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文档简介
! PLC程序(梯形图)定义的。本手册机床面板中按键的功能是针对标准PLC程序进行描述的,敬请注意! ■不可对产品频繁通断电,断电后若须重新通电,相隔时间不少于 第一章概 概 第二章规 尺寸 输入单位10 F1位数进 G40,G41和 参 概 说 限 例 主轴功能(S功能,刀具功能(T功能辅助功能(M功能,第2辅助功能(B功能 S2位 S4位 第2辅助功能(B功能 子程 概 变 变量的.......................................................................................................................... 局部变量#1~# 公用变量#100~#149,#500~ 利用 ]改变运算顺 数据输出指令BPRNT 刀具管 刀具计 最小移动单位0.001度/脉 第四章 程序 显示锁 显示(功能按 指令值的显示(功能按键命令 设定(功能按键设定 程序号检索(功能键程序 参数的显示(功能按键:参数 程序编辑(功能按键:程序 图形功 旋转角度(ROTATION 起始坐标(START 绘 概第一章有稳定可靠的产品基础上,根据市场发展需要与技术发展进展而开发出的一款高速CNC系统、机械结构、强电控制以及伺服系统,包括机械操作面板等共同决定的,本使用手册仅对GSK983Ma数控系统进行说明。NC系统决定,还要由机械部分,机械侧的强电回第二 规篇篇 1 3V、W、A、B、C5轴是直线轴还是旋转轴用参数设定2轴3联动、轴4联动34567891200.00inch/min切削进给的上限速度可用参数设定。利用进给速度倍率10%0~200%范围内选择进给速度,根据参数设定进给速坐标系设定定位直线插补输入数据时,LCDBUF暂停精确停检查辅助功能(M2位通过接通安装在机床侧的跳过任选程序段开关可以忽略开头带有/(篇篇手动绝对值开/手动绝对值开关开:加算关:不加算。超NC信或B功能能够被执行。(1)JOG进给对于JOG24(2)进行增量定位控制,高效率地手动定位(选择功能工作时 保管时-≤90%(不凝露),当器异常,产生篇篇S功能/T(BCD2位S、TS、T被指令(模拟输出(模拟输出4输出此时主轴速度的电压。齿轮的切换在强电回路中进行,其结果以螺纹切削(B3位T(BCD4位ISO代码(ISO840)EIA代码(EIARS-244-自动或手动的快移速度可根据外部信号按F、 %4档倍率(1)手动参考点返回(2)参考点返回检查(3)自动参考点返回BA2行2G 利用 6个G代码可选择预先设定的6个工件坐标系之一,G43G44代码可在z轴方向进行刀具位置偏移(刀具长度补偿H01~184G40~G42D1~184内指定,偏移量的最大值为±999.999mm或±99.999inch度小于90°的刀具不能具补偿B篇篇机械固定点。一按Z 圆弧插补指令G02(或G03),可用F代码指令的进给速度实现在0°~360°范围内的任 在圆弧插补中,用半径值RI、J、K直接指定半径,加跳过功能192128篇篇可使用 切削条件(主轴旋转速度,进给速度,是否要冷却液等令时,以后NC就按子程序的指令移动。 篇篇oooooooooooooooooooo程序的存贮方法、选择方法请参阅[4操作]。在本书下面的说明中,程序段结束代码用;表示。2:程序段结束代码:EIACR,ISO代码用LF构成程序段的要素是程序字。如下所示程序字由地址和后续的数值构成。在数值的前面也可加+X X 名名 (ISO)/O(EIA)NG指令动作方式(直线、圆弧等WRFSTMBPPL;;顺准坐进主刀辅序备标给轴具助号功号功功功功能能能能能 页0()2002/NGXYZWJKFSTMBDLPQ;XYZ;XYZ53;篇篇 1:α、β为附加轴A、B、C、U、V、W中的任意一个。2:上述格式中的地址和数字意义如下。
例:G01M03S200M08;是在一个程序段里,各自在被指定的地方有效。(参阅3.3.8项) Y20.0 注5:由于P、Q有多种含义,故在上面的格式中被省略。注8:参阅[3.3.2.2输入单位乘以10]。数点输入,小数点的位置代表mm、inch、度或秒的位置。 X15mm 10mm/min 暂停1s 注2:利用G代码改变小数点位置时,即使在一个程序段内也必须预先指定G代码。G20;(英制指定篇当G04被输入时,显示也由1.0变为篇注 输入时看作1.2345。增量值指令时有累积误差,绝对值指令时无累积误差但有舍去误差。被指令位数 注 对这个被转换的整数还要进行位数校验(例 (公制输入时。因此数超过8位,故产生各地址的最大指令值如下表所示,请注意表中所给的是NC装置本身的最大指定值范围,而不是NC6m/min。在实际编程中,要同时参考本使用手册和机床制造厂的使用说明2.5基本地址和指令值范围(包括附加选择名 (ISO)N″″″G″″″F10.011定F0.1mm/min~0.01inch/min~0.1mm/min~ST″″″M″″″X0″″″P ″″″P″″″L″″″″″″B″″″ 4 O2222的程 用ER(EIA)或%(ISO)结束时,该程序的开头就必须用EOB代码。篇注篇注8:带有机械人选择时,程序号9900~9999是作为机械人数据使用。字符。删除方法:编辑方式→程序锁打开→光标移到程序名O位置→插入结束符“EOB”→再将光标移到程序名O位置→按“EOB”之后按“删除”键即可。/n(n=1~9nDNC操作或自动运行期间,对应于开关号n的带有/n的程序段即被忽略。n,则带有/n的程序段有效。也就是说,操作者可以随意选择跳过带有/n N102N1032:在打开跳过任选程序段开关的情况下。对跳过的部分仍然执行TH和TV注4:在顺序号检索期间该功能也有效。注8:对于带有附加跳过任选程序段功能的系统,如果一个程序段有多于一个的跳过任选程序段标记,则/1正确:/1/3G00令。根据绝对和增量编程方式的不同而变化。(3.3.8节。 45R线轴使用U、V和W。 34533(包括附加轴4篇注2:在手动操作时,联动轴数总是2篇S4(可使用主轴DA数模转换模块代替输出模拟功能)与此有关的基本概念在EIARS-267-A或ISO841中已有规定。;旋 0.001mm0.0001inch006G21……直线轴的最小设定单位0.001mm。篇篇XP
