柴油机电控系统 1-3

1、柴油机电控系统柴油机电控系统目录一 传统的柴油机供给系统二 柴油机电控燃油系统简介三 高压共轨系统的组成四 共轨燃油系统结构五 燃油系统诊断测试六 轨压无法建立故障一、传统的柴油机供给系统一、传统的柴油机供给系统燃油滤清器燃油滤清器低压油管低压油管高压油管高压油管喷油泵喷油泵喷油器喷油器回油管回油管燃油箱燃油箱输油泵输油泵油水分离器油水分离器调速器调速器限压阀限压阀喷油提前器喷油提前器 直列泵（直列泵（A A、B B、PP）输油泵输油泵调速器调速器泵体泵体分泵分泵驱动轴驱动轴1 1、传统的柴油机、传统的柴油机直列泵直列泵柱塞上行柱塞上行a.a.从下止点到柱从下止点到柱 塞头部封闭径塞头部封闭径

2、 向油孔之前。向油孔之前。b.b.从柱塞头部封从柱塞头部封 闭径向油孔到柱闭径向油孔到柱 塞斜槽露出径塞斜槽露出径 向孔之前。向孔之前。c.c.从柱塞斜槽露出从柱塞斜槽露出 径向油孔到柱塞径向油孔到柱塞 上行至上止点。上行至上止点。a ab bc c2 2、柱塞泵工作原理、柱塞泵工作原理a.a.从上止点到柱从上止点到柱 塞斜槽封闭径塞斜槽封闭径 向油孔之前。向油孔之前。c.c.从柱塞头部露从柱塞头部露 出径向油孔到出径向油孔到 运行下止点。运行下止点。b.b.从柱塞斜槽封从柱塞斜槽封 闭径向孔到柱闭径向孔到柱 塞头部露出径塞头部露出径 向油孔之前。向油孔之前。acb柱塞下行柱塞下行2 2、柱塞

3、泵工作原理、柱塞泵工作原理调节供油量方法调节供油量方法：转动柱塞转动柱塞改变改变h hg g改变改变循环供油量循环供油量gg。 停油：停油：直槽对准油孔。直槽对准油孔。hg3 3、喷油量调节、喷油量调节供油有效行程：供油有效行程：hghg决定了喷油泵每循环供油量决定了喷油泵每循环供油量（gg）。）。目录一 传统的柴油机供给系统二 柴油机电控燃油系统简介三 高压共轨系统的组成四 共轨燃油系统结构五 燃油系统诊断测试六 轨压无法建立故障二、二、柴油机电控燃油系统简介第一代第一代:柴油机电控燃油喷射系统也称位置控制柴油机电控燃油喷射系统也称位置控制系统，可以精确控制喷油正时和预喷射。系统，可以精确控

4、制喷油正时和预喷射。第二代第二代:第二代第二代系统也称时间控制系统，可以系统也称时间控制系统，可以精确控制喷油量和喷油正时。精确控制喷油量和喷油正时。第三代第三代：第三代：第三代也称为直接数控系统，高压油也称为直接数控系统，高压油泵主要给共轨管提供合适的高压燃油，喷油量泵主要给共轨管提供合适的高压燃油，喷油量及喷油正时由喷油器上的电磁阀精确控制。及喷油正时由喷油器上的电磁阀精确控制。 （一）（一）柴油机电控燃油系统类别1 1、第一代柴油机位置控制系统、第一代柴油机位置控制系统 特点： 喷油量：由电子伺服机构替代调速器。 TICS系统还可以调节正时和预喷射，被称为泵的终结者。2 2、第二代系统也

5、称时间控制系统、第二代系统也称时间控制系统 特点： 电脑控制电磁阀来控制喷油量和喷油正时。 缺点：压力是脉动。分配泵电控喷射系统分配泵电控喷射系统 分为轴向和径向两种分配泵。 其中轴向的以VP37为代表，主要用在捷达1.9SDI上，而径向的以VP44为代表，主要用在ISUZU 的4KH1TCK发动机上，也用在奥迪2.5TDI上。泵喷嘴泵喷嘴泵喷嘴电控系统泵喷嘴电控系统BOSCH BOSCH 泵喷嘴电控系统泵喷嘴电控系统 单体泵单体泵 单体泵作为整体部件装单体泵作为整体部件装在柴油机的气缸体上，直接在柴油机的气缸体上，直接由发动机凸轮轴上的喷射凸由发动机凸轮轴上的喷射凸轮经滚柱挺杆驱动，电磁阀轮

