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1、matlab仿真软件在自动控制时域与频域研究中应用2.滨州学院自动化系，山东滨州256600)摘要：matlab仿真软件简单、易学，并不要求使用者 具有高深的数学运算能力和熟练地编程技巧，并且提供了丰 富的图形处理功能，因此在自动控制领域的学习和研究领域 得到了广泛的应用。关键词：matlab仿真；自动控制；时域分析法；频域分 析法中图分类号：tp319文献标识码：a文章编号： 1674-7712(2013) 08-0000-01在自动控制原理课程的学习过程中，常常需要进行大量 的数学运算。在当今计算机时代，通常的做法是借助高级语 言或汇编语言进行计算机编程，进行近似拟合计算。但这需 要对高级

2、语言或汇编语言熟练掌握，并灵活运用，费时费力。现在最常用的控制系统仿真软件是matlab, matlab仿 真软件对控制系统的理论及计算机辅助设计技术起到了巨 大推动作用。下面以matlab在自动控制时域和频域分析法中的应用 说明他的优越性。、matlab在时域分析法中的应用时域分析法是根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换作 为数学工具，直接求解出控制系统的时间响应。而后，依据 时间响应的表达式以及其响应曲线来分析系统的性能指标。 利用matlab软件防仿真以及强大的绘图功能，可以进行各 种仿真实验，可得到系统的各种响应，分析系统的性能。二、matlab在频域分析法中的应用自动控制原理中频率域部

3、分主要包括：频率特性的基本 概念、典型环节的基本特性及开环频率特性曲线的绘制和频 率稳定判据。根据以往的教学经验，大多数学生反映这部分 内容不容易理解，概念非常抽象，掌握起来有一定的困难。 引入matlab仿真软件，可以加深学生对基础理论的理解， 锻炼学生的编程能力和分析问题的能力。matlab语言比其他编程语言简单、易学。学生学习时只 需要掌握函数的调用，就可以利用他对课程进行深入的研 究，这样就大大地提高了学生的学习兴趣，同时也培养了学 生分析、解决问题的能力。以下实例是利用matlab仿真软件绘制系统的bode图和 nyquist图，并判断系统的稳定性，计算系统的模值裕量、 相角裕量。三、结束语matlab仿真软件涉及自动控制的各个领域，利用该软件 可以很轻松地分析系统的时域、频域、复域等特性。能够让 学习者、设计者更加直观的认识系统的功能和特性，减少自 动控制原理学习和研究的难度。参考文献：1 程鹏自动控制原理m.北京：高等教育出版社， 2010： 86-95.2 柳明.自动控制原理实验教学改革与实践j.实验 室科学，2012, 15 (4)： 58-60.3 王万良自动控制原理m.北京：

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