NC的时候,就要用到工件坐标系,刀具从起点开始运动,程序也从起点开始起动。但是NC一定要通过G92代码(坐标系设定)知道刀具在起点的坐标值。情况下,6个预先在机建立的坐标系可用G54~G596个G代码来选择,后面的程序就在所选的篇篇G92G54~G59G92建立起来的坐标系。所以通常G92不和G54~G59一起用。标系中用G92代码来规定。(G91(G90G91X- 进给功能(F功能篇篇例如:当X和Y轴的快移速度分别是5000mm/min和8000mm/min,并且运动程序如下时: X2000.0Y2000.0;F6000000inch/in106(FEDMX)0至例:公制输入英制输入公制输入F120.12deg/min英制输入F120.12deg/min公制输入F12.012deg/min英制输入F12.0注1:NC这行中的加的过程除外,NC对指令进给速度的演算误差保持在指令速度的±2%以内,而且,此误差是NC处于稳定运行状态后,测量移动500mm以上的距离所用时间得出的。项 F1~F150,000(0.1意地意地FFG1mm/min~30000mm/0.01mm/r~1000.00英寸0.01inch/min~1200.0inch/(带有倍率的进给速度才被钳制篇篇1:G94G95是模态的,在一次规定后有效直到其它G代码出现为止。注2:同步进给需要主轴装有位置编。到1r/min也还是可用的。但不规则的程度不能再发展下去,否则随着转速的进一步降低会出现的情况。F给后边指定一位数字(1~9)即设定了对应该号数的进给速度。对应于每个号数都已预先用△F=FMAX1/手摇脉冲发生器每格100 X:1~127之间的任一数值(由参数设定)加进暂停指令代码(G04。 定××××○××××XZ轴移动,则在拐角附近X轴方向的运动开始,同时在Z轴方向又开始加速运动。实际刀具轨迹如下图所示。篇篇b、在偏移方式中,偏移量不是0。直 直第—篇圆 圆 (NO·335(1°≤θP≤179°θP差不多相等,可能会含有小于0.001°的判断误差。Ls所指定的范围内进行修调。LsLeLeLs分别由参数(#355和#356)篇a点到b篇a点到b该变换对于试运行和F1位数指令也有效。(后,当RC/RP≤AOVMDR时,实际进给速度即为FX(AOVMDR。的自动修调的比不受AOVMDR的影响
准备功能(G功能篇篇 表 G代码G组 定位(快速移动直线插补(进给速度正弦曲线控制(指定假想轴篇篇精恒线速控注1:带有记号的G代码是各组的起始G代码。就是说在接通电源时或按下复位键使规定起始G代码的系统参G00,G01,G43,G44,G49,G90,G91G94,G95等起始G008来设定。对于G20或G21,在切断电源或按下复位键之前有效的一个被选择。2:00组中的G警。(N0.0/0)但是G38和G39被忽略。G代码时,则最后指定的G但是,01组的G代码不受任何固定循环G代码的影响。注7:显示各组的G代码。G17……XY平面G18……ZX平面G19……YZ平面移动指令与G17/G18/G19的平面选择无关,例如在规定了G17 ;时,Z就移动 (α·β=X、Y例:快速进给速度为:XY9600mm/min篇当位置”之后再顺序执行下一个程序段(2篇3:如果系统选择了三轴联运功能就可规定下面格式的移动指令。G00 在这个例子中,X,Y和Z就能3个轴或4个轴同时动作。例:X500.0Y300.0Z25.0用G60代替G00的情况如下: 1:G60是一次有效G注4:当移动距离指令为0时,就不执行单方向定位。5:在使用镜象功能的情况下,由参数设定方向无效。注6:单方向定位不适用于固定循环G76和G87。 现在G90/G91的状态。进给速度要由F代码来规定,F代码是模态的。程序举例(G91)G01X200.0 0起 具有3轴联动控制功能的移动指令(直线插补的)如下所示。 例 其中α,β,γ,δX,Y,Z,A,B,C,U,VG01ααββFα轴向进给速度 Lβ轴向进给速度 篇例:G91G01B90.0F300;直角坐标系中的切削进给速度以使它和由F代码所规定的速度相等。旋转轴的进给速度按注1的计算,而它的单位例:G91G01X20.0B40.0改变B轴运动指令的单位(度)为mm或inch202202
=268.35:6000deg/min,即使指令的进给速度大于上 12顺时针方向逆时针方向3G90X、Y、Z2G91X、Y、Z24Rjik 终点 终点jik篇篇 小于180°的圆弧大于180°的圆弧 Y60.0 Y和Z。5:如果把地址I、J、KR规定在同一程序段中,由地址R规定的圆弧有效,而其它I、J、KG代码。随着平面选择G代码规定一个轴的地址以确定执行圆弧插补的那些轴。 XY XY XY 平行轴分别使用I、J、K这些地址。篇篇G07α0(G07α1(W关于Y-Z平面上的单周期正弦曲线插补,X轴作为虚轴。Y=Y= N002的程序段中,当Z轴作为直线轴的时候,螺旋线切削指令就以这样的方法给出,但是,由于X轴不运动,Y轴在对于Z轴执行正弦插补时才运动。注G33ZzF
其中 纹螺距:mminch最大进给速度:mm/min位置编所允许的转速:4,000r/min(位置编A)注2:变换后的切削进给速度不加倍率,而是把它固定在100%。4:在螺纹切削期间,进给保持无效。篇篇 N20,N21N22:进行第一次螺纹切削,螺纹螺距由地址F规定。 (地址α,βrX,Y,ZA,B,C,U,V,W之中选择,但是,如果没有选择附加轴同时控制,那附加轴只能同时1轴控制。 其中α,β,r,δX,Y,Z,A,B,C,U,VW参考点返回指示灯也就不亮。通常,G27只用于补偿取消方式。G28 由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上,α和β是移动指令,α和βG90/G91G28程序段中的动作叙述如下:篇具有篇 具有4轴联动功能时可以使用下面指令: 其中α,β,r,δX、Y、Z、A、B、C、U、VW。一般,G28指令用于刀具自动更换ATC。没有指令的轴,以前的G28中的坐标值就作为那个轴的中间点的坐标值。例:N1G90X100.0Y200.0N3G28Z600.0;说明 3G28,从中间点到参考点的移动方向成为参数设定了回参考点的方向。还有这时的移动量360°以内。 G28G29G91 Y200.0( 400.0(G29 其中α,β,r,δX、Y、Z、A、B、C、U、V,W其后指定G29时,刀具就要经过已经移到了新坐标系里的中间点再定位到指定点。 (P2篇篇G28指定返回参考点过程和G28代码后指定G29代码的情况相同。 其中α,β,r,δX、Y、Z、A、B、C、U、VW04(tG04P(t;必须经过(t)ms的时间。例:暂停2.5s X2.5或 1:地址P序段,该功能用于形成的棱角等方面。G09仅在其被规定的程序段中有效。2:定位点的意思就是进给电机已经到达规定终点的范围内。精确停检验方式在G61之后的各程序段的移动指令都要在其终点被到0,直至遇到G64代码为止,在终点处切削方式在G64及其之后的各程序段直至遇到G61为止的运动指令的终点不而立即转到下个程序段,在不含有运动指令的那些程序段中,进给速率仍到0并且执行定位校验。