机械原理-平面连杆机构3)

1、第4章 平面连杆机构第第4 4章章 平面连杆机构平面连杆机构4-1 平面连杆机构的特点和应用4-2 平面连杆机构的类型和演化4-3 平面连杆机构运动特性分析4-4 平面连杆机构传力特性分析4-5 平面连杆机构运动设计*4-6 平面多杆机构简介4-5 4-5 平面连杆机构运动设计平面连杆机构运动设计4-5-1 平面连杆机构的设计任务你们认为应该设计什么？中国农业大学机械原理 许多机器要求特殊的运动特性，如在某个时段内将工件从位置A移到B。 平面连杆机构的运动设计就是针对典型的运动学应用问题得到可能的平面连杆机构的设计解。中国农业大学机械原理1、型综合(type synthesis) 功能要求型综

2、合运动要求约束条件+中国农业大学机械原理1、型综合(type synthesis) 参阅 “第13章机器传动系统运动方案设计” “机械设计-机器和机构综合与分析（原书第2版）”（诺顿著）中的“3.1综合”。中国农业大学机械原理2、尺度综合(dimensional synthesis) 选定类型后，暂时确定完成要求运动所需的运动学尺寸，绘出机构运动简图。构件长度、描绘连杆上某点的位置参数等。只有对机构方案详细分析（运动分析、受力分析）后，才可能明确方案的可行性或性能优劣。中国农业大学机械原理 设计是综合和分析二者不可或缺的、需多次反复的、较为复杂的问题。 通过筛选方案，进行对比研究和综合判断，才

3、能得到当时的一个相对有优势的解。 设计也不同于解题，不见得会有唯一的或标准的解（方案）。中国农业大学机械原理4-5-2 平面连杆机构运动的设计问题运动生成机构(motion generator)的设计函数生成机构(function generator)的设计 轨迹生成机构(path generator)的设计 中国农业大学机械原理1、运动生成机构的设计 （刚体导引机构的设计） 运动生成机构靠执行构件的若干特殊位置（角度、方位）完成特定工作。机构要导引构件通过若干（或一系列）预定位置，生成需要的运动。中国农业大学机械原理铸造造型机砂箱翻转机构中国农业大学机械原理three_positions中国

4、农业大学机械原理炉门装置中国农业大学机械原理 运动生成是常见的工程问题。 许多情况下，通过若干预定位置的构件，不是做简单运动的连架杆（曲柄或摇杆、滑块），而是做平面复合运动的连杆。中国农业大学机械原理2、函数生成机构的设计 机构能精确或近似地实现输出构件相对输入构件的某种函数关系（从动件预定的运动规律），完成特定功能。中国农业大学机械原理公共汽车车门开闭装置中国农业大学机械原理车辆前轮转向机构（等腰梯形机构）中国农业大学机械原理压力指示表 中国农业大学机械原理 机械式函数生成器是典型的函数生成机构。在电子计算机出现以前，机械式函数生成器曾广泛用于大炮测距仪、船用枪炮瞄准系统等许多装置中。中国农

5、业大学机械原理 若要求机构具有急回特性，是输出构件（摇杆或滑块）的两个极限位置与原动曲柄的两对位置关系，也归于输出构件相对输入构件存在函数关系的函数生成机构。中国农业大学机械原理3、轨迹生成机构的设计 工程实际中，有时利用连杆上某点描绘期望的运动轨迹，完成特定功能。即机构需要控制连杆上的某点实现特定的轨迹。中国农业大学机械原理鹤式起重机中国农业大学机械原理某种搅拌器 中国农业大学机械原理电影摄影机胶片前进机构 中国农业大学机械原理 通过适当巧妙的设计，还可以使连杆机构实现一些综合的功能要求。中国农业大学机械原理带钢飞剪机 中国农业大学机械原理 除了完成特定的运动要求，还必须综合分析机构的工作特

6、性，如是否存在曲柄或整转副、是否具有急回特性、输出构件摆幅或行程、传动角、运动连续性、运动空间等，以全面评价机构运动方案。中国农业大学机械原理4-5-3 平面连杆机构的设计方法 为达到所要求的运动和动作，对于比较简单的平面连杆机构，最简单快捷的设计方法是图解法。此外，还有实验法、解析法等。中国农业大学机械原理1、图解法(graphical design) 用几何作图法求解运动参数：简单、直观、快捷、易于理解，但精度不高，常用于简单工程问题或精度要求不高的场合，也可用于运动参数的预选。中国农业大学机械原理 利用图谱、表格及模型实验等方法求得运动参数：方便、实用、直观，但精度较低，可用于精度要求不

