铰链四杆机构的类型及判定公开课比赛

1、讲课人讲课人时时 间：间： 2012 2012年年1111月月1111日日 1 1、学生按上一节课的按排分小组做好。学生按上一节课的按排分小组做好。（学生共（学生共2222人，分成人，分成4 4组，每组组，每组5 5至至6 6人）人） 2 2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各各小组测量课前做的铰链四杆机构各杆的杆长并标注，在把其摆放在正中。杆的杆长并标注，在把其摆放在正中。 3 3、预习新课，结合自己对新知的理解，预习新课，结合自己对新知的理解，试判一下所做铰链四杆机构属于什么类型？试判一下所做铰链四杆机构属于什么类型？ 4 4、各小组选派代表上台展示本组的模型各小组选派代表上台展示本组的模型

2、，并试判断类型。，并试判断类型。一、教学准备一、教学准备二、复习旧课二、复习旧课 运动副的含义运动副 移动副 低副 转动副 分类 螺旋副 高副 上节内容提问上节内容提问： 1、运动副的含义与分类？ 2、例举生活中常见的低副、高副机构？低副-转动副知识引入：知识引入：铰链四杆机构是什么运动副？机机 架架连连 杆杆连架杆连架杆连架杆连架杆铰链四杆机构的组成？什么是曲柄？什么是摇杆？曲柄-作整周旋转的连架杆摇杆-连架杆仅能在某一角度范围内摇摆，则为摇杆二、复习旧课二、复习旧课三、学习情境导入三、学习情境导入 三种机构中杆件三种机构中杆件的长度、位置对运动的长度、位置对运动有什么影响？有什么影响？四四

3、、学习任务引入、学习任务引入 任 务：判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时的类型。（解析教学载体） 学习成果：能够判定小组所做铰链四杆机构类型，分析运动特点；课后改进模型，每组各做两种模型做两种模型。教学载体教学载体BCDA5010590120五、讲授新课五、讲授新课（一一）铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式基本形式基本形式（按曲柄存在按曲柄存在的情况）的情况）1 1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2 2、双曲柄机构双曲柄机构3 3、双摇杆机构双摇杆机构区别区别连架杆是连架杆是否为曲柄否为曲柄（二）铰链四杆机构类型的判断条件（二）铰链四杆机构类型的判断条件第一步：分析铰链四杆机构曲柄存在的

4、条件: 最短杆与最长杆长度之和小于小于或等于或等于其余两杆长度之和。 即lmixmix+lmax l+l”五、讲授新课五、讲授新课 第二步：铰链四杆机构类型的判定 1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，有三种类型： （1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构如图（a）、图（b）所示。（a） (b) 五、讲授新课五、讲授新课天线俯仰机构（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构,如图(c)所示。 （c）五、讲授新课五、讲授新课惯性筛运动特点 （3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构,如图(d)所示。 (d)鹤式起重机 2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于或等于大

5、于或等于其余两杆长度之和时，则无论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇双摇杆机构。杆机构。 第二步：铰链四杆机构类型的判定五、讲授新课五、讲授新课llmixmix+l+lmax max =50+120=50+120 l+l”l+l”=90+105=90+105 曲柄存在1、判定曲柄是否存在？BCDA5010590120六、教学载体处理六、教学载体处理 2 2、判断以不同构件为机架时的铰链四杆机构类型：判断以不同构件为机架时的铰链四杆机构类型： 1）以AB杆为连架杆，分别以BC杆、AD杆作为机架时为曲柄摇杆机构，如图（a）、图（b）所示。 2）以AB杆为机架时为双曲柄机构，如图(c)所示。 3）以

6、AB杆为连杆，DC为机架时为双摇杆机构。如图(d)所示。六、教学载体处理六、教学载体处理六、教学载体处理六、教学载体处理图（a） 图(b) 图(c)图(d)各小组判定所做铰链四杆机构类型是否满足曲柄存在是否满足曲柄存在条件条件最短杆位置最短杆位置基本类型基本类型满足满足连架杆连架杆曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构机架机架双曲柄机构双曲柄机构连杆连杆双摇杆机构双摇杆机构不满足不满足双摇杆机构双摇杆机构七、铰链四杆机构类型的判定方法七、铰链四杆机构类型的判定方法结论八、作业八、作业 作业作业1 1：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法。法。方 式：1）小组讨

7、论（3分钟） 2）小组代选派代表到黑板完成作业（5分钟）。 3）老师评讲、答疑；学生纠错、归纳（3分钟）。70901004012040100707012010045图1 图2 图3（一）课堂作业练习（一）课堂作业练习 作业作业2 2：完成习题册上：完成习题册上 6-16-1至至6-146-14习题。习题。 作业作业3:3:课后按所学知识改进模型，每组各做两课后按所学知识改进模型，每组各做两种模型种模型, ,并展示在学习园地。以激发学生学习兴趣。并展示在学习园地。以激发学生学习兴趣。（二）课外作业练习（二）课外作业练习八、作业八、作业九、教学反思、总结九、教学反思、总结 该学习单元的教学，是在同

8、学们已掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识，具备初步分析机构运动特点能力的基础上进行的。按照“做-评-教-做”思路组织教学，课前同学们自己动手做模型，提高了学习兴趣，掌握了知识点。但在做作业中对判断曲柄是否存在运用不够熟练，需要多加练习。是否满足曲是否满足曲柄存在条件柄存在条件最短杆位置最短杆位置基本类型基本类型满足满足连架杆连架杆曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构机架机架双曲柄机构双曲柄机构连杆连杆双摇杆机构双摇杆机构不满足不满足双摇杆机构双摇杆机构十、板书设计十、板书设计2、类型判定二、铰链四杆机构类型判别一、铰链四杆机构的 基本形式1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构1、铰链四杆

9、机构曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。即lmix+lmax l+l”学习单元学习单元二：铰链二：铰链四杆机构四杆机构的类型及的类型及判定判定本课主要教学内容：本课主要教学内容： 运动副与铰链四杆机构的类型及判定运动副与铰链四杆机构的类型及判定克服畏难情绪，提高学生学生兴趣。6-16-1平面平面连杆机构连杆机构教材分析教学准备教学处理 23 本学习单元内容选自中等职业教育国家规划教本学习单元内容选自中等职业教育国家规划教材材机械基础机械基础第六章第一节（第六章第一节（112页）：页）：6-1 平面连杆机构。本教材前面五章的内容都是机械零平面连杆机构。本教材前面五

10、章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。教中第一章中机构的（思维动起来、手动起来）。教中第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。后续常用机构的学习垫定了基础。一、教材分析一、教材分析241、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件，了解其应用。 1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用

11、所学知识解决问题的能力。 2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 1.课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题。 2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。教学目标教学目标25（二）教学重点、难点（二）教学重点、难点教学重点教学重点铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。铰链四杆机构类型判定条件的应用。教学难点教学难点 杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 。教学关键教学关键突破（做模型、动画、课件）突破（做模型、动画、课件）教学处理教学处理26学生准备：学生准备：1 1、知识储备：知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。2、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。教师准备：教师准备：1、准备