G92X(X)Y(Y)Z(Z)r(r)δ(δ;篇 篇 指定点。为了把刀尖定位在规定点,从刀尖到基准点的差必须要具长度补偿来校正。注2:刀具半径补偿暂时被G92代码取消。由设定各轴从参考点到它们各自的0点之间的距离(工件0点偏置值)来确定6个坐标系。 =25.5G54~G59和G92G54状态当刀具被定位在(200,160)处时,G92X10Y1001(Xˊ,Yˊ)由矢量A移动,1(工件坐标偏置篇篇 工件坐标系1的工件原点偏移量2(工件坐标偏置00Z0Y0X 00Z0Y0XG10L2PP :441号参数都设为0。G毫米(公制 篇篇注(刀具不能进入阴影区内由参数或指令规定边界,规定区域的内侧或外侧为区。具体为内侧还是外侧由参数009G22 (最小指令增量)(最小指令增量)如果由参数设置,则XYZIJK要由以参考点作为0点的机械坐标系的最小移动单位(输出由于要检测刀头或夹具的什么部位进入区,因此,XYZIJK的计算方法也不同A点作为刀尖检查的时候,若各种刀具的长度有不同,设定为使用的最长刀具的话,不用每篇篇注2:在接通电源参考点返回之后,存贮行程极限有效时,如果参考点处于各限位的内,就立即发生(对存贮限位2而言,仅在G22方式。注5:关于的设置,如果设置的两个点相同,那该区域如下所述:6:超出机床行程之外的设置是不必要的。注9:G22 ;和G23;应在单独的程序段中指令。 在跳步信号接通时的坐标值被存贮在用户宏程序的系统变量#5061~#5065中,因此,在宏程 篇篇注2:若用G31指令的进给速度与参数设定的速度有关时,在空运转时也仍与参数设定的速度有关。
Z轴运动指令的终点位置进行正向或负向移动。利用此功能,现补偿,用G43,G44代码偏置的方向,H代码设定在偏置存贮器中的偏置量。G43()G44(负)HG43时是加,在G44Z轴运动指令时
电源时G43G44哪个有效,要取决于参数#8.1和#8.4设置。HZ轴的编程值相加或减。偏置号可以用H00到H184来指定。使具半径补偿的D代码时为184个,偏置号可以用D01到D1840N1 N2G49(或H0); N3M30;2G28ZzG30Zz时刀具长度偏置矢量移动到参考点时取消被取消,但是以前指定的模态G43/G44代码仍然显示,模态代码显示不切换到G49。篇篇H01=-4.0(偏置值 Y80.0 H01 F1000 P2000 Z21.0 Y-50.0 Z-41.0 Z41.0 Y30.0 G01Z-25.0 G04P2000 G00 H00 Y-60.0 注 G90G43Z100.0 G90G43Z100.0 对哪个轴加刀具长度补偿,在和G43,G44同一程序段中用轴地址α代码。G43G 刀具偏置补偿具体使用H还是D,由参数10BIT3(OFSD)设定。篇篇0在该轴刀具运动方向上产生扩大和缩减,在绝对值指令时,从前一程序段的终点开始向在~~~~~~~运动指令+12.34偏置值 b)运动指令+12.34偏置量- 移动指令+12.34偏置量+5.67(b)~(d)运动指令+12.34偏置量 在增量代码(G91)0,在绝对代码(G90)方式指令移动量为0的话,不进行任何动作。NCG91G45X0G91G46X0G91G45X-0G91G46X-0在G45的情况下X1000.0偏置量 篇G45G01X1000.0Y5000.0篇G01G01F;G47Y;Y;G01G45 D G45 注G46 补只有在1/4和3/4弧的指令的情况下才是可能的。G45G03X-70.0Y70.0I-70.0XXYYFXYX;; 篇篇G91G46G00X80.0Y50.0G47G01X50.0G48G45G45G03X30.0Y30.0G45G01G46X0;………仅在-XG46G02X-30.0Y30.0G45G01 G47X-G47Y-G46G00X-80.0Y-RB轨迹,像这样使刀具离开工件一个距离就叫做偏置,由这个刀具补偿功能计算离开一些距离设定在NC中,则刀具轨迹将被偏置(轨迹B)而不管编程轨迹如何。偏移量(D代码32个偏置量到偏置存贮器中(64个,99184个(但其中包括刀具长0mm~0inch故对应于D00的偏置量不设定。D代码指定的偏置量的矢量。它在控制单元内计算,并且它的方向依照篇篇GX-YZ-XY-ZG17U_Y_;……UY平面(UX轴平行 XYG17G18X_W_;……XW平面(WZ轴平行G40,G41G40,G41G42指定刀具半径补偿向量的注销和产生。为决定偏置向量的方向、刀具运动的方向,G40、G41G42G00G01可同时指令。G 起动程序段①,在此程序段中,偏置取消方式变成偏置方式(G41。在此程序段终点P1,刀具中在程序段①中,通过指令G40,刀具返回到起点(偏置取消。在第10程序段的终点,刀具中心垂直于编程轨迹移动(P9~P1。刀补C的程序举例:G92G40X0Y01Y550.0(2N2G01Y900.03N3篇4N4G03X500.0Y1150.0I-600.0篇5N5G02X900.0I200.06N6G03X950.0Y900.0I250.07N7G0189N9X700.010N10X250.01N11G00G40X0号是否使NC成为清除状态,可使偏置取消。((G02G03两个程序段。在NC 直 圆篇 它们是通过设定参数011BIT1(篇(直线到圆弧 A型(直 直线(直 圆弧B型(直 直线篇(直 圆弧篇直 圆圆 直篇(ⅱ)在沿外侧走一钝角(90°≤α<180°)篇crcrαSLL篇篇程序段的终点产生NO·33且停止运行。(G41mode)N6G02X1000I0J0; 2)指令了D00作为刀补(ⅰ)A型篇(ⅱ)B型篇走锐角的外侧角(ⅰ)A型(ⅱ)B型G(G41,G42篇篇G+—(直线→直线(直线→圆弧(圆弧→直线(圆弧→圆弧篇篇在G28之后直接指令G29时。篇篇(G41方式 X100;……………偏置值设 不移(G17) G 移动量为 时相同(参看6.3.6(a)节的偏置方式,该程序段在单程序段停止点处被执行。c) 0及 G42在偏置方式中进行上述指定时,变成下列以G17平面为例的情况,其他平面的场合也可类推。篇 XXYY 篇 (10)如果△VX<△V限制和△VY<△V限制,则更后边的矢量就被忽略。△V限制预先由参数篇篇时含有刀补(G41/G42)和刀偏(G45~G48则产生NO.36号。A型也可以用。处将发生NO.41号并运行停止。但是,在单程序段操作期间,由于刀具在完成程序之后才停止,有过切的可能。这时,刀具运动与下面讲的NO.41号相同。
警且NC运行停止。
