超声波明渠流量计modbus通讯协议

1、超声波明渠流量计modbus通讯协议modbusrtu万式通讯协议1、硬件采用rs485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。2、数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率：1200 2400 4800 9600 （默认为 9600）3、功能码03h：读寄存器值12345678adr03h起始寄存 器高字节起始寄存 器低字节寄存器数 量高字节寄存器数 量低字节crc码低 字节crc码高 字节第1字节adr：主机发送:2 3 5 7第第第第h3 o节节节 节字字i子4 6 oo从机地址码（=001-254）读寄存器值功能码要读的寄存器开始地址要读的寄存器数

2、量从字节1到6的crc16校验当从机接收止确时，从机回送:1234、56、7ml、mm+1m+2adr03h字节总数寄存器数据1寄存器数 据2o o o寄存器数据mcrc码 低字节crc码 高字节第1字节adr：从机地址码（=001-254）第2字节03h：返回读功能码第3字节:从4到m （包括4及m ）的字节总数笫4到m字节：寄存器数拯第m+l、m+2字节：从字节1到m的crc16校验当从机接收错课时，从机回送：12345adr83h信息码crc码低字crc码高字 节第1字节adr：从机地址码（二001254）第1字节83h：读寄存器值岀错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3

3、的crc16校验4、功能码06h：写单个寄存器值 主机发送：12345678adr06寄存器地 址高字节寄存器地 址低字节数据高字 节数据低字 节crc码低 字节crc码高 字节当从机接收正确时，从机回送:12345678adr06寄存器高 字节寄存器低 字节数据高字 节数据低字 节crc码低 字节crc码高 字节当从机接收错误时，从机回送:12345adr86h错误信息码crc码低字 节crc码高字 节第1字节adr：从机地址码（=001254） 第1字节86h：写寄存器值出错功能码第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的crc16校验5、功能码10h：连续写多个寄存器值 主机

4、发送：1234567adr10h起始寄存 器地址高字节起始寄存 器地址低 字节寄存器数 量高字节寄存器数 量低字节数据字节 总数8、910、11n、n+1n+2n+3寄存器数据1寄存器数据2寄存器数据mcrc码低字 节crc码高字 节当从机接收正确吋，从机冋送:12345678adr10h起始寄存 器地址高 字节起始寄存 器地址低 字节寄存器数 量高字节寄存器数 量低字节crc码低 字节crc码高 字节当从机接收错误时，从机回送12345adr90h错误信息码crc码低字 节crc码高字 节第1字节adr：从机地址码（=001254）第1字节90h：写寄存器值出错功能码第3字节信息码：见信息码

5、表第4、5字节：从字节1到3的crc16校验6、寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）f地一寄器址只读s址只读o 1a00v002 oov300v4 oov50016o ov7100f n9 j <118 oo4-tv91001a oob1001c ood00止 oo保;一 00留 保20 oo保ix02o保22oo32o0024502o62o702o82o92 o2aoob02o2cood02oe2oo210030oo310023oo33o34 oo53o63oo73o83 o93o3ao o31003coo3d00e3 oo3f00o4o1a04o24 o134 o1516

6、o704o804o4900a 04 ob01 olc od04 o4e00-4f0050ffl 保1150025 o offl135 o0054保55o65ow 保75o保85 o o保95 o5a o o保b5 o保005c5d00e5of5o00601a06o26o36o堰 形 矩46o堰 形 梯56o位 u 1/ 1 1 66o保0067fa 保86 o o196o6 o ol八b6 o字 型 表备注：4字节浮点数：符合ieee754标准的单精度浮点数字节地址+3+2+1+0浮点数内容seeeeeeeemmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmms符号位，“1”表示负，“0”表示正。e

7、为阶码m为尾数的小数点部分例如:浮点数124.75二42f94000h,在内存中的存放格式为:字节地址+3+2+1+0浮点数内容0 10000101 111100101000000000000008字节双精度（double型）：符合ieee754标准例如：浮点数38414. 4 =4oe2c1cccccccccc h,在内存中的存放格式为:字节地址+7+6+5+4+3+2+1+0浮点数内容seeeeeeeeeeemmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm测量模式：0测量距离；1 测量物位安全物位：二0,保持；二55,最小值；二aa,

8、最大值；二a5,设定值报警1、2、3、4模式：0 关闭；1-地位报警；2 高位报警单位选择：=0, mm； =1, cm； =2, m算法选择：0特殊环境一；1特殊环境二；2特殊环境三；3特殊环境四；4特殊环境五；5特殊环境六；6特殊环境七探头类型：0选择1； 1选择2； 2选择3； 3选择4； 4选择5； 5选择6； 6选择7；7选择8； 8选择9；响应速度：0慢速；1中速；2快速；水量清零：0否；1是；療量立：=0, t/h（吨/小时）;=1, 1/s （升/秒）;=2, t/s （吨/秒）;界面切换:0杏；1是；电流输出：=0,流量输屮；二1液位输出 直角三角堰：=0，不选用；二1,选用直角三角堰矩形堰:=0不选用;二,0.25米;二2, 0.50米;二3, 0. 75米;=4, 1.00米;二5,自定义 梯瘀堰：二0不选用，二1逑用巴歇尔槽：二0不选用，二1选用出厂复位：0否；1是；系统复位：0否；1是；寄存器分区域执行读写操作第一区域0010 001d只读第二区域0022 0033读写第三区域0034 004b读写同一区域内，可单次读（