6、经滚柱挺杆驱动，电磁阀动作模式与泵喷嘴系统相同。动作模式与泵喷嘴系统相同。 单体泵单体泵 3 3、直接数控系统（共轨）、直接数控系统（共轨） 特点：特点：压力和时间综合控制。压力和时间综合控制。 共轨式电控喷射系统，采用共轨式电控喷射系统，采用压力时间压力时间式燃油计量原理，用电式燃油计量原理，用电磁阀控制喷射过程，可以实现对喷射磁阀控制喷射过程，可以实现对喷射油量油量和喷射和喷射定时定时的灵活的灵活控制。控制。（二）共轨系统与传统柴油供给系统的区别（二）共轨系统与传统柴油供给系统的区别电子控制电子控制压力传感器压力传感器一定的压力一定的压力瞬间的压力瞬间的压力喷射器喷射器供油泵供油泵共轨体系

7、共轨体系喷油体系喷油体系喷油泵喷油泵喷油嘴喷油嘴共轨共轨定时器定时器（SCVSCV）旧旧 体系体系共轨共轨 体系体系共轨共轨SCVSCV一定的压力一定的压力变动的压力变动的压力管管体系体系喷油泵喷油泵定时器定时器GovernorGovernor喷油嘴喷油嘴喷射品质喷射品质控制控制喷油泵喷油泵（governorgovernor）喷油泵喷油泵（timertimer）喷油泵喷油泵喷油泵喷油泵发动机转速发动机转速 和和 喷射量喷射量 有关有关ECU , ECU , 喷射器喷射器 ( (2WV2WV) )ECU , ECU , 喷射器喷射器 ( (2WV2WV) )喷油泵喷油泵喷油泵喷油泵喷油泵喷油泵

8、( (PCVPCV) )供油泵供油泵喷射器喷射器喷射时间喷射时间调整控制调整控制加压加压分配分配喷射压力喷射压力控制控制共轨系统与传统柴油供给系统的区别（二）共轨系统与传统柴油供给系统的区别（二）共轨系统与传统柴油供给系统的区别 高压共轨系统高压共轨系统: :供油泵从油箱将燃油泵入高压油泵的进油口，供油泵从油箱将燃油泵入高压油泵的进油口，由发动机驱动的高压油泵将燃油增压后送入共轨腔内，再由由发动机驱动的高压油泵将燃油增压后送入共轨腔内，再由电磁阀控制各缸喷油器在相应时刻喷油。电磁阀控制各缸喷油器在相应时刻喷油。（三）高压共轨系统（三）高压共轨系统1 1、对柴油机电控系统的要求、对柴油机电控系统

9、的要求 （1）提高柴油机的经济性和降低排放。最佳喷油提前角和喷油量对动力性、经济性和排放影响很大，但喷油量和正时的影响因素又很多，传统机械式喷油很难做到喷油提前角和喷油量最佳。 （2）提高了发动机的可靠性对发动机进行监控保护、诊断和备用功能。 （3）对柴油机运行进行实时高速高精度控制。 （4）较强的适应性能只要改写程序就可改型匹配。2 2、共轨系统的优点、共轨系统的优点 优点主要表现在以下几个方面。、宽广的应用领域（用于小型乘用车和轻型载重车，每缸功率可达30 kW；用于重型载重车、内燃机车和船舶，每缸功率可达200 kW左右）。、喷油压力柔性可调，喷油压力可随柴油机运转工况而变化，优化发动机

10、综合性能。、喷油正时可调，配合最高喷油压力（120200MPa），降低了NOX和PM排放。、可实现预喷射、主喷射和后喷射。保证了动力性、经济性和NOX排放。 、降低了振动和噪声。提高了柴油机的经济性和降低排放提高了柴油机的经济性和降低排放 最佳喷油提前角受发动机转速、负荷、冷却液温度、燃油温度、进气温度及压力等多种因素的影响。柴油机电控系统应能在不同的工况及工作条件下精确地控制喷油提前角，并始终保持在最佳值，以降低燃油消耗和减少排放污染。 柴油机电控系统还必须对喷油量进行精确的控制，并能在不同工况及工作条件下对喷油量进行校正补偿，对喷射压力进行精确的控制 提高发动机的可靠性提高发动机的可靠性