N1G91G00G41X50000Y50000D1;N3G01Z-30000F1;篇N6Y100000篇N1G91G00G41X50000Y50000D1;N3Z-25000;N5G01Z-5000F1;N6Y100000F2;Z轴进给指令前后的程序段中指定运动方向相同的指令,能N1G91G00G41X50000Y40000D1;N2Y10000;N3Z-N5G01Z-5000F1;N6Y100000F2;(N2N6指令的运动方向相同由该功能校验。也有并没有发生也进行校验的场合。90°~270°终点的角度差极不相同(大于180。aN5G01G91X8000Y2000N6G02X3200Y-1600I-2000J-8000D02;N7G01X2000Y-5000;篇篇中的矢量V5,V6,V7,和V8被产生,首先校验那些互相靠在一起的矢量。如果出现 矢量N4和N5之前的检验→→V4和V5被忽略。校验V2和V6→→忽略。例1:刀具从V1~V8直线运动C
V2SV7C BO1假如发生在校正(a)时的最后一个矢量或者在校验开始只有一对矢量并,则产生篇篇可以执行MDI操作,自动操作再起动后,其刀具轨迹如下:因此,从PC点起自动执行补偿。间偏置矢量VC1和VC2要重新计算。D和H地址D和H有下列区别 —用于刀具半径补偿(刀径补偿,刀位偏置)H————用于刀NO.30号报G46,G47,G48)D代码还是使用H10BIT.3(OFSD) PpRG51 该换算方式由G50取消。篇0.001倍~99.999倍篇P1~P4:缩放后的形状P0:缩放中心G51。注6:假使固定循环Z轴运动,则缩放对下述运动不适用。刀补C引起的刀具运动产生影响。(见6.3.6(8))(a)G51方式中进行复位,原编程坐标变成现在的坐标值或缩放的坐标。因此,复位后的移动取决该指令是增轴的运动指令,刀具移动到EY点。如果D点是,刀具移动到由D点换算的E点(b)007BIT3CLER则刀具移动到D点。篇篇 G68 R:旋转角度(633BIT7(ROTR)的设定,也可用增1N1G92X-5000Y-5000G96G17;N2G68G90X7000Y3000R60000;N3G90G01X0Y0F200;(G91X5000Y5000); G91X10000; G02Y10000 G03X-10000I-5000J-5000; G01Y-10000; G09G90X-5000Y-5000篇篇 X0Y0G17G69; X25.0Y25.0R45.0; (正确编程G92X0Y0G17G69;G68X25.0Y25.0R45.0;G90X50.0Y0;⑴刀具半径补偿CG68,G69。2: 3: N6Y2000;N7X-1000;N8Y- 篇篇注3:请注意缩放中心用I,J,K指令,而坐标旋转中心用X,Y,Z指令。(没有清除设定时BD点如果被指令,AD点的移动不管绝对值还是增量值,刀具向E移动。缩放 篇篇3:手动操作时,坐标旋转功能无效。4:固定循环中,包含Z轴的平面里,不能坐标旋转。注5:对于G76,G87的移动量,不加坐标旋转。注7:在G69方式下,通过上档键清除坐标值。注10:G68方式下,不能指令G31(跳过功能)71716(用设定方式也可设定RTANGL设定值 单位0.001633 633(用设定方式也可设定ROTR G81XYLXYNC向机械一侧送出外部动作G80代码清LLX篇固定循环通常可使用包含G代码的1个程序段取代指令加工动作的数个程序段从而简化编程。篇固定循环一览表见表7.2 G用—第二组固定循环————钻孔循环(锪孔——镗孔循环(反镗由参数009BIT7(FIX2)2:G87方式中对固定循环I1·XY2·快速运行到R 5·回退到R7.2.1XYZ轴方向执行钻孔,不能进行其他平面上的定位及其他轴向的钻孔,这与平面选择G代码无关。
R 注:初始点所在平面是指在固定循环取消方式转为固定循环方式时Z篇篇7.2.2G99的规定,见图7.2.3。7.2.3R起点位置为R点,若返回位置是初始点所在平面则初始就作为起点。 孔位数据X,Y;由一个或增量的值来规定孔位。刀具轨迹及进给速度的选择是遵循01组G代码(G02速率依F代码而定。动作5按照钻孔方式的不同,采取快速进给或按照F代码所指定的速度进给。如果规定L=0,那么虽然系统存贮了孔的加工数据但并不执行加工。或01组中的G代码。G80方式进行复位的参数#7.3(CLER)被设定时,孔加工数① ② RFLZ,RFG81执行L③ ;在钻削方式及钻削数据与程序段②相同时,G81,Z,RF ④G82 ;孔的位置仅相对于③移动X Z,R和 规定在程序段②⑤ ⑥G85 ZR已在程序段⑤中取消了,故必须再一次指定。这时F代码与程序段②中的相同,可以省略。在此程序段中不需要地址P但它仍被。⑦ ;孔的位置仅仅移动了 ⑧G89 篇篇在使用篇篇 在+X,+Y,-X和-Y022BIT4、5(PMXY1、2)Q值在固定循环方式期间是模态的,并且还用来表示在G73和G83中的切削深度值。I,JQF代码规定的速度一致。在篇篇 (7)G83(深孔钻循环 ”由参数篇篇 篇篇篇篇 原点所在位置或R点所在位置之后主轴正转,然后执行下一程序段指令。固定循环Ⅱ(反镗循环X轴和Y轴定位之后,主轴定向停,刀具以反刀尖的方向偏移并快速定位在(R点。在这里注:固定循环固定循环L规定重复次数,L9999,L只在某篇篇 L5 以增量值规定第一个加工位置(G91方式,若该指令以绝对值规定(G90方式1:指定固定循环之前,必须用M 主轴正转(顺时针G□□(固定循环指令 ;正 (固定循环指令 如不规定该位置数据则钻削不能进行。编入了暂停指令(G04P;)X规定暂停时间(G04X;),钻削也不能执行。X;X RFPL;;(钻孔——G04 3:G74、G84、G86R点的距离较短的条件下连续地动作之间。因此,下述程序没有LM;XYZRF;P(不钻孔,执行暂停X P;(不钻孔,执行暂停G0#G□□ (执行固定循环G□□G0# 刀具沿X和Y轴的移动取决于G0#代码,R,P和L的值被忽略,F代码被G□□G0# FIN后,执行下一个的钻孔加工。当循环具有重复操作(L)指令时,MMF注2)注意到这点,钻削方式和钻削数据可由参数7BIT3(CLER)取消。篇篇通过设定该参数,可使主轴在正转和反转之前用P指令的时间,执行暂停。