7、高的场合或预选参数。2、实验法(experimental design) 中国农业大学机械原理3、解析法(analytical design) 以机构位置分析为基础，求得各构件之间的函数关系，求解精度较高，能解决较复杂的问题，但不直观，计算量较大。中国农业大学机械原理 随着计算机的广泛应用和数值计算方法的迅速发展，解析法由于精确、便于综合和动态地分析问题而凸显优越性，逐步得到广泛应用。中国农业大学机械原理参阅： “机械原理”（邹慧君等主编）中“第3章连杆机构设计和分析” “机械原理（第六版）”（孙桓等主编）中“8-4平面四杆机构的设计” “机械设计机器和机构综合与分析（原书第2版）”（诺顿著）

8、中“第5章 连杆机构综合的解析法”。中国农业大学机械原理 图解法、实验法、解析法都是对同一问题的不同解法，选用哪种方法进行设计，应视具体情况而定。有时也可能需要用2种方法互相求证。中国农业大学机械原理4-5-4 运动生成机构的设计 运动生成机构经常是利用连杆通过若干预定位置，所以运动生成机构的设计多数是实现连杆预定若干位置的设计问题。中国农业大学机械原理 构件的位置可用构件上任意两点连线的位置表示（如连杆位置用BC连线表示），该直线称为构件的位置标线。中国农业大学机械原理 构件的位置可用构件上任意两点连线的位置表示（如连杆位置用BC连线表示），该直线称为构件的位置标线。MN中国农业大学机械原理

9、例例4-14-1 连杆输出三位置复合位移的运动生成，规定运动铰链点位置 1、实现三位置的运动生成机构设计 中国农业大学机械原理问题：问题：设计一个四杆机构，引导连杆BC从位置B1C1运动到B2C2 ，再运动到B3C3 。求固定铰链点A、D的位置。 B1C1B2C2B3C3中国农业大学机械原理设计：设计：选定长度比例尺L，在平面上绘出连杆BC的三个要求位置B1C1、 B2C2、 B3C3。B1C1B2C2B3C3中国农业大学机械原理设计：设计：则AB1C1D为机构的一个设计位置。中国农业大学机械原理设计：设计：测量连架杆AB1、C1D的长度、机架AD的长度，据L计算出实际长度。中国农业大学机械原

10、理设计：设计：校核连杆机构的尺寸条件和机架条件，校核传动角。中国农业大学机械原理例例4-24-2 连杆输出三位置复合位移的运动生成，不规定运动铰链点位置 1、实现三位置的运动生成机构设计 中国农业大学机械原理问题：问题：某构件在运动过程中若能依次占据S1、 S2、S3三个预定位置，可满足工作要求。试设计一个铰链四杆机构，生成要求的运动。s1s2s3中国农业大学机械原理分析：分析：实现S1、S2、S3三个预定位置的运动由连杆生成。s1s2s3中国农业大学机械原理设计：设计：选定长度比例尺L，在平面上绘出连杆平面的三个要求位置S1、S2、S3。s1s2s3中国农业大学机械原理设计：设计：在连杆平面

11、任选B、C铰链位置，确定S1、S2、S3上的B1C1、B2C2、B3C3位置。则四杆机构中还应确定A、D的位置。s1s2s3B1C1B2C2B3C3中国农业大学机械原理设计：设计：在连杆平面任选B、C铰链位置，确定S1、S2、S3上的B1C1、B2C2、B3C3位置。则四杆机构中还应确定A、D的位置。中国农业大学机械原理设计：设计：则AB1C1D为机构的一个设计位置。测量连架杆AB1、C1D的长度、连杆B1C1、机架AD的长度，据L计算出实际长度。中国农业大学机械原理设计：设计：校核连杆机构的尺寸条件和机架条件，校核传动角。如果条件不满足，需重新选择B、C点。 中国农业大学机械原理注意： 由于