11、对影响发动机工作性能的参数进行实时监控，如发动对影响发动机工作性能的参数进行实时监控，如发动机转速、机油压力、冷却液温度、燃油压力等机转速、机油压力、冷却液温度、燃油压力等 。一旦某。一旦某一项或几项参数异常，超出设定值，系统就会立即发出警一项或几项参数异常，超出设定值，系统就会立即发出警告信号。告信号。对柴油机运行工况进行实时高精度控制对柴油机运行工况进行实时高精度控制 一旦柴油机及其系统的运行参数或状态偏离目标值，一旦柴油机及其系统的运行参数或状态偏离目标值，电控系统就能立即进行调节和控制，从而实现对柴油机运电控系统就能立即进行调节和控制，从而实现对柴油机运行工况的实时高精度控制。行工况的

12、实时高精度控制。 较强的适应性较强的适应性 对于不同用途、不同机型的柴油机，柴油机电子控对于不同用途、不同机型的柴油机，柴油机电子控制系统应有较强的适用性。这一点对于柴油机电子控制制系统应有较强的适用性。这一点对于柴油机电子控制系统是很容易做到的。对于同一系列的电控柴油机，只系统是很容易做到的。对于同一系列的电控柴油机，只要通过改变电控单元中要通过改变电控单元中EPROMEPROM的软件程序，就能实现的软件程序，就能实现改型匹配。改型匹配。 3 3、共轨系统的发展、共轨系统的发展9797年日本电装用在商用车上年日本电装用在商用车上第一代：压力低于100MPa。第二代：压力较高100200MPa

13、。电磁阀式喷油器。目前，国内主要使用第二代。第三代：压力大于200MPa。多次喷射多次喷射预喷射：预喷射：预喷射可在上止点前预喷射可在上止点前9090内进行内进行, ,少量燃油（少量燃油（1 14 4 mmmm3 3）喷入汽缸）喷入汽缸, ,主要作用是减小了主要作用是减小了燃烧噪声燃烧噪声。主喷射：主喷射：决定了发动机的扭矩。决定了发动机的扭矩。 后喷射：后喷射：还原还原NOx,NOx,在上止点后在上止点后200200内内, ,主要作用是降低废气中主要作用是降低废气中NOxNOx的含量。的含量。4 4、柴油机电控系统的控制内容、柴油机电控系统的控制内容喷油量控制喷油量控制 ：转速和油门踏板：转

14、速和油门踏板喷油正时控制喷油正时控制 ：转速和油门踏板：转速和油门踏板怠速控制怠速控制 ：怠速转速在目标转速附近：怠速转速在目标转速附近各缸喷油量不均匀的修正：做功时转速差异来修正各缸喷油量不均匀的修正：做功时转速差异来修正 喷油量降低转速波动喷油量降低转速波动 废气再循环废气再循环 ：减少：减少NONOX X 起动预热控制起动预热控制 ： 故障自诊断功能故障自诊断功能 ：自诊断：自诊断 故障保护功能故障保护功能 ：保护模式：保护模式 5 5、共轨系统主要生产厂家、共轨系统主要生产厂家德国德国 ROBERT BOSCH ROBERT BOSCH 公司的公司的 CR CR 系统系统 日本电装公司

15、的日本电装公司的 ECD-U2 ECD-U2 系统系统 美国的美国的 DELPHI DELPHI 公司的公司的 LDCR LDCR 系统等系统等 意大利的意大利的 FIAT FIAT 集团的集团的 unijetunijet 系统系统目录一 传统的柴油机供给系统二 柴油机电控燃油系统简介三 高压共轨系统的组成四 共轨燃油系统结构五 燃油系统诊断测试六 轨压无法建立故障三、高压共轨系统的组成三、高压共轨系统的组成（一）高压共轨系统主要组成共轨系统共轨系统燃油系统燃油系统电控系统电控系统低压油路低压油路高压油路高压油路回油油路回油油路传感器传感器电控单元电控单元执行器执行器（二）燃油系统（二）燃油系