左旋转攻丝循环G84(攻丝循环篇篇N001G92X0Y0 N002G90G00Z250.0T11 N003G43Z0 N004S300 N005G99G81X400.0Y-350.0R-97.0G98G99G98G00X0Y0G49Z250.0T15G43Z0S200G99G82X550.0R—97.0P300G98G99G98G00X0Y0G49Z250.0T31G43Z0S100G85G99X800.0R-47.0 N024G91Y-200.0 N025G00G90X0Y0Z0 N026G49G91 N027 G98G99R7.3中,前一个固定循G99G98LG98以使图 篇篇G98/G99G90/G91G184 M3/M4 (单位mm或inch,必须写在G184后面 (必须写在G184后面 图当Q值为负值时,其运动轨迹说明:沿着XYRR量进刀深度Q()执行攻丝,当攻丝完成深度Q时,主轴停止并执行暂停,然篇篇配GSKDAP03伺服主轴时,建议最高攻丝速度在1000r/min右旋刚性攻丝循环(G184G00G90X120.0Y100.0G98G184Z-100.0R-20.0F1.0Q1.0M3S1000X0;X定位到X0后进行刚性攻丝Y0;Y定位到Y0后进行刚性攻丝G180;取消刚性攻丝循环M30;左旋刚性攻丝循环(G184G00G90X120.0Y100.0G99G184Z-100.0R-20.0F1.0Q1.0M4S1000Y0Y定位到Y0后进行刚性攻丝G180;取消刚性攻丝循环主轴功能(S功能,刀具功能(T功能(M功能2辅助功能(B功能S、T、M或B M05(主轴功能(S功能S2注:在S2位数规格中再规定S4篇S4篇30000r/minG意义单位m/min12 45
——每当重定G96时总是必须指定Pα,这与是否在这之前规定了G96Pα无关。现[仅当参数10BIT7(TCW)=1时有效]。110%120%倍率开关进行调整。 G00规定的快速进给程序段中,不能通过计算每时每刻的刀具位置的表面速度,来实现恒定3:当电源接通时,最高主轴速度不预置(或不钳制)5:G92S00r/minG96方式时,该值就被恢复。G97S1000;(1000r/min)G96X3000;(50m/min注的主轴转速就要被作为G97方式中的S代码来使用。N111G97S800;┆N222G96S100;┆N333G97;X在由G97转换到G96方式时,在G96方式中规定的S值将生效。篇篇刀具功能(T功能令的数字位数以及T代码和机床操作之间的对应关系,是由机床制造厂规定的。辅助功能(M功能床功能的开/MM代码一齐规定时,只有最后的那个有效。各M代码功能的规定对不同的机床制造厂来说是不完全相同的。有的模态数据保持不变,通过指定NC起动,该循环操作重新开始(各机床制造厂有所不同。设定M代码不作中间转换。参看机床制造厂编写的说明书中关于M代码的部分。2辅助功能(B功能O()××××;;;;O(EIA)单独程序段规定M99。 注:NC程序和别的系统兼容,前面程序段子程序号也可以写成“N××××”以代替O后。系统把N之后的数字作为子程序号记录下来。— P— L————— 调用的子程序指令(M98P 篇篇注2:如果找不到用P指定的子程序号,将发生NO.78号3:MDIM98P××××;指令,不能调用子程序,在此情况下用编辑方式,编写如下程序,用M98P××××;注4:含有M98P ;M99;的程序段单程序段停无效,但是M98,M99的程序段中含有O,N,L和P以外的P规定的那个顺序号所指定的程序段去。但是这主程序仅在自 转到顺序号为nM99篇篇10.2.1:#5#[#b/2]此使用手册中的变量#i均用#[<>]来代替F#33如果#33=1.5F1.5Z-#18如果#18=20.0Z-20.0G#130如果#130=3.0G3a).使用变量的地址:O和N。即不能使用:O#27或N#1这类写法。在跳过任选程序段/nn(n=1~9)不能作变量用。变量号由变量来代替时方法如下:在#55#30##30写成了30不能根据数字号进行识别,#302,F#30不能识别—00。就是说在40的情况下,X4X0跟在地址后边的数值也能用<>来代替,假如用<地址>[<>]或<地址>-[<>]作X[#24+Z-[#18+还没有定义的变量值叫做<空的>0用于总是空的变量。当#1=0 ↓G90G90X100当#1=0↓↓↓↓↓↓篇EQNE的情况<空>0篇当#1=0#1NE#1NE↓不确定(不成立1~BAB,并破坏其变量值。局部公用变量#100~#149,#500~用于某个宏序中的i(i=#100~#149,#500~#511)与用于另一个宏程序中的i是相同。因此,在某个宏程序中公共变量#i的运算结果可以用在另一宏程序中。关掉电源将清除#100到#149的公共变量的值;然而,#500~#511的公共变量的值就不能通过关掉接口输入信号的状态由系统变量#1000到#103210 篇篇10 #[1100i]*1:1.00.0的数值赋给#11001115时,<空>0,除<空>01
篇 篇#1132=#1132AND496OR #100=BIN[#1032AND4095]; :读3位BCD数据IF[#1012EQ0]GOTO9100; #100=-#100; 当D02°=0时,小数点右边3位数据当D023~21=000时,1号数据=001时,2┆ 刀具偏置量用系统变量#2001~#2184,工件偏置量用系统变量#2500和#2906,通过读这些变量值确定偏置量,通过给系统变量#i赋值可改变偏置量。123┆┆┆┆轴X轴X┆┆Y┆┆Z┆┆┆┆┆┆例 1.5(0.15(3)段之后,灯点亮,NC装置处在状态。 MESSAGE:选择标准规格中没有使用的号,并设置在宏程序中。(n<200)一个少于26个字符的内容(4)时钟通过读时钟用的系统变更#3000,#300211例10.3.3计时G65P9101T(等待时间 篇(FIN篇0不12不3 P9081L(重复次数)R(R点)Z(Z点G00Z#18;G0110○0○○○1×○○2○×○3××○4○○×5×○×6○××7×××:有 (G65P9084L(重复次数)R(R点)Z(Z点 M05;M03;对应于设定数据#3005X镜象Y镜象A镜象TV检查001100110111篇篇01020304050607080910111213141516┆┆┆G21BDFHMST P9086L(重复次数)R(R点)Z(Z点#1=#4003;:保存03G代码#3003=1;:禁止单程序段停止G00G91Z#18; G#1 4轴程序段终点位置5轴程序段终点位置 4轴现在位置5轴现在位置 4轴现在位置5轴现在位置 4轴跳过信号位置5轴跳过信号位置 在G31篇篇刀具通过编程一个中间点移动到机的固定的点(XP、YP、ZP对参考点的距离,并在处理后 ;09300;G00Z#26;X#24Y#25Z#26;X#1Y#2; n是具有名称的变量号之开始号。α1, α8是变量号n的名称[,],EOB,EOR(SETVN #i=#j #i=#j #i=#jOR 逻辑和(32位的每一位#i=#jXOR 异或(32位的每一位#i=#j* #i=#j #ijAND 逻辑乘(32位的每一位 #i=ATAN[#j]/[#k]反正切(单位:度) 篇篇 从BCD到BIN的转换 从BIN到BCD的转换 按四舍五入整数化 注:怎样使用ROUND函数。 