也让我更进一步的了解了单片机编程和传感器的应用。在完成设计论文的时候我参考了很多资料，通过老师和同学的帮助，我也学会了其他电路的设计方法。通过此次实验，使

33、我收获很大，同时也使我获得了许多经验和教训：（1）在设计电路时，设计思路要很清晰，逐个击破，才能较快较成功地完成整个电路的设计；（2）在焊接电路板时，不能出现虚焊漏悍，才能使电路板美观好看，并且实现功能好，为调测板子节省了时间；（3）在调测电路板时，要耐心仔细，不能忽视每一个细节，保证整体功能的实现情况下，才可以较好地对电路进行更好的创新设计；从这次实习中，我认识到了亲身实践是我们大学生活很有用也很充实的一步，通过实习能学到在课堂上学不到的很多东西。在课堂上我们仅仅知道该怎么去做，但没有亲自实践，只能是靠想象，所以有很多东西都难以理解。我发现很多知识都是以前在课本上学过的，当时印象并不怎么深刻

34、，但是，一经实习，似乎都能很容易理解其原理，并能对其有更深的记忆。在实训的过程中，我发现了自己的许多不足之处。例如对电路检测错误判断还不是很确定，检测时有时候也不是很仔细。这使得我认识到，今后要加强自己的学习，不断接触更深层次的知识，把知识综合运用起来，了解知识并应用知识断不断地提高自己的动手能力，真正做到理论与实践的相结合！谢 辞在王守华老师、童有为老师、归发弟老师、胡机秀老师的耐心指导下及同学的帮助下使我顺利的完成了本次的课题实训内容。开始老师指导我们课题方案设计，在选题以及研究设计方法上给予的悉心指导，使我尽快理清思路，通过请教老师以及查找资料使我较快的完成了对软件的编程及调试和顺利完成

35、了论文写作。整个实训内容都是在老师悉心指导下完成的，老师严谨的治学作风、求实的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从老师身上学到了对待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。在本次实训中，我遇到了很多难题，然而这些难题让我不断的学习，在困难中进步，本次实训同学们帮了我很多忙，通过同学之间的相互帮助，我更加顺利地完成了本次实训，在此感谢我的同学朋友们！在此我要感谢指导教师对我的教导，感谢学校给我们提供实训的机会！参考文献 1 王毓银.数字电路逻辑设计M.北京.高等教育出版社，2005.2 彭介华.电子技术课程设计M.北京.高等教育出版社，2003.3 谢自美.电子线路设计实验测试(第二版)M.武汉.华中科技大学出版社，2004.4 杨兴瑶.实用电子电路500例M.北京.化学工业出版社，1996.5 阎石.数字电子技术基础M.南京.高等教育出版社，1997.6 孙余凯.传感器应用电路300例M.北京.电子工业出版社，2008.8 陶红艳.传感器及现代检测技术M.北京.清华大学出版社，2009. 附 录程序设计 #include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P10 ;sbit K