16、统启动装置启动装置传感器传感器电脑电脑油门油门 传感器传感器主转速传感器主转速传感器(曲轴角度曲轴角度 传感器传感器) 副副 传感器传感器其他的传感器等其他的传感器等喷射器喷射器供油泵供油泵电电磁磁阀阀 ,灯光等灯光等控制控制 体系体系发动机转速发动机转速油门角度油门角度气筒判别信号气筒判别信号 喷射修正控制喷射修正控制 喷射时间调整控制喷射时间调整控制喷射压力控制喷射压力控制空挡信号空挡信号 etcetc（三）电控系统（三）电控系统目录一 传统的柴油机供给系统二 柴油机电控燃油系统简介三 高压共轨系统的组成四 共轨燃油系统结构五 燃油系统诊断测试六 轨压无法建立故障四、共轨燃油系统结构四、共

17、轨燃油系统结构 （一）低压供油部分共轨喷油系统的低压供油部分包括:燃油箱（带有滤网）、燃油粗滤器、输油泵、燃油精滤器及低压油管。 1 1、滤清器、滤清器 吸入侧滤清器 10微米，可预注 油水分离器及传感器 压力侧滤清器 3微米，不可预注燃油滤清器燃油滤清器1 1、手动泵、手动泵2 2、泵体总成、泵体总成3 3、放气塞、放气塞4 4、滤清器、滤清器5 5、过滤元件、过滤元件6 6、浮子、浮子7 7、放水塞、放水塞8 8、水位传感器、水位传感器燃油滤清器（吸入侧）燃油滤清器（吸入侧） 燃油滤清器（燃油滤清器（10um 10um ）和水分离器位）和水分离器位于燃油系统的吸油侧。于燃油系统的吸油侧。含

18、水（含水（WIF ) WIF ) 传感器传感器可以预先注油可以预先注油预注方法：预注方法： 泵动泵手柄，对于干滤清器，大泵动泵手柄，对于干滤清器，大约约140 140 至至150 150 次往复，或对于预注次往复，或对于预注满的滤清器，满的滤清器，20 20 至至60 60 次往复。锁次往复。锁止手动预注泵手柄。止手动预注泵手柄。燃油滤清器（压力侧）燃油滤清器（压力侧） 安装在发动机上的燃油滤清器( 5um ）由安装在燃油泵上的齿轮泵加压。 最大压降200kPa。康明斯公司建议不要预先注满燃油滤清器。2 2、输油泵、输油泵 输油泵是一种带有滤网的电动泵或齿轮泵输油泵是一种带有滤网的电动泵或齿轮

19、泵, ,它将燃油它将燃油从燃油箱中吸出从燃油箱中吸出, ,将所需的燃油连续供给高压泵。将所需的燃油连续供给高压泵。 （二）高压供油部分（二）高压供油部分 共轨喷油系统的高压供油部分包括：带调压阀的高压泵、高压油管、作为高压存储器的共轨（带有共轨压力传感器）、限压阀和流量限制器、喷油器。1 1、高压泵、高压泵 高压泵将燃油压送到共轨的压力最大可为180MPa,高压燃油经高压油管进入类似管状的共轨中。 主要包括：抽吸机构、油压控制阀、燃油温度传感器、进油泵和转速传感器。（1 1）DENSODENSO系统系统1、排气只用手油泵即可 2、靠近驱动的叫PCV1。HP0 型泵送过程（通电关闭建压）泵送过程

20、（通电关闭建压）HP4 HP4 泵泵 结构泵单元（偏心凸轮、环形凸轮、柱塞）、SCV（吸入控制阀常开型）、燃油温度传感器和进油泵。占空比控制。最高转速最高转速 20-80之间的数字供油泵供油泵SCVSCV1.15k1.15k标准值标准值（2 2）博世系统泵）博世系统泵 CP1泵：最大压力135MPa无输油泵，配有电动泵，（索菲姆系统）伊维克出油调节，常开电磁阀第三柱塞关闭电磁阀，当发动机转速超过4200r/min,电磁阀激活，关闭第三柱塞高压泵高压泵CP3CP3高压油泵高压油泵压力达到1800bar；在油泵上安装了进油计量元件（进油计量比例阀，常开型）；用于康明斯发动机上。高压泵最大压力145