12、活动铰链B、C的位置是自由选定，本题理论上有无穷多解。在这些解中，并不是所有解都是可用的。还可自行设定其它约束条件，缩小方案范围。中国农业大学机械原理炉门装置中国农业大学机械原理ADyyBC加热炉炉门演示中国农业大学机械原理ADyyBC中国农业大学机械原理例例4-34-3 连杆输出两位置复合位移的运动生成，规定固定铰链点位置 2、实现两位置的运动生成机构设计 中国农业大学机械原理问题：问题：设计一个四杆机构，引导连杆实现 S1、 S2两个预定位置。此外，依据具体结构要求等条件，预先规定固定铰链A、D位置。 s1s2AD中国农业大学机械原理分析：分析：设BC为“机架” ，原机架AD成为“连杆”，

13、A、D点分别绕B、C点旋转。据A、D点的几个位置即可确定“固定”铰链B、C的位置。s1s2AD中国农业大学机械原理 这种将机构中的某个运动构件转化为虚拟“机架”，利用变换机架进行机构运动设计的方法称为相对运动法，也叫运动倒置法、变换机架法、反转法等。中国农业大学机械原理 相对运动法是机械原理的一种经典的设计和分析方法。连杆机构运动倒置的演化方式，后续内容凸轮机构设计、轮系传动比计算等也涉及到相对运动法的应用。中国农业大学机械原理用相对运动法进行机构运动设计时，须： 机构在任一瞬时，各构件之间有确定的相对运动；给机构加一公共运动使某活动构件转化为新“机架” 。 体现在任一瞬时，机构各构件的相对位

14、置关系不变，或机构运动简图图形不变。中国农业大学机械原理分析：分析：应用相对运动法求未知运动铰链点B、C位置时，虚拟地变换机架，使新“机架”包含待求点B、C，即以构件BC为“机架” 。s1s2AD中国农业大学机械原理分析：分析：这样，B、C 点就变为虚拟的“固定铰链”， B、C 点就是转化机构中“连架杆”的回转中心，则B、C点的位置可求得。s1s2AD中国农业大学机械原理设计：设计：在连杆平面内自由选定MN作为位置标线，自由选定连杆平面的某个设计位置作为新“机架”位置，如M2N2。MM2 2NN2 2MM1 1NN1 1s2s1AD中国农业大学机械原理设计：设计：由于“机架”固定不动，因而将连

15、杆的第一个设计位置M1N1移至“机架”位置M2N2，与M2N2重合。s2M2N2s1M1N1AD中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1,A2)D(D1, D2)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C

16、1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计

17、：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(

18、D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s

19、2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1

20、）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理s1M1N1A(A1)D(D1)设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C

21、1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2N2s1M1N1A(A1)D(D1)中国农业大学机械原理设计：设计：保持图形A1M1N1D1(AB1C1D) 形状不变，使A1M2N2D1 A1M1N1D1，得到A（A1）、D（D1）的新位置A1、D1。s2M2 (M1)N2(N1)s1M1N1A(A1,A2)D(D1,D2)A1D1中国农业大学机械原理设计

22、：设计：虚拟的“固定铰链” B、C 点即“连架杆”的回转中心，则B、C点的位置可求得。中国农业大学机械原理设计：设计：自由选定B2、C2点位置，连接AB2、B2C2、C2D，则AB2C2D为机构的第二个设计位置。中国农业大学机械原理设计：设计：测量连架杆AB2、C2D的长度、连杆B2C2的长度，据L计算出实际长度。中国农业大学机械原理设计：设计：校核连杆机构的尺寸条件和机架条件，校核传动角。如果条件不满足，需重新选择B2、C2点。中国农业大学机械原理本题例理论上可有无穷多个解。中国农业大学机械原理例例4-44-4 连杆输出两位置复合位移的运动生成，不规定固定铰链点位置 2、实现两位置的运动生成

23、机构设计 中国农业大学机械原理问题问题1 1：设计一个四杆机构，引导连杆实现S1、S2两个预定位置。s1s2中国农业大学机械原理问题问题2 2：设计一个四杆机构，引导连杆BC从位置B1C1运动到B2C2。B B1 1C C1 1B B2 2C C2 2中国农业大学机械原理问题问题2 2：设计一个四杆机构，引导连杆BC从位置B1C1运动到B2C2。中国农业大学机械原理例例4-54-5 摇杆输出两位置复合位移的运动生成 2、实现两位置的运动生成机构设计 中国农业大学机械原理问题：问题：设计一个四杆机构，引导摇杆CD上的EF从E1F1运动到E2F2。E E1 1F F1 1E E2 2F F2 2中

