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1、 重重 心心1 1 计算重心坐标的公式计算重心坐标的公式对对x轴用合力矩定理轴用合力矩定理 iinncypypypypypyp332211.复习则计算重心坐标的公式为则计算重心坐标的公式为iiCPzzPiiCPxxPiiCPyyPiiCPzzP对均质物体对均质物体i iCAxxAiiCAyyAi iCAzzA称为重心或形心公式称为重心或形心公式vzvzvyvyvxvxiiiiiciic 对均质板状物体对均质板状物体2 2 确定重心的方法确定重心的方法（1 1） 悬挂法悬挂法实验法实验法（2 2） 称重法称重法计算法计算法（1）分割法）分割法mm451y21300mmAmm52xmm302y22

2、400mmAmm153xmm53y23300mmAmm2321332211AAAxAxAxAAxAxiiCmm27321332211AAAyAyAyAAyAyiiCmm151x已知：均质等厚已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。字型薄板尺寸如图所示。求：其重心坐标求：其重心坐标求：其重心坐标。求：其重心坐标。已知：等厚均质偏心块的已知：等厚均质偏心块的mmmmmm13,17,100brR（2）负面积法）负面积法12344(),033Rrbyyy 222123,() ,22AR Ar bAr而而由由iiCAyyAmm01.40321332211AAAyAyAyAyCyzzyAzAySd量纲：量纲

3、：长度长度3 ，可正、可负、可为零，可正、可负、可为零 一一 形心形心 形心坐标形心坐标AydAyAcAzdAzAc二二 静矩静矩AyAdzS三三 形心、静矩及其相互关系形心、静矩及其相互关系四四 形心轴的概念；对称轴为形心轴形心轴的概念；对称轴为形心轴 zyAyAzId2AyzAyIzdAzAyId2 量纲：量纲：长度长度4 AIiyyAIizz zyAArId2P 例例 已知：圆截面直径已知：圆截面直径d 求求：Iy， Iz已知：矩形截面已知：矩形截面b h求求：Iy， Iz12hbI3z 12bhI3y 练习练习 解解：建立参考坐标系建立参考坐标系oyzyz0zs802012010201202211ccyzAzAs3310216mm0AsyzcmmAsZyc45220120102163例例 求右图对形心轴的惯性矩。求右图对形心轴的惯性矩。4633211096. 212201201212020mmIIIzzz21yyyIII462311002. 335201201220120

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