21、MPa,结构与CP1一致。加装了机械输油泵。进油控制，常闭进油阀。油轨无限压阀。主要用在朝柴、玉柴四缸机上。高压泵高压泵CP2CP2高压泵高压泵 进油控制，常开型； 机油润滑； 用于锡柴、潍柴发动机； 缺点：排气困难；CP2.2CP2.2结构结构 2 2、压力控制阀、压力控制阀 CP1：未通电时，共轨压力近似100bar。通电时，控制阀保持部分开启，并维持一定的燃油压力。 CP2.2、CP3进油计量阀未通电时，进油口开度最大，可以向高压油泵柱塞腔提供最大流量的燃油。 CP1H的进油计量元件在不通电时，进油截面积处于完全关闭位置。 3 3、共轨、共轨 共轨的任务是存储高压燃油，高压泵的供油和喷油

22、所产生的压力波动由共轨的容积进行缓冲。使高压油轨中的使高压油轨中的压力波动控制在压力波动控制在 5Mpa 5Mpa 之下。之下。 4 4、共轨结构、共轨结构 由于发动机的安装条件不同，主要有：带流量限制器（选装件）、共轨压力传感器、调压阀和限压阀5 5、限压阀、限压阀 作用：开启的压力大约为 140-230MPa，用于阀闭合的压力大约为 30-50MPa。康明斯大于185MPa时打开，并维持85MPa。6 6、共轨压力传感器、共轨压力传感器 任务：任务：以足够的精度、在较短的时间内测定共轨中燃油的实时压力，并向ECU提供相应的电压信号。电压在0.54.5V。测量精度约为2%。一旦共轨压力传感器

23、失效，ECU以某个固定的预定值来控制调压阀的开度。7 7、流量缓冲器、流量缓冲器 喷射管道或喷射器出现燃油泄漏的情况，切断燃油通道，从而防止燃油异常排放。8 8、喷油器、喷油器 喷射器根据 ECU 发出的信号，将油轨中的加压燃油以最佳的喷射正时、喷射量、喷射率和喷射方式喷射到发动机燃烧室中。驱动电压110V。QR QR 代码代码 QR （快速响应）代码。QR 代码包含喷射器中的校正数据，它被写入发动机 ECU 中。QR 代码致使燃油喷射量校正点的数目大大增加，极大地改善了喷射量精度。QR 代码代码修正数值修正数值 QR QR 代码的代码的内容内容从顶部观看从顶部观看QR QR 代码的内容代码的

24、内容QR QR 代码读取器代码读取器QR QR 代码读取器代码读取器喷油量喷油量3.0% 1 2 3 4 5 6气缸气缸 1 2 3 4 5 6气缸气缸1.5%最大功率时各最大功率时各缸喷油量差异缸喷油量差异（QR代码）的误输入对车辆的影响 在新的电脑里没有输入修正值时,ECU判断为发生异常,点亮发动机检测灯,同时减少喷射量,结果发动机的动力会下降。更换电控喷油器，没有输入原数据或输错数据电控喷油器的顺序输错一缸变二缸）通过错误的修正值进行控制，燃油喷射量的误差增大，振动增加，扭力不平均，冒黑烟。（根据修正值的差异多少， 恶化程度也不同） 修正值当中的数值出错时,如果将1个喷油器的补正值(30

25、位的数值)输入错的时候，通过ECU的核对机能判断为误输入,ECU不接受此数据。电控喷油器修正值电控喷油器修正值（三）回油管路（三）回油管路回油管路回油管路回油管路回油管路 回油的组成回油的组成 来自喷油泵来自喷油泵 来自油轨限压阀来自油轨限压阀 来自喷油器来自喷油器目录一 传统的柴油机供给系统二 柴油机电控燃油系统简介三 高压共轨系统的组成四 共轨燃油系统结构五 燃油系统诊断测试六 轨压无法建立故障五、燃油系统诊断测试五、燃油系统诊断测试 1 1、燃油中有气（悠车）、燃油中有气（悠车） 测试步骤：测试步骤：断开齿轮泵燃油进口管连接处的快速插拔接头。将专用测试工具 （有透明管）接入到齿轮泵入口运