例:G01X[ROUND[#1];在该例中,这个指令和G01X#1;相同。ROUND主要用于下述情况下。例:[仅由#1和#2以增量移动,然后返回到起始的点]N2N3G01X#1F100; :X移动1.235N4 :X移动N5X :X移动-3.580(因为采用N5X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; #i=#j+#K*SIN[#l]123利用 ]改变运算顺想使运算顺序优先的部分可以包括[ ]号内。[ ]可以嵌套5次(包括函数中本身的括号。#i=SINj+#K]*l+#m*n](三重嵌套12345这里:M:1位符号位+31E:1位符号位+7│aa=min( b│ε│a).得不到上述数值,由于宏程序只有十进制八位的精度,故#1和#2篇篇断时,#1和#2的差在其误差范围内就认为#1和#2相等。nn也可以用=≠><≥#jLE#k1:顺序号为nGOTOn指令之后被执行,并且顺序号n必须写在该程序段的开头。注2:执行GOTOn时,Nn程序段如果顺方向越远,那么执行时间就越长。变量内容既作检测又作时,建议不用的程序靠近GOTOn语句,的程序远离GOTOn。10.5.11≥10150┆不的情┆注3:GOTO执行中,在如下情况,可发生。在WHILE[10/#1GE2]D01的程序段产生NO.112WHILE[#2GE2]D0END1;ENDm之后的程N1WHILE[#120LE10]N2WHILE[N2WHILE[#30EQ1]N3END篇 篇①┆┆(不可┆②┆┆DO1(┆┆┆┆┆③┆┆┆(可以┆┆④DO3┆┆┆┆┆┆┆⑤DO┆┆┆┆┆⑥可以从DO┆┆ ┆┆⑦不可从DO┆┆DO1(不可以┆┆┆┆(不可以┆ 套3次。┆篇篇┆┆┆G67;(可┆END1DO1┆M98…..(可┆END┆注(#1000)1┆N10IF[#1000EQ ┆WHILE[#1000EQ0] O(程序号(1)O1~(2)O8000~(3)O9000~(4)O9020~(5)O9900~O9081G00G01G00Z-[ROUND[#18]+ROUND[#26]];ZZX运算指令(包括=的程序块宏程序调用指令(包括G65、G66、G67,由G代码调用宏程序的程序块。把除宏程序语句以外的程序块叫做NC语句。N1X1000M00;N2 篇篇3.2G01N2N2 N3Y1000;第1NCN4#11001;被执行的宏程序语句N5#1=10;被执行的宏程序语句N6X-1000;第2NC语句 例子3.4 N5N7 N5N7N1Y1000;执行中的程序段N3#1=10;N4Z1000;NC语句(没有移动的程序段N51101=1;已被执行了的宏程序语句N6#2=20;已被执行了的宏程序语句N7X-1000;第2NC语句G65P(程序号)L(重复次数)<自变量赋值>:注:G65在程序段中一定要在自变量之前指定,负号与小数点可以使用且与<自变量赋值> BADIKBADJI篇篇ABCDEFHIJKMQRSTUVWXYZ ABC如果I类自变量和II类自变量都对应于相同的变量,则后规定的那个自变量有效。G <变量篇篇 I4.0D5.0都被规定到了#7D5.0有效。X0X坐标值Y0Y坐标值G #100=0;:孔计数器复位。一个孔位于角度为a的直线上。(见下图。R半径H 基准点X坐标值基准点Y基准点X坐标值基准点Y坐标值半径r孔h X Y 11宏程序体编制如下(在绝对编程情况下 WHILE[#32LE 篇篇A n=1时,Kn可以不写。#100#101:基准点的X坐标值#102:基准点的Y坐标值 :角度a o #2=#101;:基准WHILE[#5LE31]D01;:孔间隔赋值I限制到10IF[#[#5]EQ#0]GOTO9001;:若赋值I为<>则结束 :重复KN9002#5=#5+3; N9001 例 钻孔循 R(R点)Z(Z点)X(暂停时间 ; oG67宏程序如下(增量编程时G00Z#18;G01Z#26;G04例 组合式篇 篇 G65P9200X(基准点坐标值)Y(基准点坐标值;G66P9207R(半径)A(起始角)K(孔数目;G65P9203A(角度)I(间隔)K(数量)I(间隔单及模态调用在内,其重复次数小于或等于4次。10.7.6G66P9100;Z1001G66P9200;Z1001 :P9200 :P910025000(1-09100;X5000;(2-1)M99;09200;Z6000;(3-1)(3-2)执行顺序(没有运动指令的程序段被省略用GGNG65P△△△△<自变量赋值>来代替。同把调用G代码××和调用宏程序的程序号△△△△设定在参数中。o 例 使用G12的顺时针圆弧加 IF[#1LE0]GOTO1;G17G02X#2Y-#2R-#2;N1用MM代码可用于调用子程序。NGXY……M98P 篇篇使用普通的M代码一样。例 用M用参数设定好的M代码,可以调用宏程序。即:N— M代码外,M06~M25510M 用T #149= 可用MDI指定,但在具有调用子程序的M代码的程序段中不能被指令。的子程序中,这些T代码被指令时,不进行子程序的调用,同使用普通的T代码一样处理。 mminch330000E,F(G94方式2E,F(G95方式4400444当参数006BIT1MIC=1时。G65可改换局部变量的级,M98G65之前规定的#1中的#1M98前面规定的#1和调用子程序中的#1篇篇#1~#33的局部变量(0级G65等调用宏程序(1级)时,主程序的局部变量(0级)被保存,新的宏程序(1级)的局部变量#1~#33(1级)被准备,自变量的置换是可能的(③也同样)③每次宏程序(2,3,4级)被调用,每组局部变量(1,2,3级)被保存,新的局部变量(G65G66G67=MCS81时,08000~8999MCS91时,09000~9899C方式中,假定为不运动。有时错误的补偿也执行(严格的讲,指令移动同使用移动量为零的情况相同。这种设定,对#3003的单程序段停止抑制是优先的。总之,MCS7,8,91时,各个程序号范围内的程序中,#30031(3),没有一个单程序段不抑制,MCS7,8,9为宏程序的检查用的参数。因此,当宏程序检查完了时,这个参数必须设定为0。<表达式>([]之中)中出现/代码时,可以看作是除法算子,而不看作跳过任这里用PRG8=1对应程序号8000~8999的用程序及子程序,PRG9=1,对应程序号9000~9899的用程序及子程序。不能记录,消除,编辑。但是,电源一投入可进行全部程序段消除及单用复位进行清除状态时,所有的局部变量和公共变量#100~#149,成为<空>状态,系统变量#10000~#1132不能清除。程序。在MDI方式内的清除时,仅清除在MDI方式下的调用状态。①运算指令(=也包含在程序段中②控制指令(G0T0,D0END包含在程序段中(G65,G66,G67G代码包括在程序段中。