24、国农业大学机械原理分析：分析：先求固定销轴D点（ E1E2和F1F2中垂线交点），再“任意”选定摇杆上活动铰链C，然后自由选定A、B。中国农业大学机械原理4-5-5 函数生成机构的设计 多数情况下，函数生成机构的设计是实现输出连架杆与原动件的若干对应位置的设计问题。中国农业大学机械原理例例4-64-6 摇杆输出两位置角位移的函数生成，规定活动铰链点C位置 1、实现两对位置的函数生成机构设计（无急回要求）中国农业大学机械原理DC2C145问题：问题：设计一个曲柄摇杆机构，摇杆CD的摆动角度为45，无急回运动，原动件匀速。中国农业大学机械原理DC2C145分析：分析：由于无急回，摇杆处于极限位置时

25、，主动曲柄AB和连杆BC共线的两位置夹角为0，即AB1C1、AB2C2在一条直线上。AB1B2中国农业大学机械原理分析：分析：由于无急回，摇杆处于极限位置时，主动曲柄AB和连杆BC共线的两位置夹角为0，即AB1C1、AB2C2在一条直线上。中国农业大学机械原理例例4-74-7 摇杆输出两位置角位移的函数生成，不规定活动铰链点C位置 1、实现两对位置的函数生成机构设计（无急回要求）中国农业大学机械原理E E1 1F F1 1E E2 2F F2 2问题：问题：设计一个四杆机构，引导摇杆CD上的EF从E1F1运动到E2F2（运动范围），无急回运动，原动件匀速。中国农业大学机械原理问题：问题：设计一

26、个四杆机构，引导摇杆CD上的EF从E1F1运动到E2F2（运动范围），无急回运动，原动件匀速。C1DC2 E E1 1F F1 1E E2 2F F2 2中国农业大学机械原理分析：分析：先求固定销轴D点（ E1E2和F1F2中垂线交点），再自由选定摇杆上活动铰链C。由于无急回运动，可知AB1C1、AB2C2共线。C1D DC2 E E1 1F F1 1E E2 2F F2 2中国农业大学机械原理分析：分析：先求固定销轴D点（ E1E2和F1F2中垂线交点），再自由选定摇杆上活动铰链C。由于无急回运动，可知AB1C1、AB2C2共线。中国农业大学机械原理例例4-74-7函数生成例例4-54-5运

27、动生成中国农业大学机械原理例例4-84-8 摇杆输出两位置角位移的函数生成，规定固定铰链点A、D位置 1、实现两对位置的函数生成机构设计（无急回要求）中国农业大学机械原理问题：问题：设计四杆机构，当曲柄从AB1运动到AB2时，引导输出摇杆CD从DE1运动到DE2。此外，预先规定A、D位置，及曲柄AB长度。DE1E2AB1B2中国农业大学机械原理分析：分析：生产实际利用两连架杆的2对对应位置AB1-DE1、AB2-DE2实现某种功能，并在机架上选定转动副A、D位置已知条件。DE1E2AB1B2中国农业大学机械原理分析：分析：关键是确定活动铰链C位置，进而确定构件BC、CD长度。DE1E2AB1B

28、2中国农业大学机械原理分析：分析：应用反转法，将包含未知点C的构件CD(DE)转化为“机架”， C即为转化机构中“连架杆”BC的回转中心。DE1E2AB1B2中国农业大学机械原理设计：设计：选定摇杆CD(DE)的1个设计位置DE1为“机架”位置，将摇杆的第2个设计位置DE2移至“机架”位置DE1，保持图形B2E2D不变，得到B2的新位置B2。2121E2A AB B1 1B2DE E1 1中国农业大学机械原理设计：设计：选定摇杆CD(DE)的1个设计位置DE1为“机架”位置，将摇杆的第2个设计位置DE2移至“机架”位置DE1，保持图形B2E2D不变，得到B2的新位置B2。2121E2A AB