26、转发动机保持低怠速运行。从透明管中的燃油流动观察油中的气泡如果运转几分钟后，仍然能够观察到燃油的流动中有连续的气泡，则进油管路中有空气泄漏点。燃油中有气燃油中有气 原因：进气阻力大、有漏气处。原因：进气阻力大、有漏气处。 漏气可能原因：低压泵前的油管、滤清器、漏气可能原因：低压泵前的油管、滤清器、ECMECM冷却板。冷却板。 2 2、燃油进口阻力、燃油进口阻力 测试步骤：测试步骤：断开齿轮泵燃油进口管连接处的快速插拔接头，断开齿轮泵燃油进口管连接处的快速插拔接头，将专用侧试工具（有透明管）接入到齿轮泵入口。将专用侧试工具（有透明管）接入到齿轮泵入口。连接压力模块和万用表连接压力模块和万用表运转

27、发动机，发动机以怠速运行，观察压力读数。运转发动机，发动机以怠速运行，观察压力读数。技术规范：怠速时允许的最大燃油进口阻力：技术规范：怠速时允许的最大燃油进口阻力：50 .8kpa50 .8kpa。 燃油进口阻力燃油进口阻力 原因：低压泵前的油管、滤清器、原因：低压泵前的油管、滤清器、ECMECM冷却板堵。冷却板堵。 3 3、齿轮泵输出压力、齿轮泵输出压力 断开油泵齿轮泵出口处的快速插拔接头接入专用测试工具（有透明管），并接压力模块和万用表。怠速运转发动机，监测齿轮泵出口压力。 技术规范：技术规范：最小值：503kpa 最大值：1303kpa 如果低于规范值，应检查燃油进口阻力，油中的空气，如

28、果以上两项正常，更换齿轮泵如果发动机无法起动，拖动发动机，齿轮泵出口燃油压力技术规范为：最小值：303kpa 最大值：ll03kpa4 4、滤清器阻力、滤清器阻力 滤清器进口压力同上。 滤清器出口压力同上。 燃油滤清器压降发动机怠速运转时，监测柴油滤清器进出口的燃油压力，压力差技术规范为：最大压差：8lkpa 发动机额定负荷工况下，监测柴油滤清器进出口的燃油压力，压力差技术规范为：最大压差：200kpa 如果燃油滤清器未能满足上述技术规范，应立即更换燃油滤清器。 5 5、回油阻力、回油阻力 拖动或在低怠速下运转发动机，监测回油压力，技术规范为：最大值：18 . 6kpa 6 6、高压泵、高压泵

29、 输出压力输出压力：只能用INSIT。 标标 准：准：25160MPa. 输出油量：输出油量：不着车时特别有用。 方方 法：法：将高压泵输出油导入容器，断开EFC，托动发动机，标准：70ml/30S。 小于标准的原因：小于标准的原因：有气、进油阻力大、滤清器、EFC和高压泵。高压泵高压泵 回油量：回油量： 方方 法：法：将高压泵回油导入容器，怠速运转发动机，标准：最大回油量500ml/30S。 大于标准的原因：有气、进油阻力大、滤清器、高压泵。7 7、限压阀泄漏测试、限压阀泄漏测试 将限压阀回油导向一个带刻度500ml 的计里油杯中。技术规范：技术规范：怠怠 速速 时时：不允许有任何的泄漏量使用INSITE 燃油系统泄漏侧试功能时，泄漏量不允许超过：l 滴秒或16ml 分钟。 8 8、喷油器回油测试、喷油器回油测试 将喷油器回油导向一个带刻度500ml 的计量油杯中。 运转发动机，并连接INSITE ，运行燃油系统泄漏诊断测试，使油轨压力上升至150Obar 左右，至少运转1分钟以使喷油器达到工作温度，然后测1分钟内的喷油器回油量。 当断开喷油器拖动发动机时，如果有回油说明喷油器安装泄漏。喷油器回油测试喷油器回油测试 技术标准：技术标准：运转发动机，连接INSITE,运行燃油系统泄漏诊断测试。（轨压1500bar) 6缸：不大于300ml/