宏程序语句以外的程序段就是NC语句。MDID0的嵌套度,从自动运转开始,连续调用最多4重。 篇篇[11011°011[]11011°101]#10100°011#*10101°010*=10111°101=011001°1110+00101°011+[000 °100&,+]010 °100#*000 °110=001 °011+011 °000用程序B使用的特殊字追加入下:最大值±,最小值±0.运算精度108宏程序调用嵌套度4重复识别号 ]的嵌套5调用子程序的嵌套度4(iii)IF[<条件式>] n可以应用①号(例:X1*1;X1字后。下一地址未出现。而出现*用004②号(例:XF1000;XSIN[10(例)IF[#1 #2]GOTO WHILE[#1 SIN#2]DO1;在下图范围内,用程序进行槽的固定循环,Z为具有一定深度的加工范围,G为加工范围的切篇篇 XxYyZzRrQqIIJjKkTtDdFfEexy:起始点(槽的左下角)XY轴的绝对坐标值。 点与R 点的绝对坐标值(参照图)g:(k:结束允许 xtd:刀具半径补偿号(01~99)f:xyO9802;#27= X#12F#9; N2X#12;G00Z#18;G01Z[#14+1F[8*#8];N4除标准的用程序的指令外。可以执行下述宏程序指令(调用外部输出指令①开通指令:②数据输出指令:BPRNT③关闭指令:I/ONC数据输出指令BPRNT(1)BPRNT[ [o]----字 变量小数点以下有效位篇·拉丁字母(A~篇2个字数据(32bit)表示,并以二进制数据从高字节输出开始。(2)DPRNT [cd变量值按规定的位数从有效数字开始,每位由ISO代码输出。其小数点也按ISO代码输出。当PRT=1时不输出代码。(BPRNT[C**X#100[3]Y#101[3]#101=- (2)#5=- PRT=0输出为:X___128.474Y-__ ②参数 PRT=1PCLOSI/O单元的处理联接,当全部数据输出指令终了时,该指令即被指定。DC4NC030315 在数据输出期间,前零由 0:输出空 (POPEN(PCLOS此,如果在数据输出程序的终点用M30或别的相似指令设定复位处理,如果在 PXXXX;与M97;程序段间执行是,中途给NC输入一中断信号,控制将转PXXXX篇篇注计使用中的各组的刀具。并在同一组中按预先规定的顺序更换一把刀具。 OG10LP□□□L后是1~9999的刀具(注TΔΔΔΔHOOD(1)TTΔΔΔΔHOOD(2)H┆TΔΔΔΔHOOD(N)(1(2)直到P□□□TΔΔΔΔHOOD┆注256161632①②③④2 T0011H02D13;T0132H05D08;T0068H14 P003L0700;23 MO6T□□□管理无效号(1)D00T△△△△99009900MO6M0 号篇注1:从T0000到T△△△△,它由刀具管理无效号△△△△规定,如同普通T代码指令那样处理,而不进行刀具管理。当T刀具代码△△△△加上组号被指定时,有关组的刀具管理被执行。刀具管理无效号由参数121号设定。篇当T0101被指定,则在第1组刀具之中还没有达到刀具的刀具T代码被输出。2:上述程序格式用于刀具返回号指令方式,在换刀时要求刀具返回指令。在非刀具返回号指令方法时,不要求刀具返回指令。紧跟着M06的T代码可忽略。此时,也跟上面一样,也进行同样的换刀动作。 T010M06T000G43H9G41D9D00H0T000M06T010a).当刀具由时间(分)规定于单程序段停止,进给保持、快速、暂停等时间不予计入,最大可设定的值是4300分。b).当刀具用次数规定LCD画面上,然后规定有关的组号和输入刀具更换复位信次数来规定刀具时,在刀具结束后,有M02或M30复位时,输出换刀信号。II, LIF DATA01:0000 N001篇 00篇001 *003*007*001*005*009@007003009005001009008007006005002 00 050 *001 *002 *020 *014*015 *006 *017 *018#0 11 023 T CHANGED00 00 01 01 01
1(@25组发出换刀信号并在每页底部显示。6组或组时,在图中有一箭头显示。的GRP并显示它的数据。
复位的作用相同(见3.11.3.2节。当数据被寄存入零件程序和编辑区如同3.11.1节所讨论的那样,将有占据的区域。不用小数点,B由G90/G91可指定绝对值/增量值指令。绝对值指令G90 增量值指令G91B-45;负向旋转45°分01G代码(G00,G01,G02,G03)的状态,B轴的进给速度一般是快速进给速度,在G01,G02,G03BG01,G02,G03还有效,不必重新指定G01,G02,G03。G01X10F5XB45 X29; 篇篇便得直到回参考点完了之前,轴选择信号不变为“0”。 90°180°270° 90°180°270°0IM15=1时:在同BM15(4)B轴移动中,进给保持、复位、紧急停止全部有效。为了在中途不停止,应在机床侧作适当篇第四章操第四章 篇1)2)4.4.8篇第四章操注2:NC单元处于复位状态。篇篇 自动方式编辑方式录入方式手动方式手脉方式篇篇进给速度公制进给丝杠英制进给丝杠0000注度通过系统的NC参数113设定。F25%、F50%、F100%跟快速速度成比例关系。顺时针旋 +方逆时针旋 (方向随机床制造厂所规定的不同而异篇篇OFF(例)例如下一段程序 按“循环起动”(CYCLESTART)按钮以释放保持状态继续执行。 篇篇
(a)1在下图的编程路线(PA→PB→PC→PD)中,假定在按了进给保持按钮之后,用手动操作把PA与PBPHPH′点。分别被平行转移为矢量V′B1和V′B2。确执行,而对于PC点后的程序段,刀具偏移则精确地执行。例2在刀具半径补偿情况下,如果在进行拐角加工时插入手动操作,则手动操作后面的走刀路VC1′VC2′PC点后的程序段,将按刀具半径补偿C精确执行。篇篇3:对于返回参考点的距离请参阅机床制造厂家的机床使用说明书。按下“急停”按钮时“复位”信号接通时(详细情况与机床制造厂联系当正在检索序号时当出现时当选择了自动运行时在自动方式下运行的程序区容量为256K字节;区的剩余容量可以在编辑方式下,页面撤换到程序检查页面或程序页面,先按取消键,字符栏显示“@CAN”字样后再按上档键,系统即会自动撤换到程序页面,并在字符栏上显示区的剩余容量数;篇篇 篇篇刷新键用来刷新屏幕的显示内容;一般情况,在这页面里重新插拔过U盘时,需要刷 器加工程序到U盘”的位置后,按键后即可显示U盘内加工程序的文件 例如程序O0002,即键入2,然后按键,便可以把程序O0002输出到盘;如果 器的程序全 到U盘时,只要在编辑方式下直接按篇篇单个 键用来 全部 所有加工程序到U盘中;通过在DNC运行方式,可以经USB接口读入程序到DNC区,在DNC区选择需要加工 篇 篇黄色光标移动到“U盘加工程序到DNC区”的位置后,按 即可显示U盘内加工程序的文件 完成后画面会自动进入DNC区加工程序 过程的 篇删除键用来删除DNC 选择加工键用来选定蓝色光标选择的加工程序;篇 键后,蓝色光标的加工程序被选择作为准备DNC加工用的程序,序重新设为DNC加工的确定状态,程序光标也重新移到程序的最开头;指令是除O、N、L和P以外的地址,则单程序段停止有效。