29、B1 1B2DE E1 1B B2 22121中国农业大学机械原理设计：设计：作B1 B2中垂线，则C的第1个位置C1必在中垂线上。可选定C1几个位置即几个方案，分析比较机构工作特性，进行筛选。中国农业大学机械原理设计：设计：如设定机构应实现的第3对对应位置AB3-DE3(AB3-DC3)。这时，C1点的位置可据B1、B2、B3惟一确定。中国农业大学机械原理S S1212思考：思考：要确定滑块上的C铰链位置，选择新“机架”为滑块，运用反转法进行设计时，机构应添加什么样的公共运动？A AB B1 1B B2 2E E1 1E E2 2中国农业大学机械原理例例4-94-9 摇杆、滑块输出两位置角位

30、移、线位移的函数生成，规定固定铰链A、D位置 1、实现两对位置的函数生成机构设计（无急回要求）中国农业大学机械原理问题：问题：设计六杆机构，当曲柄AB自y轴顺时针转过60时，摇杆CD顺时针转过45与x轴重合，此时，滑块从E1移动E2，位移为20mm。中国农业大学机械原理分析：分析：六杆机构可分解为两部分，右为摇杆滑块机构，左为铰链四杆机构。中国农业大学机械原理分析：分析：六杆机构右部的摇杆滑块机构，只有C点未知，可先求得C ；左部的铰链四杆机构，B点未知。？中国农业大学机械原理分析：分析：滑块的两个位置、其上活动铰链E位置确定，因此从滑块入手设计六杆机构。？中国农业大学机械原理设计设计中国农业

31、大学机械原理例例4-104-10 摇杆输出两极限位置角位移的函数生成 2、实现两对位置的函数生成机构设计（有急回要求）中国农业大学机械原理问题：问题：设计曲柄摇杆机构，引导摇杆CD 实现2个极限位置C1D和C2D，规定摇杆的长度LCD，行程速比系数K=1.25。DC1C2中国农业大学机械原理C1C2右极位左极位1中国农业大学机械原理问题：问题：设计曲柄摇杆机构，引导摇杆CD 实现2个极限位置C1D和C2D，规定摇杆的长度LCD，行程速比系数K=1.25。DC1C2中国农业大学机械原理分析：分析：若固定铰链A确定，则可据极限位置对应的AB1C1和AB2C2，求得AB、BC长度。？中国农业大学机械

32、原理设计：设计：据行程速比系数K=1.25，计算出极位夹角=20。DC1C2中国农业大学机械原理方法方法1 1：过C1点作任意直线，过C2点作直线与其夹角为20。两直线交点即为固定铰链A。 DC1C2A A20中国农业大学机械原理DC1C2A A20设计：设计：量取AC1和AC2。中国农业大学机械原理设计：设计：由AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，得2AC ACAB,2AC ACBC1212中国农业大学机械原理分析：分析：由于过C1点作任意直线，故理论上有无穷多解。中国农业大学机械原理方法方法2 2：三点决定一个圆。若C1,C2, A三点位于同一圆周，当C1C2圆心角为2时，圆周角C1A

33、C2=。据此作圆可得固定铰链A。 中国农业大学机械原理方法方法2 2：C1C2圆心角为2的圆，圆的C1C2优弧（大于半圆的弧）上的点，可满足C1AC2=的条件，即急回要求。中国农业大学机械原理方法方法2 2：由于该圆依据（即K）绘出，故称为K圆。K圆事实上就是利用由K得出的值，为便于设计而做的辅助圆。 中国农业大学机械原理分析：分析：由于A点可自由选定，故理论上有无穷多解。中国农业大学机械原理分析：分析：设计时可选定A几个位置，分析比较机构工作特性，进行筛选。或再设定其它条件（如机架AD水平、传动角要求等）。中国农业大学机械原理例例4-114-11 滑块输出两极限位置线位移的函数生成 2、实现

34、两对位置的函数生成机构设计（有急回要求）中国农业大学机械原理问题：问题：设计一个曲柄滑块机构，引导滑块C 实现2个极限位置C1和C2，规定滑块的行程H，行程速比系数K=1.25。C C1 1C C2 2H H中国农业大学机械原理问题：问题：设计一个曲柄滑块机构，引导滑块C 实现2个极限位置C1和C2，规定滑块的行程H，行程速比系数K=1.25。C C1 1C C2 2A AB BC Ce eH H中国农业大学机械原理分析：分析：这样的设计问题是滑块的两个极限位置或移动行程是值得关注的，同时急回特性也是满足工作要求的条件之一。C C1 1C C2 2H H中国农业大学机械原理分析：分析：据行程速比系数K=1.2