使刀具返回记录下的坐标值(手动操作的起点篇篇注2:MDI指令的模态数据对MDI操作自动运行仍有效。注4:在进给保持状态,MDI操作不能执行。n(n=1~9时允许控制装置跳过此程序段。对应于n=1~9每个数字,分别有各个开关与之对应。 则F功能不起作用,机床以下面的速度移动。点动进给速度(见注篇篇ON或2:M.S.T和B3:在自动运行期间,机床锁住是否有效由NC26BIT0的实际运动。此功能可以通过用MDI单元(4.4.7节)设定参数来实现。F0是由机床制造厂规定的固定速度(NC参数为113号。此功能用于下述情况:01~310(000EIA,M30或M99结束。 0001 篇篇 120 0001 300 001 080 001 034M02,M30或M99后的程序段的序号立即被当成程序编号。号的前两位数字必须是数字00。2:00,在按起动按钮,则对应程序不进行检索。而是由现行程序的可执行部分开始执行。把工件编号设定为00,再按起动按钮。书。当选择工件编号检索功能时,NCX100信 显 805~8098080808080808080篇篇PLCPLC使用使用手册。它们分别控制参见相应的PLC使用说明。篇篇第四章操篇篇显示程 篇篇篇篇
绘图停止/18:55:57:时间显示; 输入D,再按一次 输入H。 显示内↑↓↑显示(功能按 篇当发生,在画面的右下部显示时,用下面的操作查看内容。按按键。当显示操作者信息时,再次按按键即显示信息。有关编号的含意,请参阅附录6。篇 位置按 XYXY
Z篇篇相对坐标系位置绝对坐标系位置机床坐标系位置剩余距离 TO指令值的显示(功能按键命令 命令按键F%后面的数字表示程序进给速度乘以进给倍率后进给速度。SACT:SACT设定(功能按键设定篇篇 设定按01(X(Y(4(TV(INPUT(INPUT(INPUTPP
O1能用于公制机床。无ISO代码输入选择功能时,不能设定输出代码(PUNCHCODE)=1。O12:在执行G20(英制输入)G21(公制输入)时,输入单位(INPUTCODE)注4:数据输出用的输出装置用数据编号341来设定。篇篇 运行时间(单位:s固定循环使用时间的预中置量各种设定选择数据存贮时的输入装置选择数据输出时的输出装置(AOVEL(AOVLS注3:详细说明请参阅附录5(参数)部分。3434I3434O输入输出设02操作时,依次 和输入按键 Y 页面1——现在调用的嵌套的局部变量#1-#20。页面3——通用变量#100-#119。方法2:键入 PP
(1)例如:X10.5
篇篇
105105
200•5200•5依次 ,取消,输入现,ABS:表示MDI指令是绝对指令;INC:表示MDI指令是增量指令。M.S.TM.S.T器存贮的记跳过(LABELSKIP)状态。
11-12。 篇篇1页显N方法2:键入 ,位置偏移号后,按输入按键。NP ,位置偏移量后,按输入按键P15.4下图为在位置偏移编号为19时,按P ,和输入时显示的画面15.4注1:在自动运行中改变偏移量时,新的偏移量不生效,只有把该偏移量号码指定为D或H代码后才开始有效。注2:用0-9999 页面1(工件坐标偏置01)EXT:工件坐标系偏移量 工件坐标系1的工件原点偏移量 页面2(工件坐标偏置02)输X输X入入
YZ
0000X0000X选择标准刀具,用手动使其接触机床固定点(或工件基准点按ZZ第二 键和输入键,但不键入数值,篇 显示的是哪个程序请参阅4.16的程序号。
下翻页为以顺方向, 上翻页为以逆方向显示(注1)把方式选择置于编辑方式,按 始的程序的内容,但当返回程序开头时(参阅4.4.24.4,由程序的开头进行显示。 光标的含义(自动运行时 程序号检索(功能键程序 (1)方法
(编辑或自动方式↓ ↓O篇输O篇(2)方法
↓ ↓(3)方法
O
O O↓↓ ↓↓2:检索程序号时,缓冲寄存器的内容被消除。MEMORYO O注%
注2:当在通信的过程中,系统断电操作,否则可能出现:101,导致系统程序丢失。 O O
G0YG0Y2篇篇
若已键入程序无错, 当全部程序已经输入,操作完了时,如要返回开头 O按程序。O
OO,-
9999 9999 (此项操作不是总是必须的O O 2:当接收装置(PCUSB转接盒)NC系统连接时,要把NC
O,-9999,数据输出,则器中的所有程序输出到接收端O2:当接收装置(PCUSB转接盒)NC系统连接时,要把NC(功能按 NC系统无任何影响。亦即在跳过程序段时,被跳过程序段的坐标值、M、S、TG代码不改变NC的坐标值和模态值。当附有用程序时,在检索中不显示顺序号。MDIM、S、T、G代码和坐标系,以便于检索此时机床和NC系统的状态。N↓篇N↓篇
2:检索过程中,要检查下列项目:检查 被选择程序调用的子程序内顺序号,即出现NO.060。在上面的例子中,检索到N8888即产生(1)刀具已损坏(P按
↓↓由
↓ ↓次 顺序SS代码。BB代码。况下,要输出的M、S、T和B代码不显示在程序再启动页面上。4轴、X、Y、Z轴的顺序依次空运行移动到加工重新开始的位置并重新(2)下述情况出现后,重新开始加工(Q型式 ↓ ↓篇↓Q光 篇↓Q↓ 光 不执行程序的重新启动↓以上条件的(a),(b)或94—97,复位引起P/S97。坐标系建立引起P/S94坐标系移动引起P/S95坐标系改变引起P/S96是可能的,但MDI操作不能插入,手动操作能够插入,已经返回的轴不能运动。注单程序段开关为ON复位时要在MDI方式把参数007“CLEAR位”改为复位状态。6:无论加工前后,要把手动绝对开关始终打在ON1个程序重新启动操作时或当手动操作是沿着还没有返回到加工重在机床锁定状态或Z程序段被检索时,产生NO.60。操作时和G28被检测到时,产生P/S(98)。注12:当重新启动程序段之前的程序段具有G28,G30,指令或增量指令,第4轴的绝对位置可以在↑↓N↑↓N按
移动到180号位置。
P
2:预置的顺序号通过复位清除。(1)G10.PpR按
PP注:当接收装置(PCUSB转接盒)NC系统连接时,要把NC篇
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